Componentes de Control INGENIERO ELÉCTRICO UNIDAD 4. COMPONENTES NEUMÁTICOS.

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1 Componentes de Control INGENIERO ELÉCTRICO UNIDAD 4. COMPONENTES NEUMÁTICOS

2 DIAGRAMA DE GRAFCET Graphe de Comande Etape Transition cuya traducción literal es Gráfico de Orden Etapa Transición.  Método gráfico de modelado de sistemas de control secuenciales. Surge en Francia a mediados de los 70’s por un grupo de fabricantes de autómatas (Telemecanique y Aper). Normalizado International Electrotechnical Commision IEC 848.

3 GRAFCET

4 DIAGRAMA DE GRAFCET ETAPAS Se presentan en un cuadro con un número o símbolo con subíndice numérico en su interior. El número indica el orden que ocupa la etapa dentro del Grafcet. Las etapas iniciales (posición del sistema al iniciarse el proceso) se representan con un cuadro doble.

5 DIAGRAMA DE GRAFCET ACCIÓN ASOCIADA Una o varias acciones a realizar sobre el proceso, cuando la etapa de la cual dependen se encuentra activada.

6 DIAGRAMA DE GRAFCET ACCIÓN ASOCIADA Acciones no condicionales: se ejecutan con sólo encontrarse activas las etapas correspondientes. Acciones condicionales: su ejecución requiere que se cumpla alguna condición, además de la activación de la etapa.

7 DIAGRAMA DE GRAFCET ACCIÓN ASOCIADA Internas: en el equipo de control, por ejemplo temporizaciones, contadores, cálculos matemáticos, etc. Externas: sobre el proceso, por ejemplo abrir o cerrar una válvula, activar o desactivar relevador, etc.

8 DIAGRAMA DE GRAFCET TRANSICIONES La transición se producirá si y sólo si, la transición está validada y la receptividad es verdadera.

9 DIAGRAMA DE GRAFCET a)Descripción literal b) Condición de transición activa c) Condición de transición inactiva d) Incondición, siempre se activa la etapa siguiente

10 DIAGRAMA DE GRAFCET e) Condición de transición en forma de función lógica de varias variables f) Condición de transición de flanco descendente, la señal pasa de 1 a 0 g) Condición de transición de flanco ascendente, la señal pasa de 0 a 1

11 DIAGRAMA DE GRAFCET ARCO Segmento de recta que une transición (con su condición de transición) con una etapa y viceversa, pero nunca dos elementos iguales entre sí. Los arcos pueden ser verticales u horizontales, además los arcos verticales deben llevar una flecha indicando su sentido en el caso de ser este ascendente. Nota: la marca indica la etapa activa.

12 DIAGRAMA DE GRAFCET ESTRUCTURAS BASE Estructuras de secuencia única: Estructuras formadas por secuencias de etapas que se van activando una tras otra, sin interacción con ninguna otra estructura. Estructuras de secuencia paralela: Conjunto de estructuras únicas activadas por una misma transición de forma simultanea. Después de la activación de las distintas secuencias su evolución se produce de forma independiente.

13 DIAGRAMA DE GRAFCET Divergencia OR Divergencia AND

14 DIAGRAMA DE GRAFCET 1) Tabla de asignación de variables TipoTerminoSímboloDescripción EntradasE1VehículoSensor presencia vehículo E2CerradaLímite puerta cerrada E3AbiertaLímite puerta abierta SalidasS1CerrarContactor cerrar S2AbrirContactor abrir LED1LEDCerLED puerta cerrándose LED2LEDAbrLED puerta abriéndose TemporizadorT1TiempoTemporizador 10seg

15 DIAGRAMA DE GRAFCET 2) Asignación de direcciones físicas de variables TipoTerminoSímboloDescripción Dirección EntradasE1VehículoSensor presencia vehículoI0.0 E2CerradaLímite puerta cerradaI0.1 E3AbiertaLímite puerta abiertaI0.2 SalidasS1CerrarContactor cerrarQ0.0 S2AbrirContactor abrirQ0.1 LED1LEDCerLED puerta cerrándoseQ0.2 LED2LEDAbrLED puerta abriéndoseQ0.3 Temporiz ador T1TiempoTemporizador 10segT5 Dependiente del modelo de PLC a emplear

16 DIAGRAMA DE GRAFCET EJEMPLO Con un pulsador de marcha, el actuador sube hasta “arriba”, baja automáticamente y se para “abajo”.

17 DIAGRAMA DE GRAFCET EJERCICIO Posicionador de cajas Un dispositivo automático destinado a seleccionar las cajas de dos tamaños diferentes (grandes y pequeñas) se compone de: -Una plataforma A donde llegan las cajas -Tres posicionadores de simple efecto (P1, P2 y P3) -Tres sensores ópticos (S1, S2 y S3) que detectan si existe una caja adelante -Dos plataformas de evacuación -Una báscula situada debajo de la plataforma A, que permite saber si la caja que llega es grande o pequeña. SensoresActuadores S1: Sensor de presencia plataforma A S2: Sensor de presencia plataforma B S3: Sensor de presencia plataforma C Caja: Caja grande, caja pequeña P1: Posicionador 1 P2: Posicionador 2 P3: Posicionador 3

18 Referencias García, N., Almonacid, M., Saltarén, R., & Puerto, R. (2000). Autómatas programables: teoría y práctica. Elche: Universidad Miguel Hernández. Soria Tello, S. (2013). Sistemas autómatas industriales de eventos discretos. Madrid: Alfaomega.