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1 Carlos Soler García. Curso 2005 / 06 SISTEMA DE POSICIONAMIENTO GLOBAL (GPS). APLICACIONES A LA INGENIERÍA CIVIL, TOPOGRAFÍA, CARTOGRAFÍA Y FOTOGRAMETRÍA.

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1 1 Carlos Soler García. Curso 2005 / 06 SISTEMA DE POSICIONAMIENTO GLOBAL (GPS). APLICACIONES A LA INGENIERÍA CIVIL, TOPOGRAFÍA, CARTOGRAFÍA Y FOTOGRAMETRÍA CÓDIGO: 860 Módulo 2 Práctica 3 Método de observación cinemático con postproceso

2 2 Carlos Soler García. Curso 2005 / 06 SISTEMA DE POSICIONAMIENTO GLOBAL (GPS). APLICACIONES A LA INGENIERÍA CIVIL, TOPOGRAFÍA, CARTOGRAFÍA Y FOTOGRAMETRÍA Módulo 2 Práctica 3 Método de observación cinemático con postproceso Mediciones cinemáticas Mediciones cinemáticas (I). Medición de muchos puntos cercanos entre sí, aunque generalmente se utiliza para el registro de trayectorias, puesto que con la aparición del método RTK (Real Time Kinematic) ha disminuido su popularidad en levantamientos. La técnica se basa en el cálculo de la posición de un receptor móvil respecto de un fijo que permanece en una referencia de coordenadas conocidas. El conocimiento de la trayectoria seguida por el receptor móvil solo es conocida cuando se realce el cálculo en gabinete.

3 3 Carlos Soler García. Curso 2005 / 06 SISTEMA DE POSICIONAMIENTO GLOBAL (GPS). APLICACIONES A LA INGENIERÍA CIVIL, TOPOGRAFÍA, CARTOGRAFÍA Y FOTOGRAMETRÍA Módulo 2 Práctica 3 Método de observación cinemático con postproceso Mediciones cinemáticas Mediciones cinemáticas (II). 1.El móvil tiene que realizar el procedimiento conocido como Inicialización, proceso esencialmente idéntico a una observación estática-rápida, para permitir la fase del postproceso y resolver ambigüedades. La antena de referencia y la móvil permanecen estáticos 5-20 minutos, registrando datos. 2.La antena móvil se puede mover libremente. Se pueden registrar las posiciones con un intervalo de tiempo prefijado (cinemático clásico) o puntos aleatorios (stop and go) o bien una combinación de los dos. Esta parte de la medición se conoce como cadena cinemática.

4 4 Carlos Soler García. Curso 2005 / 06 SISTEMA DE POSICIONAMIENTO GLOBAL (GPS). APLICACIONES A LA INGENIERÍA CIVIL, TOPOGRAFÍA, CARTOGRAFÍA Y FOTOGRAMETRÍA Módulo 2 Práctica 3 Método de observación cinemático con postproceso Mediciones cinemáticas Mediciones cinemáticas (III). 3.Hay que intentar evitar objetos que bloqueen la recepción de la antena móvil, puesto que en caso de perder recepción y disponer de cuatro satélites o menos, habrá que comenzar el proceso de inicialización.

5 5 Carlos Soler García. Curso 2005 / 06 SISTEMA DE POSICIONAMIENTO GLOBAL (GPS). APLICACIONES A LA INGENIERÍA CIVIL, TOPOGRAFÍA, CARTOGRAFÍA Y FOTOGRAMETRÍA Módulo 2 Práctica 3 Método de observación cinemático con postproceso Mediciones cinemáticas Mediciones cinemáticas (IV). Mediciones de agrimensura en Suramérica mediante GPS

6 6 Carlos Soler García. Curso 2005 / 06 SISTEMA DE POSICIONAMIENTO GLOBAL (GPS). APLICACIONES A LA INGENIERÍA CIVIL, TOPOGRAFÍA, CARTOGRAFÍA Y FOTOGRAMETRÍA Métodos de mediciones cinemáticas. Método cinemático clásico. Continuo Stop and Go Mixto OTF (On the fly). Continuo Stop and Go Mixto Estos métodos tienen en común que se tienen que resolver mediante cálculo posterior. Módulo 2 Práctica 3 Mediciones cinemáticas Cinemático clásico On the fly

7 7 Carlos Soler García. Curso 2005 / 06 SISTEMA DE POSICIONAMIENTO GLOBAL (GPS). APLICACIONES A LA INGENIERÍA CIVIL, TOPOGRAFÍA, CARTOGRAFÍA Y FOTOGRAMETRÍA Método cinemático clásico. Módulo 2 Práctica 3 Mediciones cinemáticas Cinemático clásico On the fly Representación de las observaciones cinemáticas Stop and Go.

