ROBÓTICA MÉDICA DR. FRANCISCO J. FERNÁNDEZ P. Nuestro primer contacto con la Robótica fue en 1993 en el evento que se realizó en el centro de Investigaciones.

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2 ROBÓTICA MÉDICA DR. FRANCISCO J. FERNÁNDEZ P.

3 Nuestro primer contacto con la Robótica fue en 1993 en el evento que se realizó en el centro de Investigaciones y Servicios Educativos (CISE), a partir de ello iniciamos una serie de investigaciones sobre la aplicación de la robótica en el área de la salud, en aspectos del ejercicio clínico, docencia, administración e investigación. ROBÓTICA

4 Breve historia de la robótica Por siglos el ser humano ha construido máquinas máquinas que imiten las partes del cuerpo humano. cuerpo humanocuerpo humano Los antiguos EGIPCIOS unieron brazos mecánicos a las estatuas de sus dioses. Estos brazos fueron operados por sacerdotes, quienes clamaban que el movimientomovimiento de estos era inspiración de sus dioses. movimiento Los EGIPCIOS construyeron estatuas que operaban con sistemas hidráulicas, los cuales se utilizaban sistemas para fascinar a los adoradores de los templos.

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6 Durante los siglos XVI, XVII y XVIII en Europa fueron construidos Muñecos mecánicos muy ingeniosos que tenían algunas características de robots. Europacaracter Europacaracter

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8 AUTÓMATA

9 Leonardo da Vinci's robot design - 500 years on they could take over

10 SIMULACIÓN SENSORIAL OIDO,VISTA,TACTO GUSTO,OLFATO,ETC. ROBÓTICA APOYO A TRABAJOS MECANICOS Y REPETITIVOS LENGUAJES NATURALES COMUNICACIÓN CON COMPUTADORAS SISTEMAS EXPERTOS APOYO A TOMA DECISIONES INTELIGENCIA ARTIFICIAL

11 DEFINICIONES Un robot es un manipulador programable multifuncional, diseñado para mover piezas, herramientas, dispositivos especiales mediante movimientos variados, programados para la ejecución de diversas tareas. Un robot es un manipulador programable multifuncional, diseñado para mover piezas, herramientas, dispositivos especiales mediante movimientos variados, programados para la ejecución de diversas tareas. Máquina controlada por ordenador y programada para moverse, manipular objetos y realizar trabajos a la vez que interacciona con su entorno. Máquina controlada por ordenador y programada para moverse, manipular objetos y realizar trabajos a la vez que interacciona con su entorno. Aparato automático que realiza funciones normalmente ejecutadas por los hombres. Aparato automático que realiza funciones normalmente ejecutadas por los hombres.

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13 NoticiaROBÓTICA Unos robots médicos empiezan a trabajar en un hospital de Londres

14 Stazione operativa

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16 BRAZO ROBOT

17 ROBÓTICA La aplicación de la Tecnología en las ciencias de la Salud es una condición que a trae a médicos y otros profesionistas, con el fin de desarrollar y aplicar el desarrollo tecnológico en las diferentes áreas de la salud.

18 La prima biopsia prostatica compiuta per mezzo di un sistema telechirurgico ROBÓTICA

19 Clasificación de los robots. Los robots han sido clasificados de acuerdo a: Su generación Su generación Su nivel de inteligencia Su nivel de inteligenciainteligencia Su nivel de control Su nivel de control Su nivel de lenguaje de programación. Su nivel de lenguaje de programación.lenguaje de programaciónlenguaje de programación

20 Generaciones de robots: La 1° y 2da. Industria automotriz y del Acero. La tercera generación es utilizada en la industria farmacéutica. La cuarta generación se desarrolla en los laboratorios, área de la salud y la investigación. La quinta generación es un gran sueño.

21 ROBOT DE APLICACIÓN EN CIRUGÍA

22 EFECTOS DE LA RELACION ROBÓTICA- MEDICINA A) COMO AGENTE CAUSANTE DE ENFERMEDADES B) AUXILIANDO AL PROFESIONISTA DE LA SALUD

23 La incorporación de la tecnología en el área de la salud no es una situación sencilla, implica consideraciones de índole científico, tecnológico y ético, hablar del profesionista de la salud es hablar del equipo de salud (Médico, Enfermera, Psicólogo, QFB, Pedagogos, Administradores, Ingenieros, etc.), en sus múltiples facetas. ROBÓTICA

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25 I.- Las patologías más frecuentes: Esclerosis en oído interno Esclerosis en oído interno Esclerosis del cristalino Esclerosis del cristalino Lesiones posturales, síndrome Lesiones posturales, síndrome del túnel carpiano Algias Algias Autismo Autismo Neurosis Neurosis Insomnio (etc.) Insomnio (etc.) A) COMO CAUSANTE DE ENFERMEDADES

26 Treinamento em Ultrasonografia Conta com Simulador Computadorizado http://www.irma.uma.es/medica.htm

27 II.- En algunas instrucciones, ya que su incorporación agrava el problema del Desempleo, con el consecuente incremento de problemas Psicológicos y Sociales.

28 III.- La sensación de peligro de ser desplazado por un robot, el servir a una máquina o depender de una decisión de una máquina, crea una sensación de deshumanización y un sentimiento de subyugación a un objeto de “MENOR JERARQUIA QUE EL SER HUMANO”. “MENOR JERARQUIA QUE EL SER HUMANO”.

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30 IV.- En algunos hospitales se aplican diferentes robot-prótesis, que si bien es cierto que producen un efecto benéfico en el paciente, su uso puede condicionar algunas situaciones patológicas como son depresión, estancamiento en la evolución de tratamiento, etc.

