Módulo Compás Hitachi HM55B.  En la navegación marítima y aérea  Elaboración pilotos automáticos  Orientación sin GPS.

Presentación del tema: "Módulo Compás Hitachi HM55B.  En la navegación marítima y aérea  Elaboración pilotos automáticos  Orientación sin GPS."— Transcripción de la presentación:

1 Módulo Compás Hitachi HM55B

2

3  En la navegación marítima y aérea  Elaboración pilotos automáticos  Orientación sin GPS

4

5  Sol, estrellas, luna,  Brújula sencilla

6  Microchip  8 Mhz  40 pines (36 entrada/salida)  8 canales PWM  A/D  Comunicación Uart, I2C

7  Hitachi  Sensor de campo magnético  0.3 pulgadas  6 pines conexión  Muy sensible al campo magnético  Compatibilidad módulos Basic Stamp  Basic

8 HMC1051/HMC1052L/HMC1053 Honeywell Aerospace PlymouthSpartons Electronics Electroavil-es SPARTON SP3002D-4D KIT COMPASS DEVELOPMENT KIT MODULO COMPAS HITACHI HM55B

9

10

11

12

13

14

15

16

17 Menú 1 Menú 2 Recolectado datos

18 Funciones Comando Reset Comando Measure Procedimiento utilizado para la obtención de los Valores X, Y e Θ

19 Funciones Comando Status Procedimiento utilizado para la obtención de los Valores X, Y e Θ

20 Procedimiento utilizado para la obtención de los Valores X, Y e Θ Comando Status

21 Procedimiento utilizado para la obtención de los Valores X, Y e Θ

22

23 Simulación

24

25  Mediciones con interferencia provoca errores.  Sensor simulado con microcontrolador.  Implementación de nuevas funciones.  Sensor usado en robótica.  Posible implementación con sonido.

26  Conocimiento del formato de los datos. de medición.  Calibración mediante software.  Evitar la exposición a fuertes campos magnéticos.