8 8 Carlos Soler García. Curso 2005 / 06 SISTEMA DE POSICIONAMIENTO GLOBAL (GPS). APLICACIONES A LA INGENIERÍA CIVIL, TOPOGRAFÍA, CARTOGRAFÍA Y FOTOGRAMETRÍA Módulo 2 Práctica 3 Mediciones cinemáticas Cinemático clásico On the fly Gráfico de un levantamiento cinemático Stop and Go Método cinemático clásico.

9 9 Carlos Soler García. Curso 2005 / 06 SISTEMA DE POSICIONAMIENTO GLOBAL (GPS). APLICACIONES A LA INGENIERÍA CIVIL, TOPOGRAFÍA, CARTOGRAFÍA Y FOTOGRAMETRÍA Módulo 2 Práctica 3 Mediciones cinemáticas Cinemático clásico On the fly Cuadro de resultados del cálculo de las cadenas cinemáticas stop and Go de las observaciones anteriores. Método cinemático clásico.

10 10 Carlos Soler García. Curso 2005 / 06 SISTEMA DE POSICIONAMIENTO GLOBAL (GPS). APLICACIONES A LA INGENIERÍA CIVIL, TOPOGRAFÍA, CARTOGRAFÍA Y FOTOGRAMETRÍA Módulo 2 Práctica 3 Mediciones cinemáticas Cinemático clásico On the fly Método cinemático OTF. Representación de las observaciones cinemáticas OTF en modo mixto.

11 11 Carlos Soler García. Curso 2005 / 06 SISTEMA DE POSICIONAMIENTO GLOBAL (GPS). APLICACIONES A LA INGENIERÍA CIVIL, TOPOGRAFÍA, CARTOGRAFÍA Y FOTOGRAMETRÍA Módulo 2 Práctica 3 Mediciones cinemáticas Cinemático clásico On the fly Método cinemático OTF. Trayectoria de una zona del levantamiento cinemático OTF Mixto.

12 12 Carlos Soler García. Curso 2005 / 06 SISTEMA DE POSICIONAMIENTO GLOBAL (GPS). APLICACIONES A LA INGENIERÍA CIVIL, TOPOGRAFÍA, CARTOGRAFÍA Y FOTOGRAMETRÍA Método cinemático (I). Se necesitan dos receptores, puesto que es un método relativo. Receptor fijo o de referencia. Receptor móvil. Estación móvil en un vehículo, embarcación, plataforma, etc. Precisión de una línea base: 1 a 3 cm 1 ppm en planimetría 2 a 3 cm 1 ppm en altimetría Módulo 2 Práctica 3 Mediciones cinemáticas Cinemático clásico On the fly

13 13 Carlos Soler García. Curso 2005 / 06 SISTEMA DE POSICIONAMIENTO GLOBAL (GPS). APLICACIONES A LA INGENIERÍA CIVIL, TOPOGRAFÍA, CARTOGRAFÍA Y FOTOGRAMETRÍA Método cinemático (II). Aplicaciones: Determinación de la trayectoria de objetos en movimiento. Levantamiento taquimétrico (stop and go). Levantamientos de ejes de carreteras y ferrocarriles Medición de perfiles transversales Levantamientos hidrográficos, batimetría Las observaciones cinemáticas se relacionan con el tiempo, aunque también con la posición. Módulo 2 Práctica 3 Mediciones cinemáticas Cinemático clásico On the fly

14 14 Carlos Soler García. Curso 2005 / 06 SISTEMA DE POSICIONAMIENTO GLOBAL (GPS). APLICACIONES A LA INGENIERÍA CIVIL, TOPOGRAFÍA, CARTOGRAFÍA Y FOTOGRAMETRÍA Método cinemático (III). A lo largo de una trayectoria cinemática, las ambigüedades deben ser resueltas y así garantizar precisiones centimétricas La antena de referencia de montará sobre un elemento estable (pilar o trípode) La antena móvil se colocará sobre un bastón de aplomar. Módulo 2 Práctica 3 Mediciones cinemáticas Cinemático clásico On the fly

