María Alejandra Guzman Pardo Ingeniera Mecánica

Presentación del tema: "María Alejandra Guzman Pardo Ingeniera Mecánica"— Transcripción de la presentación:

1 María Alejandra Guzman Pardo Ingeniera Mecánica
MUNDOS VIRTUALES ROBOTS Y WEBOTS María Alejandra Guzman Pardo Ingeniera Mecánica MSc. Automatizacion Industrial

2 INTELIGENCIA ARTIFICIAL
¿Qué es la robotica? INTELIGENCIA ARTIFICIAL Redes Neuronales Logica difusa Algoritmos genéticos

3 ¿Què es un robot? Un robot industrial es un dispositivo reprogramable, diseñado tanto para manipular como para transportar partes o piezas, herramientas o dispositivos especializados de manufactura, mediante movimientos variables programados, con la finalidad de llevar a cabo tareas específicas de manufactura

4 ¿Què es un robot?

5 TIPOS DE ROBOTS FIJOS Articulados Cilíndricos Esféricos GANTRY SCARA MOVILES BEAM Cibernéticos Programables

6 ROBOT CILINDRICO Un eje de revolución y dos prismáticos

7 ROBOT ARTICULADO Tres articulaciones de revolución

8 Robot cartesiano o tipo GANTRY

9 ROBOT SCARA Un eje prismático, dos eje de revolución todos verticales

10 APLICACIONES DE ROBOTS FIJOS
Procesos de soldadura Procesos de pintura Ensamble Manipulación de materiales y piezas Corte con water-jet

11 APLICACIONES DE ROBOTS FIJOS
Ubicación precisa de componentes

12 APLICACIONES DE ROBOTS FIJOS

13 APLICACIONES DE ROBOTS FIJOS

14 ROBOTS MOVILES ROBOTS BEAM No programables.
Simular el movimiento de insectos u otros animales. Aplicaciòn de los principios de la electronica anàloga. Aspecto agradable. Aplicaciòn de mecanismos y diseños mecànicos

15 ROBOTS CIBERNETICOS Controlar seres vivos mediante circuitos electrónicos acoplados

16 ROBOTS MOVILES PROGRAMABLES
Contienen un microcontrolador Movimientos Programables Leer sensores * Decidir el curso de acción. Interpretar las lecturas. * Realizar la acción.

17 ROBOT KHEPERA Es pequeño Es modular Fácil de usar Controlador propio Motores independientes en las dos ruedas Seis sensores infrarojos

18 ROBOT KOALA Compacto Modular Fácil de usar

19 Baterías 3 baterías de oxido de plata
ROBOT K-ALICE Información técnica. Procesador PIC 16 F 84 RAM bytes ROM kbyte Movimientos dos motores de paso Sensores 4 sensores infrarojos y sensores de luz Baterías baterías de oxido de plata Autonomía 8 horas Tamaño Largo: 21 mm Ancho: mm Alto: mm Peso aprox 5 gramos

20 ROBOT K-BIPED Posee dos piernas. Controlado por dos tarjetas Kamaleon. Los algoritmos de movimiento son controlados por un PC.

21 "ROBOTMANIA" Miniature Autonomous Underwater System (MAUS) Tryclops
Scorch

22 DESARROLLO DE ROBOTS PROGRAMABLES EN LA U.N. ROBOT UN-NITI Robot araña
Seis patas tres sensores infrarojo NITINOL PIC16F84 Protocolo RS232 HP 48 GX

23 Mini-robot U.N. 2000

24 ALGORITMO INTELIGENTE
DE COMPORTAMIENTO

25 APLICACIONES DE ROBOTS MOVILES
Diseño de tácticas militares. Detección de minas antipersonales. Modelamiento de comportamiento de insectos. Exploración espacial. Vehículos acuáticos no tripulados. Investigación de herramientas inteligentes.

26 WEBOTS Los webots son poderosos simuladores de robots en 2 y 3 dimensiones.

27 K-alice real y virtual

28 Koala real y virtual

29 MUNDOS VIRTUALES PARA WEBOTS

30 MUNDOS VIRTUALES PARA WEBOTS

31 VIRTUAL ROBOTICS LAB SIMULACION DE ROBOTS FIJOS INDUSTRIALES
Verificar la teoría de control que incluye cinemática directa e inversa. Planeación de trayectorias para recoger y ubicar objetos. Simular operaciones de carga y descarga de materiales.

32 Robot Esfèrico Robot Articulado

33 ROBOT CILINDRICO VIRTUAL

34 DIRECCIONES EN LA RED http://www.ing.unal.edu.co/-cis