Lección 1: Motores y Sonido Soluciones de Programación.

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1 Lección 1: Motores y Sonido Soluciones de Programación

2 Ejercicio 1: Solución Encienda en reversa los motores conectados a los puertos A y C, por 4 segundos y después apáguelos. Luz verde: inicio del Programaa Enciende los motores A y C Flecha a la izquierda: “reversa” Espere 4 segundos Detenga Los motores Luz roja: fin del Programaa

3 Ejercicio 2: Solución Encienda el motor A para que avance una cantidad aleatoria de tiempo y después apáguelo. Use el ícono del reloj con el dado: significa “aleatorio”

4 Ejercicio 3: Solución Encienda el motor A para que avance por 2 segundos, apáguelo y emita un sonido. Luego, haga retroceder al motor C por 2 segundos, apáguelo y emita un sonido doble. Flecha a la derecha: “adelante” Flecha a la izquierda: “reverse” Use 2 íconos de sonido para emitir 2 sonidos.

5 Punto Clave!  Escriba primero en lenguaje común lo que desea que su Programaa haga, eso facilita la Programaación con RoboLab u otro software.  Piense como resolver el Problemaa dado, luego trabaje los pasos lógicos. Escriba esos pasos antes de trasladarlo a un lenguaje de software.

6 Lección 1: Motores y Sonidos, Ideas para Resolver Problemas

7 Problema 1a ¿Porqué no puedo bajar mi Programa al RCX?

8 Solución 1a El RCX estaba orientado en la dirección opuesta. (Además, no olvide encenderlo!) El receptor IR debe enfrentar a la torre IR

9 Problema 1b ¿por qué no funciona el motor? Por que este es un puerto para sensor y NO un puerto para motor!.

10 Solución 1b Los puertos de motor son A, B, y C. Sensor ports Motor ports

11 Problema 1c ¿Cuál es el error con este Programa?

12 Solución 1c Mala conexión. Verifique siempre los cables malos. Cable malo Cable perdido!

13 Problema 1d Este Programa se supone que enciende el Motor A por 4 segundos, y después lo apaga. ¿Cuál es el error?

14 Solución 1d Faltaba el ícono “Detenga el Motor A”.