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UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERIA CIRCUITOS Y CONTROLES ELECTRICOS expositor: Vladimir Adolfo caballero Campos ROBOTICA.

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Presentación del tema: "UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERIA CIRCUITOS Y CONTROLES ELECTRICOS expositor: Vladimir Adolfo caballero Campos ROBOTICA."— Transcripción de la presentación:

1 UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERIA CIRCUITOS Y CONTROLES ELECTRICOS expositor: Vladimir Adolfo caballero Campos ROBOTICA

2 INTRODUCCION La robótica se ha caracterizado por el desarrollo de sistemas cada vez más flexibles, versátiles y polivalentes, mediante la utilización de nuevas estructuras mecánicas y de nuevos métodos de control y percepción.

3 DEFINICION ISO (International Standards Organization) Un robot industrial es una máquina manipulativa, automáticamente controlada, reprogramable, multi- propósito, con varios ejes reprogramables, los cuales pueden ser fijos o móviles, para uso en aplicaciones de automatización industrial

4 DEFINICION RIA (Robotics Industries Association o Asociación de Industrias de Robótica) Un robot es una máquina multifuncional, reprogramable, diseñada para manipular materiales, partes, herramientas, o dispositivos especiales, mediante movimientos variables, programados para la realización de una variedad de tareas

5 HISTORIA La palabra robot surge con la obra RUR, los Robots Universales de Rossum de Karel Kapek. George C. Devol y Joseph F. Engelberger, conocidos como los padres de la robótica

6 LAS 3 LEYES DE LA ROBOTICA: 1. Un robot no puede dañar a un ser humano o a través de la inacción permitir dañar al ser humano. 2. Un robot debe obedecer las órdenes dadas por los seres humanos, excepto cuando tales órdenes estén en contra de la primera ley. 3. Un robot debe proteger su propia existencia siempre y cuando esta protección no entre en conflicto con la primera y segunda ley.

7 ¿QUÉ ES UN ROBOT?

8 CLASES DE ROBOTS A su nivel de generación, a su nivel de inteligencia, a su nivel de control, y a su nivel de lenguaje de programación

9 CLASES DE ROBOTS, a su generación La primera generación La segunda generación La tercera generación La cuarta generación La quinta generación

10 CLASES DE ROBOTS, a su nivel de inteligencia Dispositivos de manejo manual. Robots de secuencia arreglada. Robots de secuencia variable Robots regeneradores Robots de control numérico. Robots inteligentes

11 CLASES DE ROBOTS, a su nivel de control Nivel de inteligencia artificial Nivel de modo de control Niveles de servosistemas

12 CLASES DE ROBOTS, a su nivel de lenguaje de programación Sistemas guiados Sistemas de programación de nivel-robot Sistemas de programación de nivel-tarea

13 CLASES DE ROBOTS Robots Play-back Robots controlados por sensores Robots controlados por visión Robots controlados adaptablemente Robots con inteligencia artificial

14 ARQUITECTURAS DE LOS ROBOTS Poliarticulados. Móviles. Androides. Zoomórficos.

15 CARACTERÍSTICAS DEL ROBOT Capacidad de Carga Propiedades Dinámicas de los Robot Grados de Libertad Programación y Control del Robot Alcance Velocidad Tipos de Actuadores Coordenadas de los Movimientos Sensores

16 Efectores Terminales o Sujetadores

17

18 APLICACIONES Industria Aplicación de transferencia de material Carga y descarga de maquinas. Operaciones de procesamiento. Soldadura por puntos. Soldadura por arco continua. Recubrimiento con spray Otras Operaciones de proceso Laboratorios Agricultura Educación

19 APLICACIONES

20 APLICACIONES, laboratorio

21 APLICACIONES, educación

22 ROBOTS INDUSTRIALES Configuración de Coordenadas Cartesianas

23 ROBOTS INDUSTRIALES Configuración Cilíndrica

24 ROBOTS INDUSTRIALES Configuración Polar o Esférica

25 ROBOTS INDUSTRIALES Configuración de Brazo Articulado

26 ROBOTS INDUSTRIALES Configuración SCARA

27 ROBOTS INDUSTRIALES CAMPOS DE APLICACIÓN

28 ROBOTS INDUSTRIALES ESTRUCTURA

29 ROBOTS INDUSTRIALES

30 Grados de libertad Área de aplicación Fuente de energía: hidráulica neumática eléctrica

31 Fuente de energía

32

33

34 PROGRAMACIÓN USADA EN LA ROBÓTICA

35 Aplicaciones Uso quirurgicos

36 Aplicaciones En la confección de vehículos

37 Aplicaciones


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