Dr. Dennis Barrios Aranibar

Presentación del tema: "Dr. Dennis Barrios Aranibar"— Transcripción de la presentación:

1 Dr. Dennis Barrios Aranibar dennisbarrios@gmail.com

2  Robot: ◦ Dispositivo mecánico versátil ◦ Equipado con:  Sensores  Actuadores (efectores) ◦ Sobre el control de un sistema computacional ◦ Capaz de:  Extraer informaciones del ambiente  Usar su conocimiento sobre el mundo para actuar sobre el mismo a través de movimientos.

3  Robot Autónomo: ◦ Robot que hace una conexión inteligente entre la percepción y la acción sin la intervención del ser humano.

4  La organización de un sistema robótico determina sus capacidades para realizar tareas y reaccionar a eventos  La arquitectura de control puede ser reactiva y/o deliberativa  Se debe anticipar en la medida de lo posible las situaciones  Las tareas debe ser iniciadas y refinadas de acuerdo con el contexto actual  El robot debe reaccionar en el momento correcto a los eventos

5  Propiedades: ◦ Programabilidad:  Capacidad de ser designado a diferentes ambientes y conbinar funcionalidades básicas para realizar tareas abstractas ◦ Autonomía y adaptabilidad:  Capacidad de realizar sus acciones, refinar sus tareas y comportamiento de acuerdo al objetivo y al contexto. ◦ Reactividad:  Tener en consideración eventos con límites de tiempo compatíbles a su correcto funcionamiento ◦ Comportamiento consistente:  Reacciones guiadas por sus objetivos

6  Propiedades: ◦ Robustez:  Capacidad de explotar la redundancia de las funciones de procesamiento  Control descentralizado y que permita extensiones ◦ Capacidad de Extensión:  Facilidad para integrar nuevas funciones y tareas  Capacidad de aprender

7 Percepción Estrategia Planificación de Camino Generación de trayectoria Sistema de Control Nivel mas alto Nivel mas bajo