Programa de Simulación

Presentación del tema: "Programa de Simulación"— Transcripción de la presentación:

1 Programa de Simulación
adfa asfddagf Introducción al Programa de Simulación Simulink adfasfd

2 adfa asfddagf El modelado Un modelo es la expresión matemática de una teoría que puede ser usada para predicción, control, etc. El modelado es un proceso de análisis y síntesis para encontrar una descripción matemática adecuada que abarque las características dinámicas relevantes de los componentes a partir de parámetros que puedan ser determinados en la práctica. Ejemplo: modelo ideal de resistencia adfasfd

3 adfa asfddagf ¿Qué es Simulink? Simulink es un paquete de software para el modelado, simulación y análisis de sistemas dinámicos. Está integrado dentro del programa Matlab. Dispone de un interface gráfico que permite la construcción de modelos mediante la interconexión gráfica de distintos bloques. adfasfd

4 adfa asfddagf Iniciar el programa En la barra de herramientas de Matlab hacer click en este icono Se abre la librería principal de bloques de Simulink adfasfd

5 Librerías (I) Librería de bloques comúnmente usados adfa asfddagf
adfasfd

6 adfa asfddagf Librerías (II) Librería de fuentes adfasfd

7 Librerías (III) Librería de operaciones matemáticas adfa asfddagf
adfasfd

8 Librerías (IV) Librería de visualización de resultados adfa asfddagf
adfasfd

9 SimPowerSystems Bloques relacionados con la Ingeniería Eléctrica adfa
asfddagf SimPowerSystems Bloques relacionados con la Ingeniería Eléctrica adfasfd

10 adfa asfddagf Apertura de un modelo adfasfd

11 adfa asfddagf Añadir bloques Basta con arrastrar los bloques deseados dentro de la ventana del modelo de Simulink adfasfd

12 adfa asfddagf Conectar bloques Arrastrar, pulsando el botón derecho del ratón, desde una salida, o desde una entrada, de alguno de los bloques al bloque siguiente adfasfd

13 Cambiar tamaño de los bloques
adfa asfddagf Cambiar tamaño de los bloques Seleccionando el bloque, aparecen en él los puntos, desde los cuales se puede arrastrar para cambiar el tamaño del bloque Posteriormente se pueden mover el bloque para que las líneas de conexión queden rectas adfasfd

14 Modificar etiquetas y añadir anotaciones
adfa asfddagf Modificar etiquetas y añadir anotaciones Etiquetas Hacer click en la etiqueta y editarla Anotaciones Hacer doble click en el fondo y escribir el texto adfasfd

15 adfa asfddagf Parametrizar bloques adfasfd

16 Parámetros de la simulación (I)
adfa asfddagf Parámetros de la simulación (I) adfasfd

17 Parámetros de la simulación (II)
adfa asfddagf Parámetros de la simulación (II) adfasfd

18 Ejecutar una simulación
adfa asfddagf Ejecutar una simulación Tiempo de simulación Inicio de la simulación adfasfd

19 Construcción de un modelo para el estudio de un motor DC
adfa asfddagf Construcción de un modelo para el estudio de un motor DC adfasfd

20 Elementos necesarios (I)
adfa asfddagf Elementos necesarios (I) Librería Simulink/Sources Librería Simulink/Sources SimPowerSystems/Power Electronics Simulink/Math Operations SimPowerSystems/Electrical Sources Simulink/Math Operations SimPowerSystems/Elements Simulink/Math Operations SimPowerSystems/Elements adfasfd

21 Elementos necesarios (II)
adfa asfddagf Elementos necesarios (II) Librería SimPowerSystems/Measurements Librería Simulink/ Signal Routing Simulink/Sinks SimPowerSystems/Machines Simulink/Sinks SimPowerSystems/Measurements Simulink/Sinks adfasfd

22 Terminales devanado inducido Terminales devanado inductor
adfa asfddagf Modelo motor DC (I) Señales de salida resultado de la simulación: Velocidad Corriente inducido Corriente inductor Par electromagnético Señal del par de carga Terminales devanado inducido Terminales devanado inductor adfasfd

