GRAFCET DIAGRAMAS DE SECUENCIA EN PROCESOS INDUSTRIALES

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1 GRAFCET DIAGRAMAS DE SECUENCIA EN PROCESOS INDUSTRIALES
GRAFCET DIAGRAMAS DE SECUENCIA EN PROCESOS INDUSTRIALES Ing. Alfredo ramon maya rojas 1

2 Que es el grafcet ? El GRAFCET (Grafica de Control de Etapas de Transición) es un diagrama funcional El cual es normalizado, que permite hacer un modelo del proceso a automatizar, contemplando principalmente la secuencia. Se contemplan entradas, acciones a realizar, y los procesos intermedios que provocan estas acciones Ing. Alfredo Ramon Maya Rojas

3 SALIDA ENTRADA Que es el grafcet ? + - Ing.Alfredo Ramon Maya Rojas
PROCESAMIENTO SALIDA + - Ing.Alfredo Ramon Maya Rojas

4 grafcet Ing. Alfredo Ramon Maya Rojas
Para programar un autómata en GRAFCET es necesario conocer cada uno de los elementos propios de que consta. Por lo que cada una de las secuencias deben de considerarse Ing. Alfredo Ramon Maya Rojas

5 Su activación lleva consigo una acción o una
grafcet Por lo general suele haber una sola etapa de este tipo. Indica el comienzo del esquema GRAFCET y se activa al poner en RUN el autómata. Su activación lleva consigo una acción o una espera. Etapa inicial 1 Etapa Ing. Alfredo Ramon Maya Rojas

6 grafcet unión Direccionamiento Ing. Alfredo Ramon Maya Rojas
Las uniones se utilizan para unir entre si varias etapas. Indica la activación de una u otra etapa en función de la condición que se cumpla unión Direccionamiento Ing. Alfredo Ramon Maya Rojas

7 grafcet Proceso Simultaneo Acciones Asociadas
Muestra la activación ò desactivación de varias etapas a la vez Indica acciones que se realizan al activarse la etapa a la que pertenecen Proceso Simultaneo Acciones Asociadas Ing. Alfredo Ramon Maya Rojas

8 grafcet Condición para desactivarse la etapa en curso y activarse la siguiente etapa se indica con un trazo perpendicular a la unión Transición Ing. Alfredo Ramon Maya Rojas

9 grafcet Principios básicos Para realizar el programa correspondiente a un ciclo de trabajo en lenguaje GRAFCET, se deberán tener en cuenta los siguientes Principios: • Se descompone el proceso en etapas que serán activadas una tras otra. • A cada etapa se le asocia una o varias acciones que sólo serán efectivas cuando la etapa este activa Ing. Alfredo Ramon Maya Rojas

10 grafcet siguiente y la desactivación de la etapa precedente
El cumplimiento de una condición de transición implica la activación de la etapa siguiente y la desactivación de la etapa precedente • Una etapa se activa cuando se cumple la condición de transición. Nunca puede haber dos etapas o condiciones consecutivas, siempre deben ir colocadas de forma alterna Ing. Alfredo Ramon Maya Rojas

11 Con direccionamientos o Alternativa •Clasificación de las secuencias
grafcet lineales Con direccionamientos o Alternativa •Clasificación de las secuencias Simultaneas Ing. Alfredo Ramon Maya Rojas

12 LINEAL 1 2 Acción 1 3 Acción 2 4 Acción 3 Acción 4
En las secuencias lineales el ciclo lo componen una sucesión lineal de etapas como se refleja en el siguiente GRAFCET de ejemplo: 2 Acción 1 Condición 1 3 Acción 2 Condición 2 Las etapas se cumplen cronológicamente la etapa 1 activa tras arrancar el programa, al cumplirse la "Condición 1", se activará la etapa 2, se desactivará la 1, y se realizará la "Acción 1". 4 Acción 3 Condición 3 Acción 4 Condición 4 Ing. Alfredo Ramon Maya Rojas

13 1 2 Acción 1 3 Acción 3 2 Acción 2 DIRECCIONAMIENTO Ó ALTERNATIVAS
En un GRAFCET con DIRECCIONAMIENTO EL CICLO PUEDE VARIAR EN FUNCION DE LA CONDICION QUE SE CUMPLA En el siguiente ejemplo a partir de la etapa inicial se pueden seguir tres ciclos diferentes dependiendo de cual de las tres condiciones (1, 2 ó 3) se cumpla, (sólo una de ellas puede cumplirse mientras la etapa 1 esté activa): 1 Condición 3 2 Acción 1 Condición 1 Condición 2 3 Acción 3 2 Acción 2 Condición 4 Condición 6 Condición 5 Ing. Alfredo Ramon Maya Rojas

