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Obtención de informaciones tridimensionales em fotografias
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¿Donde está la camera? Qual es la distancia desde la pelota hasta el gol? Como dibujar correctamente (por ejemplo, un circulo) en la cancha?
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¿Como obtener una vista en que se pueda medir distancias y angulos?
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Modelo de Camera Cameras “pin-hole”
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Modelo de Camera Equivalente a una projección perspectiva
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Projección perspectiva X Y Z x y M = (X,Y,Z) m = (x, y) f x = fX/Z, y= fY/Z
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Quatro sistemas de coordenadas X Y Z X’ Y’ M = (x,y, z) m x y z u v (u,v)
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Objectivos Obtener la expresión de la función que asocia, a cada punto del espacio, su imagen en una camera Estudiar la restricción desta función a un plano Estimar las funciones arriba con base en la información contenida en el imagen.
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