15 15 Carlos Soler García. Curso 2005 / 06 SISTEMA DE POSICIONAMIENTO GLOBAL (GPS). APLICACIONES A LA INGENIERÍA CIVIL, TOPOGRAFÍA, CARTOGRAFÍA Y FOTOGRAMETRÍA Método cinemático clásico continuo. La antena del receptor móvil se debe mantener firme mientras la inicialización en estático. Las mediciones cinemáticas clásica deben comenzar con una inicialización estática (en líneas de hasta 5 km, 3 minutos de observación estática con doble frecuencia). El nivel de precisión se mantendrá siempre y cuando la señal de los satélites no vea interrumpida. Si esto sucede de sebe inicializar nuevamente con una observación en estático. Módulo 2 Práctica 3 Mediciones cinemáticas Cinemático clásico Continuo Stop and Go On the fly

16 16 Carlos Soler García. Curso 2005 / 06 SISTEMA DE POSICIONAMIENTO GLOBAL (GPS). APLICACIONES A LA INGENIERÍA CIVIL, TOPOGRAFÍA, CARTOGRAFÍA Y FOTOGRAMETRÍA Método cinemático Continuo (I). Establecimiento de la antena de Referencia (I). Montaje de la antena de referencia. El montaje de la estación de Referencia es igual en todos los métodos cinemáticos. Módulo 2 Práctica 3 Mediciones cinemáticas Cinemático clásico Continuo Antena Referencia Antena Móvil Toma de datos Stop and Go On the fly

17 17 Carlos Soler García. Curso 2005 / 06 SISTEMA DE POSICIONAMIENTO GLOBAL (GPS). APLICACIONES A LA INGENIERÍA CIVIL, TOPOGRAFÍA, CARTOGRAFÍA Y FOTOGRAMETRÍA Método cinemático clásico continuo (II). Configuración de la antena de Referencia (II). Configuración Mediante la opción NEW creamos una nueva configuración, asignándole un nombre y si se desea, una descripción, así como el nombre del creador. Módulo 2 Práctica 3 Mediciones cinemáticas Cinemático clásico Continuo Antena Referencia Antena Móvil Toma de datos Stop and Go On the fly

18 18 Carlos Soler García. Curso 2005 / 06 SISTEMA DE POSICIONAMIENTO GLOBAL (GPS). APLICACIONES A LA INGENIERÍA CIVIL, TOPOGRAFÍA, CARTOGRAFÍA Y FOTOGRAMETRÍA Método cinemático clásico continuo (III). Configuración de la antena de Referencia (III). Módulo 2 Práctica 3 Mediciones cinemáticas Cinemático clásico Continuo Antena Referencia Antena Móvil Toma de datos Stop and Go On the fly

19 19 Carlos Soler García. Curso 2005 / 06 SISTEMA DE POSICIONAMIENTO GLOBAL (GPS). APLICACIONES A LA INGENIERÍA CIVIL, TOPOGRAFÍA, CARTOGRAFÍA Y FOTOGRAMETRÍA Método cinemático clásico continuo (IV). Configuración de la antena de Referencia (IV). Módulo 2 Práctica 3 Mediciones cinemáticas Cinemático clásico Continuo Antena Referencia Antena Móvil Toma de datos Stop and Go On the fly

20 20 Carlos Soler García. Curso 2005 / 06 SISTEMA DE POSICIONAMIENTO GLOBAL (GPS). APLICACIONES A LA INGENIERÍA CIVIL, TOPOGRAFÍA, CARTOGRAFÍA Y FOTOGRAMETRÍA Método cinemático clásico continuo (V). Configuración de la antena de Referencia (V). Módulo 2 Práctica 3 Mediciones cinemáticas Cinemático clásico Continuo Antena Referencia Antena Móvil Toma de datos Stop and Go On the fly

21 21 Carlos Soler García. Curso 2005 / 06 SISTEMA DE POSICIONAMIENTO GLOBAL (GPS). APLICACIONES A LA INGENIERÍA CIVIL, TOPOGRAFÍA, CARTOGRAFÍA Y FOTOGRAMETRÍA Método cinemático clásico continuo (VI). Establecimiento de la antena Móvil (I). Montaje de la antena móvil. Módulo 2 Práctica 3 Mediciones cinemáticas Cinemático clásico Continuo Antena Referencia Antena Móvil Toma de datos Stop and Go On the fly