23 Configuración por defecto
adfa asfddagf Modelo motor DC (II) Configuración por defecto adfasfd

24 adfa asfddagf Modelo motor DC (III) Permite seleccionar un modelo ya disponible en el programa adfasfd

25 Modelo motor DC (IV) Parámetros de la máquina seleccionada
adfa asfddagf Modelo motor DC (IV) Parámetros de la máquina seleccionada Si se quieren modificar hay que seleccionar la opción “No” en el “preset model” de la ventana anterior adfasfd

26 Bus Selector (I) Resultados de la simulación
adfa asfddagf Bus Selector (I) Resultados de la simulación [Velocidad, Corriente de inducido, Corriente de inductor, Par electromagnético] Permite seleccionar las variables deseadas y que aparezcan a la salida en el orden deseado adfasfd

27 Bus Selector (II) Señales a la entrada y salida del bus
adfa asfddagf Bus Selector (II) Señales de salida seleccionadas Señales a la entrada y salida del bus Señales de entrada disponibles adfasfd

28 Bloque de ganancia u S = 0,025 · u
adfa asfddagf Bloque de ganancia u Proporciona a la salida una señal igual a la de entrada multiplicada por una constante S = 0,025 · u Especificación de la constante adfasfd

29 Funciones matemáticas (I)
adfa asfddagf Funciones matemáticas (I) u u2 adfasfd

30 Funciones matemáticas (II)
adfa asfddagf Funciones matemáticas (II) A A/B B Divide adfasfd

31 Par de carga (I) Carga de par constante
adfa asfddagf Par de carga (I) Carga de par constante T = k · n Carga de par proporcional a la velocidad (Par = constante · velocidad) adfasfd

32 adfa asfddagf Par de carga (II) Carga de par cuadrático (Par = constante · velocidad2) T = k · n2 adfasfd

33 adfa asfddagf Par de carga (III) Carga de potencia constante (Par = constante · 1/velocidad) T = k / n k adfasfd

34 adfa asfddagf Fuentes adfasfd

35 adfa asfddagf Función step t 1 3 adfasfd

36 Interruptor ideal Abierto: señal de puerta 0
adfa asfddagf Interruptor ideal Abierto: señal de puerta 0 Cerrado: señal de puerta 1 Estado inicial adfasfd

37 Configuración interruptor
adfa asfddagf Configuración interruptor Requerida por el modelo de ideal switch adfasfd

38 adfa asfddagf Resistencia (I) Corriente Velocidad adfasfd

39 adfa asfddagf Resistencia (II) Corriente Velocidad adfasfd

40 Medida y visualización (I)
adfa asfddagf Medida y visualización (I) adfasfd

41 Especifica el número de variables a visualizar en pantallas distintas
adfa asfddagf Medida y visualización (II) Doble click Especifica el número de variables a visualizar en pantallas distintas adfasfd

42 Medida y visualización (III)
adfa asfddagf Medida y visualización (III) X Y adfasfd

43 Medida y visualización (IV)
adfa asfddagf Medida y visualización (IV) adfasfd

44 Simulación del motor asíncrono:
adfa asfddagf Simulación del motor asíncrono: Estudio en régimen permanente y transitorio adfasfd

45 Modelo del motor asíncrono (I)
adfa asfddagf Modelo del motor asíncrono (I) adfasfd

46 Modelo del motor asíncrono (II)
adfa asfddagf Modelo del motor asíncrono (II) adfasfd

47 Arrastrar a nuestra ventana
adfa asfddagf Modelo del motor asíncrono (III) Arrastrar a nuestra ventana adfasfd

48 Configuración por defecto
adfa asfddagf Modelo del motor asíncrono (IV) Configuración por defecto adfasfd

49 Modelo del motor asíncrono (IV)
adfa asfddagf Modelo del motor asíncrono (IV) Permite seleccionar un modelo ya disponible en el programa adfasfd

50 Modelo del motor asíncrono (V)
adfa asfddagf Modelo del motor asíncrono (V) Parámetros de la máquina seleccionada Si se quieren modificar hay que seleccionar la opción “No” en el “preset model” de la ventana anterior adfasfd

