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SENSORES. Tipos de sensores: Mecánicos. Infrarrojos. Ultrasonidos.

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Presentación del tema: "SENSORES. Tipos de sensores: Mecánicos. Infrarrojos. Ultrasonidos."— Transcripción de la presentación:

1 SENSORES

2 Tipos de sensores: Mecánicos. Infrarrojos. Ultrasonidos.

3 Mecánicos: Bumper

4 Conexión:

5 IR: CNY70 El color blanco refleja la luz IR. El color negro absorbe la luz IR.

6 Conexión: Hay que utilizar los pines que tienen resistencia de polarización.

7 IR: GP2D12 Midiendo el ángulo de rebote y el ángulo de salida se puede conocer la distancia al objeto.

8 Conexión: El pin de señal debe ser un conversor A/D.

9 Sonar de ultrasonidos: La medida se basa en medir el tiempo de vuelo del eco de ultrasonidos. Esta medida es lineal: d =v*t.

10 Conexión: Hacen falta dos señales para controlar el módulo de ultrasonidos.


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