Descargar la presentación
La descarga está en progreso. Por favor, espere
1
SENSORES
2
Tipos de sensores: Mecánicos. Infrarrojos. Ultrasonidos.
3
Mecánicos: Bumper
4
Conexión:
5
IR: CNY70 El color blanco refleja la luz IR.
El color negro absorbe la luz IR.
6
Conexión: Hay que utilizar los pines que tienen resistencia de polarización.
7
IR: GP2D12 Midiendo el ángulo de rebote y el ángulo de salida se puede conocer la distancia al objeto.
8
Conexión: El pin de señal debe ser un conversor A/D.
9
Sonar de ultrasonidos:
La medida se basa en medir el tiempo de vuelo del eco de ultrasonidos. Esta medida es lineal: d =v*t.
10
Conexión: Hacen falta dos señales para controlar el módulo de ultrasonidos.
Presentaciones similares
