P.G.F. 2013. Ventana de trabajo del S7 Manager P.G.F. 2013.

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1 P.G.F. 2013

2 Ventana de trabajo del S7 Manager P.G.F. 2013

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8 Haga clic Usted podrá acceder desde aquí a La configuración del hardware del PLC. Haga clic en Hardware P.G.F. 2013

9 Esta Ventana posee toda la estructura del PLC P.G.F. 2013

10 Seleccionamos la fuente de poder que posee El PLC, para el ejemplo utilizaremos PS 307 5A Pueden fijarse que el sistema por si solo, recomienda en que slot, debe ser montada la fuente de poder, celda marcada de color verde. P.G.F. 2013

11 La fuente de poder esta montada en el slot correspondiente P.G.F. 2013

12 Todo PLC, debe estar conectado a una red. Haga doble clic en DP, para configurar la Dirección Profibus que usted le asignara P.G.F. 2013

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17 Hacer doble clic en DI24 / D016 Con el propósito de configurar las entradas y salidas digitales P.G.F. 2013

18 DI 24 = 24 entradas digitales DO 16 = 16 salidas digitales P.G.F. 2013

19 Configuración estándar, Recordemos que este PLC posee 24 entradas digitales. Si lo vemos a nivel de Byte, son 3. Ya que cada uno de ellos posee 8 bits. Eso quiere decir lo siguiente: ByteEntradas 124I124.0I124.1I124.2I124.3I124.4I124.5I124.6I124.7 125I125.0I125.1I125.2I125.3I125.4I125.5I125.6I125.7 126I126.0I126.1I126.2I126.3I126.4I126.5I126.6I126.7 P.G.F. 2013

20 ByteEntradas 0I0.0I0.1I0.2I0.3I0.4I0.5I0.6I0.7 1I1.0I1.1I1.2I1.3I1.4I1.5I1.6I1.7 2I2.0I2.1I2.2I2.3I2.4I2.5I2.6I2.7 Para que su primer byte a trabajar sea el cero, Solo basta que usted retire el ticket estándar Y luego cambie el valor 124 por 0. Finalmente la configuración de las entradas quedara así: Nota: en lo que concierne a las salidas, se procede de la misma manera P.G.F. 2013

21 Luego para corroborar nuestra configuración inicial, haga clic en inicio y luego en Comprobar coherencia. Si todo esta correcto aparecerá la siguiente ventana P.G.F. 2013

22 Volvemos a la ventana del Administrados S7 Manager P.G.F. 2013

23 OB (bloques de organización) FB (bloque de función) tiene un bloque de datos de instancia para almacenamiento temporal FC (función) No tiene bloque de datos de instancia DB (bloque de datos) para acceso global y almacenamiento permanente OB FC FB ″Motor″ DB instancia única ″ Motor_2 ″ FB ″Motor″ DB multi-instancia ″ Motor_1 ″ FC FB Modbus COMM Recordemos que S7 Manager trabaja De manera estructurada P.G.F. 2013

24 Dicha estructura, trabaja en base a bloques. El bloque principal es el OB1 OB: Bloque de organización Clic en Bloques P.G.F. 2013

25 OB FC FB ″Motor″ DB instancia única ″ Motor_2 ″ FB ″Motor″ DB multi-instancia ″ Motor_1 ″ FC FB Modbus COMM La idea es que el OB1 posea el vinculo y es quien organiza la programación del Automatismo que se realizara. P.G.F. 2013

26 Para insertar Funciones, Bloques de Funciones, Bloques de datos, etc. Solo basta hacer clic en el botón derecho del mouse y posicionarse en Insertar bloque. P.G.F. 2013

27 Insertando un bloque de función Un bloque de función puede tener dentro de ella Funciones y lo mas importante es el lenguaje de Programación que se utilizara. Para el ejemplo utilizaremos KOP, el cual es un Ladder normal. Si dese puede introducir un Nombre al boque, para El ejemplo será: FB1_PGF_KOP P.G.F. 2013

28 Ahora insertaremos un nuevo bloque de función, con el lenguaje de programación Grafcet P.G.F. 2013

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30 Ahora bien, hemos visto como debemos configurar básicamente nuestro PLC; Configuración (fuente de poder, entradas-salidas, red Profibus) Creamos 2 bloques de funciones: FB1 lenguaje KOP FB2 lenguaje GRAFCET Lo que corresponde ahora es insertarlos en el bloque de organización principal OB1 OB FB1 ″KOP″ FB ″GRAFCET″ P.G.F. 2013

