HISTORIA DE LA ROBOTICA

Presentación del tema: "HISTORIA DE LA ROBOTICA"— Transcripción de la presentación:

1 HISTORIA DE LA ROBOTICA

2 1805 H. Maillardet construyó una muñeca mecánica capaz de hacer dibujos.

3 1938 El robot ELEkTRO fue presentado en la feria mundial de Nueva York. podría caminar por comando de voz, hablar (usando un tocadiscos de 78-rpm),podia fumar, volar globos, y mover la cabeza y los brazos.

4 1961 Un robot Unimate se instaló en la Ford Motors Company para atender una máquina de fundición de troquel.

5 1966 La nave espacial robotizada Surveyor aterrizaba en la Luna

6 1969 Se demuestran las propiedades de la visión artificial para vehículos autoguiados en el Stanford Research Institute. Este mismo año se desarrollaron los brazos Boston y Stanford, este último dotado de una cámara y controlado por computador. Sobre el brazo Stanford se desarrolló un experimento en el que el manipulador apilaba bloques según determinados criterios

7 1970 El "tractor" ruso Lunakhod recorría la superficie selenita, tomando muestras

8 1974 ASEA introdujo el robot Irb6 de accionamiento completamente eléctrico.

9 1975 El ingeniero mecánico estadounidense Victor Scheinman, cuando estudiaba la carrera en la Universidad de Stanford, California, desarrolló un manipulador polivalente realmente flexible conocido como Brazo Manipulador Universal Programable (PUMA, siglas en inglés). El PUMA era capaz de mover un objeto y colocarlo en cualquier orientación en un lugar deseado que estuviera a su alcance. El concepto básico multiarticulado del PUMA es la base de la mayoría de los robots actuales.

10 1987 El E1 es un prototipo que andaba en un paso estático a 0,25 Km/h con una cierta distinción entre el movimiento de las dos piernas.

11 1989 Genghis, El Primer Robot andante, es desarrollado en el Massachusetts Institute of Technology (EE.UU).

12 El P2 fue el primer robot humanoide bípedo autorregulable del mundo. Su torso contiene un computador, motores, la batería, una radio inalámbrica y otros controles necesarios para permitir el control inalámbrico. El P2 es capaz de andar de manera autónoma, subir y bajar escaleras y empujar carretillas, todo esto realizado de una manera independiente, sin cables.

13 1999 Sony Lanza el Perro mascota Robótico AIBO.

14 2000 ASIMO, el robot humanoide más avanzado del mundo hace su debut en el año El nombre ASIMO proviene de Advanced Step in Innovative MObility, es pronunciado "ashimo" en japonés y significa "piernas también". Este menudo robot es el resultado de catorce años de investigación por parte de Honda en la mecánica de la locomoción bípeda. Cerca de 40 de los 2000 modelos que existen del ASIMO están dando la vuelta al mundo mostrando su potencial en actos promocionales.