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III PARTE TWIDOSOFT 1 CURSO BASICO PLC TWIDO TERCERA PARTE:TWIDOSOFT.

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Presentación del tema: "III PARTE TWIDOSOFT 1 CURSO BASICO PLC TWIDO TERCERA PARTE:TWIDOSOFT."— Transcripción de la presentación:

1 III PARTE TWIDOSOFT 1 CURSO BASICO PLC TWIDO TERCERA PARTE:TWIDOSOFT

2 III PARTE TWIDOSOFT 2 TwidoSoft es un entorno de desarrollo gráfico para crear, configurar y mantener aplicaciones para controladores programables Twido. TwidoSoft permite introducir programas de control utilizando los editores de programa de lista o Ladder Logic de TwidoSoft y, a continuación, transferir el programa para ejecutarlo en un controlador. Es un programa basado en Windows 32 bits para computadores personales en sistemas operativos Microsoft Windows 98 Segunda Edición o Microsoft Windows 2000 Professional. Las versiones de TwidoSoft v o mayores pueden correr bajo Microsoft Windows XP Introducción

3 III PARTE TWIDOSOFT Interfase de usuario 1.Ventana principal 2.Navegador de aplicación 3.La barra de menú 4.La barra de herramientas 5.La barra de estado

4 III PARTE TWIDOSOFT Ventana principal

5 III PARTE TWIDOSOFT Navegador de aplicación Modelo de autómata Puertos serie Módulos de ampliación Configuración de impresión Editor de tablas de animación Configuración de hardware Configuración de software Editor de símbolos Editor de programas Nombre de la aplicación Cuadro de cierre Barra del navegador Configuración de Macros

6 III PARTE TWIDOSOFT La barra de menú Permite el acceso a las funciones abrir, cerrar, guardar, etc. Permite el acceso a las herramientas copiar, cortar, pegar, etc. Permite seleccionar lo que ud desee visualizar en la ventana del software Da acceso a todas las herramientas disponibles. Este menú depende de la situación actual del software Combina todo lo concerniente al hardware, incluyendo cambios de configuración, opciones adicionales, etc. Proporciona acceso a posibles configuraciones todos los elementos del software de una aplicación de PLC: constantes, contadores, etc. Concerniente a todo lo relacionado con la creación de un programa: Cambio de editores, editor de tablas de animación, editor de símbolos, etc. Concerniente a todo lo relacionado con el controlador: Conexión, desconexión, modos de funcionamiento (RUN o STOP), transferencias, etc. Es el menú estándar de Windows, donde se seleccionan y se organizan las ventanas disponibles.

7 III PARTE TWIDOSOFT 7 Crear una nueva aplicación Abrir una aplicación existente Guardar la aplicación actual Imprimir la aplicación actual Cortar la selección al clipboard Copiar la selección al clipboard Pegar el contenido del clipboard Cancelar la última operación Mostrar u ocultar el navegador Conectar el PC al controlador Desconectar el PC del controlador Cambiar el controlador a modo RUN Cambiar el controlador a modo STOP Inicializar el controlador Cambiar el modo de animación Mostrar la ayuda en línea La barra de herramientas

8 III PARTE TWIDOSOFT La barra de estado La Barra de estado es una barra situada en la parte inferior de la ventana principal que muestra información acerca de la aplicación, el autómata y TwidoSoft. Si desea desactivar la barra de estado, seleccione Ver Barra de estado en la barra de menú principal.

9 III PARTE TWIDOSOFT La barra de estado ComponenteDescripción Área de mensajesMuestra los mensajes o indicadores de estado. Modelo, versión de firmware y dirección del autómata Si TwidoSoft está conectado, muestra el número de modelo y de versión de firmware (números de versión y parche) y la dirección del autómata. Indicador de utilización de la memoria del autómata (basta con hacer doble clic para acceder al visualizador de memoria) Muestra un indicador gráfico en forma de barra acerca de la utilización de la memoria del autómata. La barra del indicador se desplaza a la izquierda y la derecha para indicar el porcentaje de memoria del autómata que está utilizando la aplicación. El color de la barra cambia para avisar de la escasez de recursos de memoria. Cuando la barra supera el 50% de la memoria disponible, el color cambia de verde a amarillo. Cuando la barra supera el 75%, el color cambia a rojo. Estado del autómataMuestra el estado del autómata: en ejecución, detención o error. TwidoSoft debe estar conectado. Estado de TwidoSoftMuestra el estado de TwidoSoft: modo Inicial, Offline, Online o Supervisar.

