2 3 4 5 6 m u -c x 2. -b x. u – b x – c x 2 = m x.... viento.

Presentación del tema: "2 3 4 5 6 m u -c x 2. -b x. u – b x – c x 2 = m x.... viento."— Transcripción de la presentación:

1

2 2

3 3

4 4

5 5

6 6 m u -c x 2. -b x. u – b x – c x 2 = m x.... viento

7 m1 m2 resorte 7 Amortiguador amortiguador

8 rueda Chasis/4 elasti- cidad resorte amortiguador calle cota de referencia 8 Empezamos el análisis con la masa m 2 y luego con la masa m 1 Los pesos se contrarrestan con la reacción del suelo.

9 9

10 10

11 11 Entrada Salida Amortiguador Entrada chirp de intervalo 0,01 Hz hasta 2 Hz en 100 s.

12 0.05 - 0.05 0.03 - 0.03 12 0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100 0.1 - 0.1 r(t) : Chirp de 0.01 Hz a 2 Hz y(t) según diseño y(t) con amortiguador duro segundos

13 0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100 0.8 - 0.8 0.05 123456789 13 r(t) : Chirp de 0.01 Hz a 2 Hz y(t) según diseño 0.03 y(t) con rueda muy inflada segundos

14 0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100 0.05 - 0.05 0.03 - 0.03 r(t) : Chirp de 0.01 Hz a 2 Hz 14 0.05 - 0.05 y(t) con rueda desinflada y(t) según diseño segundos

15 F c d+M D =u 15

16 16 (es decir, el engranaje más pequeño gira más rápido) (es decir, el engranaje más grande transmite mayor cupla a su eje)

17 17

18 18

19 19

20 20 ( fem )

21 I1I1 I2I2  1 M c + M D  k(  1 -   2 ) kk  b(  1 -   2 )..  2  k(  1 -   2 )  b(  1 -  2 ).. bb 21

22 22

23 23

24 I=m l 2 24

25 25

26 26 Primero analizamos el carro

27 Llegando a 2 ecuaciones linealizadas de los 2 cuerpos interactuando Reemplazamos las fuerzas N y P Analicemos el segundo cuerpo Fuerzas en la dirección de x.. 27 Pseudo fuerza de Coriolis en la dirección tangencial 2da. Ley de Newton rotacional

28 28

29 29 1er. modo 2do. modo

30 30 Una onda transversal se propaga a lo largo de la barra. En donde la función deformación de la onda para la posición x y el instante t es: Su descripción es a través de una Ecuación de Ondas: y su expresión es: y y y La deformación de la barra obedece a la Teoría de Propagación de Ondas. y = f(x,t)

31 31

32 32

33 33 Se aplica el operador de Laplace s

34 L a di a /dt + R a i a =  a – K e  m J m d  m /dt + b  m = K t i a 34

35 35

36 36 J = 0 vivi

37 R q = T 1 -T 2 T2T2 T1T1 q q T1>T2T1>T2 l 37

38 q = w c v (T 1 -T 2 ) T1T1 T2T2 q w 38 T1>T2T1>T2

39 q = C dT/dt 39

40 q = C dT i /dt q = q 1 + q 2 q 1 =1/R 1 (T i -T o ) q 2 =1/R 2 (T i -T o ) dT i /dt =1/C (1/R 1 +1/R 2 ) (T i -T o ) R1R1 R2R2 C 40

41 41

42 42

43 Válvula de control Termómetro 43 K s es el factor de flujo Cámara qwqw w w

44 44

45 Válvula de control Termómetro 45 X=X= TsTs TwTw

46 46 sensor PC

47 47

48 48

49 49 t 1 0 0o0o -90 o -180 o -270 o  -60db 0db  -20db -40db 20db -40dB/dec -20dB/dec M()M() ()() 1/  2 1/  1 (  1 s+1) (  2 s+1 ) G(s)= K 1 Salida en estado estacionario Entrada senoidal