22 22 Carlos Soler García. Curso 2005 / 06 SISTEMA DE POSICIONAMIENTO GLOBAL (GPS). APLICACIONES A LA INGENIERÍA CIVIL, TOPOGRAFÍA, CARTOGRAFÍA Y FOTOGRAMETRÍA Método cinemático clásico continuo (VII). Configuración de la antena Móvil (II). Módulo 2 Práctica 3 Mediciones cinemáticas Cinemático clásico Continuo Antena Referencia Antena Móvil Toma de datos Stop and Go On the fly

23 23 Carlos Soler García. Curso 2005 / 06 SISTEMA DE POSICIONAMIENTO GLOBAL (GPS). APLICACIONES A LA INGENIERÍA CIVIL, TOPOGRAFÍA, CARTOGRAFÍA Y FOTOGRAMETRÍA Método cinemático clásico continuo (VIII). Configuración de la antena Móvil (III). Módulo 2 Práctica 3 Mediciones cinemáticas Cinemático clásico Continuo Antena Referencia Antena Móvil Toma de datos Stop and Go On the fly

24 24 Carlos Soler García. Curso 2005 / 06 SISTEMA DE POSICIONAMIENTO GLOBAL (GPS). APLICACIONES A LA INGENIERÍA CIVIL, TOPOGRAFÍA, CARTOGRAFÍA Y FOTOGRAMETRÍA Método cinemático clásico continuo (IX). Configuración de la antena Móvil (IV). Módulo 2 Práctica 3 Mediciones cinemáticas Cinemático clásico Continuo Antena Referencia Antena Móvil Toma de datos Stop and Go On the fly

25 25 Carlos Soler García. Curso 2005 / 06 SISTEMA DE POSICIONAMIENTO GLOBAL (GPS). APLICACIONES A LA INGENIERÍA CIVIL, TOPOGRAFÍA, CARTOGRAFÍA Y FOTOGRAMETRÍA Método cinemático clásico continuo (X). Establecimiento de la antena Móvil (V). Módulo 2 Práctica 3 Mediciones cinemáticas Cinemático clásico Continuo Antena Referencia Antena Móvil Toma de datos Stop and Go On the fly

26 26 Carlos Soler García. Curso 2005 / 06 SISTEMA DE POSICIONAMIENTO GLOBAL (GPS). APLICACIONES A LA INGENIERÍA CIVIL, TOPOGRAFÍA, CARTOGRAFÍA Y FOTOGRAMETRÍA Método cinemático clásico continuo (XI). Una vez asignado el número de punto y verificada la altura de la antena presionamos la tecla F1. Mediante esta observación estática se inicializará el receptor. Módulo 2 Práctica 3 Mediciones cinemáticas Cinemático clásico Continuo Antena Referencia Antena Móvil Toma de datos Stop and Go On the fly

27 27 Carlos Soler García. Curso 2005 / 06 SISTEMA DE POSICIONAMIENTO GLOBAL (GPS). APLICACIONES A LA INGENIERÍA CIVIL, TOPOGRAFÍA, CARTOGRAFÍA Y FOTOGRAMETRÍA Método cinemático clásico continuo (XII). Seguidamente después de presionar F3 (AUTO) se desplaza el receptor quedando grabados las posiciones según el criterio seleccionado. Módulo 2 Práctica 3 Mediciones cinemáticas Cinemático clásico Continuo Antena Referencia Antena Móvil Toma de datos Stop and Go On the fly

28 28 Carlos Soler García. Curso 2005 / 06 SISTEMA DE POSICIONAMIENTO GLOBAL (GPS). APLICACIONES A LA INGENIERÍA CIVIL, TOPOGRAFÍA, CARTOGRAFÍA Y FOTOGRAMETRÍA Método cinemático clásico continuo (XIII). Después de presionar F3 (AUTO) se desplaza el receptor quedando grabados las posiciones según el criterio seleccionado. Si en algún momento se desea interrumpir el levantamiento se presiona F6 (ALTO). Para continuar el levantamiento se presiona, nuevamente F6(INICIO). Módulo 2 Práctica 3 Mediciones cinemáticas Cinemático clásico Continuo Antena Referencia Antena Móvil Toma de datos Stop and Go On the fly