10 III PARTE TWIDOSOFT Secciones varias del software Una aplicación del PLC comprende la declaración de los diferentes módulos del PLC y la introducción de sus distintos parámetros. La sección de variables es usada para estructurar los datos usados por la aplicación y para asignar nombres o símbolos con sus comentarios para mejorar la legibilidad y entendimiento. La sección de programa es usada para estructurar y escribir los programas en los diferentes lenguajes: ladder, listas, grafcet…

11 III PARTE TWIDOSOFT Secciones varias del software Los bloques de macros pueden ser también creados para realizar funciones específicas y pueden ser reusados en cualquier número de aplicaciones. Las tablas de animación son usadas para agrupar en una sola tabla, aquellas variables cuyos cambios deben ser seguidos durante la fase de depuración de la aplicación. Algunos software permiten visualizaciones animadas ó dinámicas para monitorear los procesos. Una vez la aplicación sea finalizada es posible generar el archivo de aplicación para posterior envío al PLC.

12 III PARTE TWIDOSOFT Descripción de la CPU del PLC Se debe especificar: –El rango del PLC o familia usada. –Tipo de procesador: Varía en términos de potencia, tamaño de memoria y su habilidad para soportar tensiones. Cuando sea aplicable, especificar las opciones usadas como extensiones de memoria. –Nombre de las aplicaciones: En general esta se relaciona con el área automatizada donde la estación es usada.

13 III PARTE TWIDOSOFT Configuración de Hardware Comprende la declaración de los diferentes módulos de expansión e interfaces usados en línea con el hardware y sus configuraciones.

14 III PARTE TWIDOSOFT 14 Descripción de la CPU del PLC y configuración de hardware

15 III PARTE TWIDOSOFT Conexión de un PC a un controlador Twido Se necesita un cable de comunicación para conectar un PC a un controlador Twido. Existen tres conexiones posibles. Puede haber: –Cables multifunción especiales que permitan conectar el puerto serie COM o USB del PC en el puerto 1 del controlador: El cable TSX PCX 1031 (2,5 m) convierte las señales entre los equipos RS-485 y RS-232. El cable TSX PCX 3030 (2,5 m) convierte las señales entre los dispositivos RS-485 y USB. –Una conexión telefónica que vincula un módem de recepción conectado al puerto 1 del controlador y un módem conectado al puerto serie COM del PC (o un módem interno al PC).

16 III PARTE TWIDOSOFT Conexión de un PC a un controlador Twido –Si se dispone de un controlador Twido habilitado para Ethernet (como, por ejemplo, el controlador Compact TWDLCAE40DRF), un cable Ethernet RJ45 Cat5l SFTP que conecta los puertos del PC y del controlador RJ- 45 a un conmutador/concentrador Ethernet. El puerto 1 de todos los controladores Twido es un puerto RS-485 integrado que debe utilizarse para comunicarse con el software de programación TwidoSoft. Cuando se conecta el cable al puerto 1, el protocolo se establece automáticamente para comunicaciones TwidoSoft.

17 III PARTE TWIDOSOFT Conexión de un PC a un controlador Twido

18 III PARTE TWIDOSOFT 18 Conexión por vía telefónica

19 III PARTE TWIDOSOFT 19 Conexión a través de un red Ethernet

20 III PARTE TWIDOSOFT Configuración de la dirección IP

21 III PARTE TWIDOSOFT Editores y visualizadores –Editor de lenguaje Ladder –Editor de listas –Editor de tablas de animación –Editor de memoria

22 III PARTE TWIDOSOFT Editores y visualizadores

23 III PARTE TWIDOSOFT Modos de operación Modo Offline (Fuera de línea):Modo Offline (Fuera de línea): Es el modo en el cual el ordenador no está conectado al autómata. Es posible elegir el tipo de autómata, definir los tipos de temporizadores, escribir el programa de la aplicación, guardarlo en el disco duro del PC, etc. Sin embargo, todo lo que se escribe permanece en el PC. Después, es necesario transferir el programa al autómata, porque éste será quien controle la máquina. En modo offline se puede: –Elegir el tipo de autómata: Twido 10, 16,... –Configurar los elementos del programa: temporizadores.... –Escribir el programa de la aplicación –Transferir el programa al autómata.

24 III PARTE TWIDOSOFT Modos de operación Modo Online (En línea):Modo Online (En línea): Es el modo en el cual el ordenador está conectado al autómata. Es importante notar que: 'conectado' no sólo significa "cableado. Para estar conectado, no solamente el autómata debe estar conectado al ordenador con un cable reservado para este hecho, también se debe preguntar al software de programación su conexión. En el modo online, se puede: –Iniciar o parar la ejecución del programa –Depurar el programa –Ajustar las variables de funcionamiento –Diagnosticar las disfunciones


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