CONIMEIRA XVI Captura y evaluación de postura corporal utilizando realidad aumentada. Carlos Alfaro, Jaime Clímaco.

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1 CONIMEIRA XVI Captura y evaluación de postura corporal utilizando realidad aumentada. Carlos Alfaro, Jaime Clímaco

2 Objetivos 1. Desarrollar un módulo de realidad aumentada que determine la postura corporal de pacientes en proceso de rehabilitación por medio de equipo de captura de movimiento. 2. Permitir una evaluación de la postura corporal capturada para estipular el procedimiento más adecuado para la rehabilitación del paciente. 3. Desarrollar un módulo de entrenamiento para la marcha que contribuya a la rehabilitación de pacientes amputados de las extremidades inferiores.

3 1. Desarrollar un módulo de realidad aumentada que determine la postura corporal de pacientes en proceso de rehabilitación por medio de equipo de captura de movimiento. POSTURA CORPORAL CAPTURA DE MOVIMIENTO REALIDAD AUMENTADA

4 1. Desarrollar un módulo de realidad aumentada que determine la postura corporal de pacientes en proceso de rehabilitación por medio de equipo de captura de movimiento. 1. Investigació n Bibliográfica 2. Desarrollo 3. Pruebas con pacientes

5 Objetivo 1 Objetivo 2

6 La Realidad Aumentada consiste en sobreponer objetos o animaciones generadas por una computadora sobre una imagen en tiempo real que recoge una cámara de video. De esta manera se puede "aumentar" en la pantalla, la realidad que mira la cámara con los elementos virtuales. Utiliza 3 elementos: 1-Dispositivo de entrada 2-Unidad de procesamiento 3- Dispositivo de visualización Realidad aumentada

7 Postura corporal La postura corporal equilibrada consiste en la alineación del cuerpo con una máxima eficiencia tanto fisiológica, como biomecánica, lo que reduce el stress y las sobrecargas ejercidas sobre el sistema de sustentación, por los efectos de la gravedad. (1) (1) Palmer, M.L.: Técnicas de avaliação musculoesquelética. São Paulo: Guanabara-Koogan: São Paulo. 2000 La posición o alineación de cada uno de los segmentos corporales según las líneas de gravedad (o de plomada) en los planos frontal y sagital, donde la línea de gravedad pasa por puntos de referencia anatómicos determinados en cada uno de estos planos.

8 Captura de postura Métodos manuales más conocidos se tienen: método de plomada, análisis de fotografía superponiendo líneas para comparación, laser, entre otros.

9 SAPR+ módulo de captura Se dibujan con puntos verdes las articulaciones y líneas amarillas los huesos del paciente Basado en una arquitectura cliente-servidor que permite observar en tiempo real y capturar en un intervalo de tiempo determinado la postura del paciente, luego digitalizar y almacenar esa información en un servidor de datos remoto para su posterior evaluación. Este software es capaz de capturar posturas frontales, sagitales y posteriores.

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11 Evaluación de postura Con SAPR+ se puede realizar la evaluación de la postura de un paciente en dos momentos con situaciones diferentes.

12 Ofrecer al evaluador un conjunto de herramientas virtuales e información sobre la captura que le permitan hacer y almacenar una valoración objetiva y técnica de la condición de la postura del paciente para estipular el procedimiento más adecuado para su rehabilitación.

13 DESARROLLO DE SISTEMA Y PRUEBAS CON PACIENTES Etapas de desarrollo Parte de las pruebas consistieron en comparar datos devueltos por el sistema contra datos capturados por técnicos especialistas con métodos manuales.

14 CONCLUSIONES La interacción con un computador a través de la aplicación de realidad aumentada y los dispositivos de capturas de movimientos, conduce a un camino factible y accesible para proyectos de rehabilitación y entrenamiento de marcha para personas a las que sea necesario valorar la postura, con el fin de tomar decisiones para mejorar su calidad de vida. La mayor parte del proceso de valoración de la postura de un paciente depende del uso del sistema de un evaluador, el sistema aún no es capaz de comparar la postura capturada contra estándares o posturas ideales, pero si ofrece al evaluador un conjunto de herramientas y posibilidades para que este último haga una valoración técnica y precisa, que puede ser almacenada para futuras consultas. En el reconocimiento de la postura corporal la herramienta utilizada presenta deficiencia respecto a la precisión en la detección de puntos cercanos a la cadera. Sin embargo según las pruebas realizadas y la apreciación de expertos, la utilización de este dispositivo ofrece una buena aproximación a la postura real de la persona.