29 29 Carlos Soler García. Curso 2005 / 06 SISTEMA DE POSICIONAMIENTO GLOBAL (GPS). APLICACIONES A LA INGENIERÍA CIVIL, TOPOGRAFÍA, CARTOGRAFÍA Y FOTOGRAMETRÍA Método cinemático clásico Stop and Go (I). El nivel de precisión se mantendrá siempre y cuando la señal de los satélites no se vea interrumpida. El levantamiento se realiza de una forma discreta, punto a punto. Las mediciones cinemáticas clásica deben comenzar con una inicialización estática (en líneas de hasta 5 km, 3 minutos de observación estática con doble frecuencia). El nivel de precisión se mantendrá siempre y cuando la señal de los satélites no vea interrumpida. Si esto sucede de sebe inicializar nuevamente con una observación en estático. Módulo 2 Práctica 3 Mediciones cinemáticas Cinemático clásico Continuo Stop and Go Antena Referencia Antena Móvil Toma de datos On the fly

30 30 Carlos Soler García. Curso 2005 / 06 SISTEMA DE POSICIONAMIENTO GLOBAL (GPS). APLICACIONES A LA INGENIERÍA CIVIL, TOPOGRAFÍA, CARTOGRAFÍA Y FOTOGRAMETRÍA Método cinemático clásico Stop and Go (II). Establecimiento de la antena de Referencia (I). Montaje de la antena de referencia. El montaje de la estación de Referencia es igual en todos los métodos cinemáticos. Módulo 2 Práctica 3 Mediciones cinemáticas Cinemático clásico Continuo Stop and Go Antena Referencia Antena Móvil Toma de datos On the fly

31 31 Carlos Soler García. Curso 2005 / 06 SISTEMA DE POSICIONAMIENTO GLOBAL (GPS). APLICACIONES A LA INGENIERÍA CIVIL, TOPOGRAFÍA, CARTOGRAFÍA Y FOTOGRAMETRÍA Módulo 2 Práctica 3 Mediciones cinemáticas Cinemático clásico Continuo Stop and Go Antena Referencia Antena Móvil Toma de datos On the fly Método cinemático clásico Stop and Go (III). Establecimiento de la antena Móvil (I). La configuración será igual que en el caso anterior salvo en la pregunta de: Reg de Pos Autom, que habrá que responder NO

32 32 Carlos Soler García. Curso 2005 / 06 SISTEMA DE POSICIONAMIENTO GLOBAL (GPS). APLICACIONES A LA INGENIERÍA CIVIL, TOPOGRAFÍA, CARTOGRAFÍA Y FOTOGRAMETRÍA Método cinemático clásico Stop and Go (IV). Una vez asignado el número de punto y verificada la altura de la antena presionamos la tecla F1. Mediante esta observación estática se inicializará el receptor. Seguidamente se desplaza el receptor hasta el siguiente punto que se desee obtener su posición, repitiendo la acción pero, el tiempo de estacionamiento es menor. Módulo 2 Práctica 3 Mediciones cinemáticas Cinemático clásico Continuo Stop and Go Antena Referencia Antena Móvil Toma de datos On the fly

33 33 Carlos Soler García. Curso 2005 / 06 SISTEMA DE POSICIONAMIENTO GLOBAL (GPS). APLICACIONES A LA INGENIERÍA CIVIL, TOPOGRAFÍA, CARTOGRAFÍA Y FOTOGRAMETRÍA Método cinemático OTF (On the fly) (I). Se necesitan dos receptores, puesto que es un método relativo. Receptor fijo o de referencia. Receptor móvil. Estación móvil sobre un jalón. Precisión de una línea base: 1 a 3 cm 1 ppm en planimetría 2 a 3 cm 1 ppm en altimetría La diferencia única y principal con el método anterior, consiste en que si se pierde señal de los satélites con el receptor móvil no es necesaria su inicialización. Módulo 2 Práctica 3 Mediciones cinemáticas Cinemático clásico On the fly