51 Modelo del motor asíncrono (VI)
adfa asfddagf Modelo del motor asíncrono (VI) Motor de jaula ardilla Señal de entrada del par de carga Señales de salida resultado de la simulación Terminales de conexión a la red trifásica 21 Señales de salida de resultado de la simulación: Variables eléctricas de estator Variables eléctricas de rotor Variables mecánicas adfasfd

52 Selección de señales de salida
adfa asfddagf Modelo del motor asíncrono (VII) Motor de jaula ardilla Selección de señales de salida Bus Selector adfasfd

53 Modelo del motor asíncrono (VIII)
adfa asfddagf Modelo del motor asíncrono (VIII) adfasfd

54 Señales de entrada disponibles
adfa asfddagf Modelo del motor asíncrono (IX) Bus Selector Señales de entrada disponibles adfasfd

55 Fuente de alimentación (I)
adfa asfddagf Fuente de alimentación (I) adfasfd

56 adfa asfddagf Fuente de alimentación (II) adfasfd

57 adfa asfddagf Fuente de alimentación (III) adfasfd

58 Sistema trifásico equilibrado de tensiones
adfa asfddagf Fuente de alimentación (IV) eg1(t) = 2 Eg sen(t) eg2(t) = 2 Eg sen(t-120º) eg3(t) = 2 Eg sen(t+120º) Sistema trifásico equilibrado de tensiones adfasfd

59 Corriente (valor instantáneo)
adfa asfddagf Visualización (I) Corriente (valor instantáneo) Velocidad adfasfd

60 Valor eficaz de la corriente
adfa asfddagf Visualización (II) En lugar de los valores instantáneos de tensiones y corrientes, se pueden ver sus valores eficaces Valor eficaz de la corriente adfasfd

61 Visualización (III) Visualización de valores eficaces:
adfa asfddagf Visualización (III) Visualización de valores eficaces: Al hacer doble click en “continuous” aparece un cuadro de diálogo adfasfd

62 Visualización (IV) Visualización de valores eficaces: Seleccionar
adfa asfddagf Visualización (IV) Visualización de valores eficaces: Seleccionar Especificar la frecuencia de la fuente de alimentación adfasfd

63 Impedancias de línea (I)
adfa asfddagf Impedancias de línea (I) Velocidad adfasfd

64 Impedancias de línea (II)
adfa asfddagf Impedancias de línea (II) Corriente Velocidad adfasfd

65 Impedancias de línea (III)
adfa asfddagf Impedancias de línea (III) Corriente Velocidad adfasfd

66 Impedancias de línea (IV)
adfa asfddagf Impedancias de línea (IV) De otra forma Este bloque permite la medida de tensiones y corrientes en dicha impedancia adfasfd

67 Impedancias de línea (V)
adfa asfddagf Impedancias de línea (V) Corriente Velocidad adfasfd

68 Impedancias de línea (VI)
adfa asfddagf Impedancias de línea (VI) Selección de las medidas que se quiere hacer La observación de estas medidas requiere elementos adicionales adfasfd

69 Impedancias de línea (VII)
adfa asfddagf Impedancias de línea (VII) Pasa el valor máximo a valor eficaz elementos adicionales para la medida: adfasfd

70 Impedancias de línea (VII)
adfa asfddagf Impedancias de línea (VII) Configuración del multímetro: Medidas que se mostrarán Posibles medidas a seleccionar Seleccionar adfasfd

71 Resultados de la simulación con multímetro
adfa asfddagf Impedancias de línea (VIII) Resultados de la simulación con multímetro adfasfd

72 adfa asfddagf Interruptor (I) adfasfd

73 Configuración del interruptor:
adfa asfddagf Interruptor (II) Configuración del interruptor: Estado inicial del interruptor Instantes en los que se producen los cambios de apertura/cierre Posibilidad de que el cambio de apertura/cierre se produzca por una orden externa adfasfd

74 Arranque directo Oscilograma de la corriente absorbida por el motor
adfa asfddagf Arranque directo Oscilograma de la corriente absorbida por el motor Transitorio de arranque Cierre del interruptor en el instante t=0,1 s adfasfd