14 SIMULTANEAS 1 2 Acción 1 3 4 Acción 2 Acción 3
En un GRAFCET con simultanea pueden estar al mismo tiempo varios ciclos. En las secuencias simultáneas varios ciclos pueden estar funcionando a la vez por activación simultánea de etapas. En el siguiente ejemplo, cuando se cumple la condición 1 las etapas 2, 3 y 4 se activan simultáneamente: 1 2 Acción 1 3 4 Acción 2 Condición 1 Acción 3 Ing. Alfredo Ramon Maya Rojas

15 Acciones Condicionadas
grafcet Acciones asociadas a varias etapas Acciones Condicionadas •Clasificación de las Acciones Acciones Temporizadas o retardadas Ing. Alfredo Ramon Maya Rojas

16 > 1 13 11 Acción A A 13 12 Acción B Acción C 11
Acciones asociadas a varias Etapas 11 Acción A 12 13 Acción B Acción C Condición X > 1 A 11 13 Condición Y Una misma acción , puede estar asociada a etapas distintas , así que en el ejemplo se puede apreciar que la acción A se realiza cuando esta activa la etapa 11 ó la etapa 13 , es decir una función O Condición Z Ing. Alfredo Ramon Maya Rojas

17 Acciones condicionadas : La ejecución de la acción se produce cuando además de encontrarse activa la etapa a la que está asociada, se debe verificar una condición lógica suplementaria (función Y) * Función & 20 Acción A T1 & A a 20 Ing. Alfredo Ramon Maya Rojas

18 Acciones temporizadas o retardadas Es un caso particular de acciones condicionadas que se encuentran en multitud de aplicaciones. En este caso, el tiempo interviene como una condición lógica más. En el siguiente ejemplo la acción A se realizará durante 10 segundos: 20 Acción A T1 = 20 s T1 Ing. Alfredo Ramon Maya Rojas

19 Ing. Alfredo Ramon Maya Rojas

20 grafcet 1 2 T 1s Automático + R1 + Y1+ activa S7 + Y4 + activa S6
Automático + R1 + Y1+ activa S7 + Y4 + activa S6 1 Cilindro A +avance T 1s S2+ R2+ Y3 + desactiva S2 2 Cilindro B +avance Ing. Alfredo Ramon Maya Rojas

21 grafcet 2 3 4 T 1s T 1s S2+ R2+ Y3 Cilindro B +avance
S3+ R3+ Y5 + desactiva S2 4 Cilindro C +avance T 1s Ing. Alfredo Ramon Maya Rojas

22 grafcet 2 3 4 T 1s T 1s S2+ R2+ Y3 Cilindro B +avance
S3+ R3+ Y5 + desactiva S6 4 Cilindro C +avance T 1s S4+ R4+ Y6 Ing. Alfredo Ramon Maya Rojas

23 grafcet 4 5 6 T 1s S4+ R4+ Y6 Cilindro C + avance
S3+ R5** desactiva lo ant + Y5 + desactiva S4 Activa S8 6 Cilindro C +avance T 1s Ing. Alfredo Ramon Maya Rojas

24 grafcet 4 5 6 T 1.5s T 1s S4+ R4+ Y6 Cilindro C - Retrocede
S3+ R5** desactiva lo ant + Y5 + desactiva S4 Activa S8 6 Cilindro C +avance T 1s Ing. Alfredo Ramon Maya Rojas

25 grafcet 4 5 6 T 1.5s S4+ R4+ Y6 Cilindro C - Retrocede
S3+ R5** desactiva lo ant + Y5 + desactiva S4 Activa S8 6 Cilindro C - Retrocede R5** desactiva lo ant + Y5 + activa S8, activa S6 + R6 y desactiva S7 Ing. Alfredo Ramon Maya Rojas

26 grafcet 4 5 6 T 1.5s S4+ R4+ Y6 Cilindro C - Retrocede
S3+ R5** desactiva lo ant + Y5 + desactiva S4 Activa S8 6 Cilindro C - Retrocede R5** desactiva lo ant + Y5 + activa S8, activa S6 + R6 y desactiva S7 Ing. Alfredo Ramon Maya Rojas

27 grafcet 7 8 T 1.5s T 2.0s Cilindro C - Retrocede
R5** desactiva lo ant + Y5 + activa S8, activa S6 + R6 , activa Y2 y desactiva S7 8 Cilindro A - Retrocede T 2.0s Ing. Alfredo Ramon Maya Rojas

28 grafcet 7 8 9 T 1.5s T 2.0s T 1.5s Cilindro C - Retrocede
R5** desactiva lo ant + Y5 + activa S8, activa S6 + R6 , activa Y2 y desactiva S7 8 Cilindro A - Retrocede T 2.0s Desactiva S3 y se activa Y4 que hace que retorne el cilindro B 9 Cilindro B - Retrocede T 1.5s Ing. Alfredo Ramon Maya Rojas

29 Todos los cilindros están atrás
grafcet 9 Cilindro B - Retrocede T 1.5s Ciclo automático Ciclo manual Fin Todos los cilindros están atrás T 7.5s Tiempo total de ciclo Ing. Alfredo Ramon Maya Rojas

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