34 34 Carlos Soler García. Curso 2005 / 06 SISTEMA DE POSICIONAMIENTO GLOBAL (GPS). APLICACIONES A LA INGENIERÍA CIVIL, TOPOGRAFÍA, CARTOGRAFÍA Y FOTOGRAMETRÍA Método cinemático OTF (On the fly) (II). Este método proporciona la trayectoria de una antena en movimiento sin necesidad de efectuar la inicialización estática. Este método solo es posible si los receptores son bifrecuencia. Es necesario un mínimo de cinco satélites (en L1 y L2) para asegurar la resolución de ambigüedades. Se pueden realizar el levantamiento de forma continua (una trayectoria) y de forma discreta (punto a punto). Módulo 2 Práctica 3 Mediciones cinemáticas Cinemático clásico On the fly

35 35 Carlos Soler García. Curso 2005 / 06 SISTEMA DE POSICIONAMIENTO GLOBAL (GPS). APLICACIONES A LA INGENIERÍA CIVIL, TOPOGRAFÍA, CARTOGRAFÍA Y FOTOGRAMETRÍA Método cinemático OTF (On the fly) (III). Configuración de la antena de Referencia. Los pasos a seguir son idénticos a los de las metodologías vistas anteriormente. Módulo 2 Práctica 3 Mediciones cinemáticas Cinemático clásico On the fly Antena Referencia Antena móvil Toma de medidas

36 36 Carlos Soler García. Curso 2005 / 06 SISTEMA DE POSICIONAMIENTO GLOBAL (GPS). APLICACIONES A LA INGENIERÍA CIVIL, TOPOGRAFÍA, CARTOGRAFÍA Y FOTOGRAMETRÍA Método cinemático OTF (On the fly) (IV). Configuración de la antena Móvil. Módulo 2 Práctica 3 Mediciones cinemáticas Cinemático clásico On the fly Antena Referencia Antena móvil Toma de medidas Los pasos a seguir son idénticos a los de las metodologías vistas anteriormente, salvo cuando se solicita Static Init, que habrá que responder NO.

37 37 Carlos Soler García. Curso 2005 / 06 SISTEMA DE POSICIONAMIENTO GLOBAL (GPS). APLICACIONES A LA INGENIERÍA CIVIL, TOPOGRAFÍA, CARTOGRAFÍA Y FOTOGRAMETRÍA Método cinemático OTF (On the fly) (VII). Módulo 2 Práctica 3 Mediciones cinemáticas Cinemático clásico On the fly Antena Referencia Antena móvil Toma de medidas La metodología para la toma de datos es idéntica a las expuestas anteriormente.

38 38 Carlos Soler García. Curso 2005 / 06 SISTEMA DE POSICIONAMIENTO GLOBAL (GPS). APLICACIONES A LA INGENIERÍA CIVIL, TOPOGRAFÍA, CARTOGRAFÍA Y FOTOGRAMETRÍA Práctica de observación y cálculo de levantamientos cinemáticos. 1.Realizar la actualización de las aceras de una zona de una cartografía determinada. 2.Selección de la metodología mas adecuada dicha actualización. Módulo 2 Práctica 3 Mediciones cinemáticas Cinemático clásico On the fly Antena Referencia Antena móvil Toma de medidas

39 39 Carlos Soler García. Curso 2005 / 06 SISTEMA DE POSICIONAMIENTO GLOBAL (GPS). APLICACIONES A LA INGENIERÍA CIVIL, TOPOGRAFÍA, CARTOGRAFÍA Y FOTOGRAMETRÍA Práctica de observación y cálculo de levantamientos cinemáticos. Módulo 2 Práctica 3 Mediciones cinemáticas Cinemático clásico On the fly Antena Referencia Antena móvil Toma de medidas

40 40 Carlos Soler García. Curso 2005 / 06 SISTEMA DE POSICIONAMIENTO GLOBAL (GPS). APLICACIONES A LA INGENIERÍA CIVIL, TOPOGRAFÍA, CARTOGRAFÍA Y FOTOGRAMETRÍA Práctica de observación y cálculo de levantamientos cinemáticos. Módulo 2 Práctica 3 Mediciones cinemáticas Cinemático clásico On the fly Antena Referencia Antena móvil Toma de medidas

41 41 Carlos Soler García. Curso 2005 / 06 SISTEMA DE POSICIONAMIENTO GLOBAL (GPS). APLICACIONES A LA INGENIERÍA CIVIL, TOPOGRAFÍA, CARTOGRAFÍA Y FOTOGRAMETRÍA Práctica de observación y cálculo de levantamientos cinemáticos. Módulo 2 Práctica 3 Mediciones cinemáticas Cinemático clásico On the fly Antena Referencia Antena móvil Toma de medidas


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