31 B) APLICACIONES DE LA ROBÓTICA EN LA MEDICINA Para fines prácticos clasificaremos en cuatro grupos o categorías para facilitar su comprensión. Para fines prácticos clasificaremos en cuatro grupos o categorías para facilitar su comprensión. I. Aplicaciones clínicas II. Aplicaciones hospitalarias III. Aplicaciones en la enseñanza de la medicina. IV. Aplicaciones en la administración hospitalaria

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33 I. APLICACIONES CLÍNICAS a) Con la utilización de un robot para manipular el láser, ésta técnica se utiliza en cirugía de procesos oncológicos (CÁNCER) localizados en cerebro, permite la intervención sin abrir piel.

34 b) La utilización de un robot láser para la reconstrucción de lesión en nervios craneales (III PAR CRANEO-OCULAR), la aplicación del láser permite mejorar el tiempo de regeneración y mejora el tiempo de respuesta vascular en el sitio de la anastomosis. *AMBAS TÉCNICAS SE APLICAN EN LA CLÍNICA DE NEUROCIRUGÍA DE LA ESCUELA DE MEDICINA DE HANOVER, ALEMANIA.

35 2. PRÓTESIS-ROBOT A) Para pacientes con distrofia muscular de duchene, que es una enfermedad progresiva y degenerativa que impide la utilización de los músculos en algunos casos el paciente sólo tiene un “movimiento residual en los dedos”

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37 Se creo una silla-robot en el departamento de medicina Física y Rehabilitación de la Escuela de Medicina de New Jersey, con el objetivo de incrementar la independencia en las actividades diarias del paciente, dicho robot cumple con el objetivo, y existe un modelo que da incluso soporte respiratorio al paciente.

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39 c) Aplicación en los procesos automatizados para el desarrollo de los fármacos y biológicos, dos casos: 1.- Robot “ZIMARTK”, de los Laboratorios ZAMATE, es un robot comercial con las siguientes aplicaciones: control de síntesis y preparación de diferentes fármacos, y para la tipificación de tipo de sangre (Grupo y RH).

40 B) En pacientes cuadriplégicos, se diseño un robot-asistente para pacientes con lesión del cordón espinal, esto fue en Palo Alto California, este robot permite elevar la calidad de vida. Este modelo resultó barato y permite al paciente una vida independiente y privada.

41 Organismos: Informática Médica, La International Medical Informatics Association (IMIA). International Federation of Proccesing Information (IFPI) En la OMS, la IMIA tiene doce grupos de trabajo, uno de los cuales está dedicado a la informática para la docencia en medicina.ROBÓTICA

42 xataka.com/archivos/temas/robotica.php?page=2

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44 2.- Robot “TECAN AG”, en Suecia, se utiliza para preparar diluciones de suero para la evaluación de anticuerpos (ANTI-ERITROCITOS Y ANTI-HILV-III).

45 II. APLICACIONES EN HOSPITALES 1. Robot para cama metabólica: Este robot permite la movilización del paciente encamado, grave o inconsciente o incapacitado, es muy utilizado en hospitales de rehabilitación, en unidades de cuidado intensivos, etc.

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47 2. Robot móvil para colectar muestras de laboratorio en la cama del paciente y distribuirlas en los laboratorios periféricos y al laboratorio central (una segunda versión de este robot, incluye analizadores automatizados para alterar en caso de resultados inesperados ).

48 3. Robot para alimentación del paciente: desarrollado para ofrecer un servicio al paciente encamado e incapacitado para ir al comedor.

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50 1. Robot-mano para facilitar el aprendizaje del niño sordo-mudo. 2. Robot-estación de trabajo, utilizando para la enseñanza de la función cerebral (origen, circulación, reabsorción de LCR). 3. Tecnología aplicada a terapia ocupacional III. APLICACIONES EN LA ENSEÑANZA DE LA MEDICINA

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52 En el Colegio de Medicina de la Universidad de Tenesse Memphis, se creó el programa de Ingeniería en Rehabilitación, este programa dio origen a: Diseño de camas robots Dio origen a la especialidad de ingeniería en Rehabilitación

53 IV. APLICACIONES EN LA ADMINISTRACIÓN HOSPITALARIA 1. En el Health Administration Education, se publican varios estudios de costo beneficio de la atención. Por lo que propone se incremente la incorporación de Robótica, Sistemas Expertos, Computación y demás Tecnologías.

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55 FACULTAD DE MEDICINA UNAM

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63 Estos principios fueron denominados por Asimov las Tres principios LeyesLeyes de la Robótica, y son: Leyes Un robot no puede actuar contra un ser humano o, mediante la inacción, que un ser humano sufra daños. Un robot no puede actuar contra un ser humano o, mediante la inacción, que un ser humano sufra daños. Un robot debe de obedecer las ordenes dadas por los seres humanos, salvo que estén en conflictos con la primera ley. Un robot debe de obedecer las ordenes dadas por los seres humanos, salvo que estén en conflictos con la primera ley.conflictosleyconflictosley Un robot debe proteger su propia existencia, a no ser que esté en conflicto con las dos primeras leyes. Un robot debe proteger su propia existencia, a no ser que esté en conflicto con las dos primeras leyes.conflictoleyesconflictoleyes Consecuentemente todos los robots de Asimov son fieles sirvientes del ser humano, de ésta forma su actitud contraviene a la de Kapek. Consecuentemente todos los robots de Asimov son fieles sirvientes del ser humano, de ésta forma su actitud contraviene a la de Kapek. actitud

64 ROBÓTICA SER FUTURISTA EN LA MEDICINA NO ES UNA OPCIÓN, ES UNA OBLIGACIÓN YA QUE EL MÉDICO QUE SE PREOCUPA POR LA SALUD DE SUS PACIENTES, POR LA FORMACION DE SUS ALUMNOS SE PREOCUPA POR SI MISMO.