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1 Join us on Twitter: #AU2014 Uso De AutoCAD Y 3D Studio Para El Diseño Y Animación De Dispositivos Robóticos Quirúrgicos Alejandro Ramos de la Peña Human Robotics Director & Founder

2 Durante esta clase usted aprenderá a preparar los Layers de un archivo de AutoCAD para exportarlo exitosamente a 3D Studio. Además, conocerá los aspectos más relevantes relacionados con la importación de archivos a 3D Studio Max y la preparación de estos para su animación. Está dirigida a usuarios de nivel medio y avanzado de AutoCAD y 3D Studio Max. Introducción

3 Al final de esta clase, usted será capaz de:  Editar correctamente Layers en AutoCAD para ser exportados  Importar y editar archivos en 3D Studio Max  Animar usando Forward Kinematics Objetivos

4 Edición de Layers en AutoCAD

5 Manejo de Layers

6 Importancia De Edición De Layers Recomendaciones:  Colores Diversos  Nombres: Función y Posición  Simetría: Der. e Izq., Sup. e Inf., Ant. y Post., etc. Ventajas:  Rápido acceso  Manejo de componentes  Imágenes para patente

7 Preparación para Exportación

8 Importación y Edición de Archivos en 3D Studio Max

9 Importar Archivos de AutoCAD

10 Guardar Como Archivo.max

11 Suavizar Superficies

12 Vincular Componentes

13 Ejes de Rotación y Límites de Movimiento

14 Asignar Materiales

15 Render

16 Robotic Surgical Device (RSD)

17 Animación Usando Forward Kinematics

18 Animación Objetivos: Animar un brazo robótico para que sujete una aguja de sutura. Aplicar técnica de Video Post para generar un archivo de video AVI.

19 Animación

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22 Video Post

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25 Logros al usar herramientas de Autodesk 1.US 7,960,935 B2 Robotic Devices With Agent Delivery Components And Related Methods 2.US 8,343,171 B2 Methods And Systems Of Actuation In Robotic Devices 3.US 8,679,096 B2 Multifunctional Operational Component For Robotic Devices 4.US 8,828,024 B2 Methods, Systems, And Devices For Surgical Access And Procedures 5.US 8,834,488 B2 Magnetically Coupleable Robotic Surgical Devices And Related Method 6.US 2014/0188277 A1 Gripper Of Robot And Method For Controlling The Same Patentes Que Citan Al RSD

26 Logros al usar herramientas de Autodesk

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29  La correcta edición de los Layers de AutoCAD facilita el proceso de animación en 3D Studio Max ya que cada una de las estructuras está plenamente identificada porque posee un color y nombre distintivo.  La edición de archivos de 3D Studio Max asigna propiedades particulares de movimiento, materiales, visibilidad, etc. lo cual permite generar presentaciones con un alto nivel de calidad.  La animación usando Forward Kinematics es un proceso simple que permite demostrar el desempeño del dispositivo robótico, movilizando diversas articulaciones e interactuando con objetos virtuales. Conclusiones

30 ¡GRACIAS!

31 Autodesk is a registered trademark of Autodesk, Inc., and/or its subsidiaries and/or affiliates in the USA and/or other countries. All other brand names, product names, or trademarks belong to their respective holders. Autodesk reserves the right to alter product and services offerings, and specifications and pricing at any time without notice, and is not responsible for typographical or graphical errors that may appear in this document. © 2013 Autodesk, Inc. All rights reserved.


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