31 Para esto hacemos clic en OB1 P.G.F. 2013

32 Esta es la ventana de programación Bloques P.G.F. 2013

33 Podemos apreciar que al hacer clic en Bloques FB, se despliegan los bloques, que anteriormente insertamos P.G.F. 2013

34 OB FB1 ″KOP″ DB instancia única ″ KOP ″ FB1 ″GRAFCET″ Cada bloque de función lleva asociado un bloque de instancia P.G.F. 2013

35 Clic en FB1 y lo arrastramos como se indica: Veremos que aparecerán ???, esto significa que falta definir el bloque de instancia (Bloque de datos DB), que estará asociado al F1 P.G.F. 2013

36 Escribir DB1 y luego presione la tecla Enter P.G.F. 2013

37 Para acceder al FB1 solo basta presionar el botón derecho del mouse y posicionarse en Bloque llamado y luego hacer clic en Abrir P.G.F. 2013

38 Aparecerá una nueva ventana de programación, en esta programaremos Dentro de FB1 P.G.F. 2013

39 Definiremos un par de entradas y algunas salidas P.G.F. 2013

40 Hacemos clic en IN, y se desplegará a la derecha una tabla en donde ingresaremos nuestras variables P.G.F. 2013

41 Definimos como entradas Partir, Parar y PE (Parada de Emergencia) P.G.F. 2013

42 Definimos como salidas KM1 y Piloto_KM1 P.G.F. 2013

43 Programamos la siguiente sentencia P.G.F. 2013

44 Presionamos la tecla guardar y aparecerá la siguiente ventana, en la cual Hace referencia a que nuestro bloque se modificará, hacer clic en si P.G.F. 2013

45 Al volver al OB1, veremos que nuestro bloque esta enmarcado en rojo. Motivo: las modificaciones que se efectuaron. P.G.F. 2013

46 Una alternativa es borrar y luego insertar el bloque nuevamente. Pero la forma más efectiva es la siguiente: Crear el FB y acceder de inmediato a el. Una vez terminada la programación dentro de el, cerrar el bloque Finalmente acceder al OB1 y llamar al FB En esta ocasión insertaremos nuevamente el bloque borrado, pero ahora con las Modificaciones efectuadas P.G.F. 2013

47 Y el bloque configurado quedará así. Como ven nos pedirá a que DB esta asociado, y colocamos DB1 P.G.F. 2013

48 Finalmente asociamos las entradas y salidas respectivas al bloque P.G.F. 2013

49 OB FB1 ″KOP″ DB instancia única ″ KOP ″ FB1 ″GRAFCET″ Cada bloque de función lleva asociado un bloque de instancia, pero en El Grafcet es distinto. Ahora configuraremos el FB2 Grafcet. Como mencione anteriormente, es recomendable Programar el FB y luego que este terminado, insertarlo en el OB1 P.G.F. 2013

50 Para ello accedemos al FB2 haciendo doble clic en el. P.G.F. 2013

51 Y se abrirá la siguiente ventana P.G.F. 2013

52 Recordemos que Grafcet trabaja con Etapas y transiciones, pueden apreciar desde donde usted debe insertar la etapa y transición siguiente P.G.F. 2013

53 Basta con que usted haga clic y se insertara una nueva etapa con su respectiva transición P.G.F. 2013

54 Como pueden apreciar, inserte un par mas Fíjese que este Sector esta en Sombra, para activarlo; solo Basta posicionarse en alguna etapa o En alguna transición P.G.F. 2013

55 Podemos apreciar que se activo este sector P.G.F. 2013

56 Hacemos clic en donde se indica para insertar un salto P.G.F. 2013

57 Aquí debemos indicar, el destino de este salto, para el ejemplo lo direccionaremos a la etapa 1 P.G.F. 2013

58 Podemos apreciar, que el salto que viene desde la transición 1, va a la etapa1 P.G.F. 2013

59 Si requiere más información detallada, para programar en Grafcet, o en lo que Necesite de Siemens, no dude solicitarlo vía mail. Gentileza P.G.F. 2013 paul.galvez@usm.cl o paul.galvez@vtr.netpaul.galvez@usm.clpaul.galvez@vtr.net P.G.F. 2013

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