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EQUIPO TESLA ROBOTICA Robot scara. 1/7.

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Presentación del tema: "EQUIPO TESLA ROBOTICA Robot scara. 1/7."— Transcripción de la presentación:

1 EQUIPO TESLA ROBOTICA Robot scara. 1/7

2 EQUIPO TESLA ROBOTICA ESLABON 2 ESLABON 3 ESLABON 1 ESLABON 0 2/7

3 ROBOTICA EQUIPO TESLA ARTICULACION 2 ARTICULACION 1 ARTICULACION 3 3/7

4 L2 EQUIPO TESLA ROBOTICA E TETA D A ALFA E1 Ѳ1+90 L1V L1H E2 Ѳ2 L2 180
E2 Ѳ2 L2 180 E3 L3 L2 X2 L1H Z1 Y2 Y1 Z2 L3 X1 Xn Z L1V Z0 Yn Zn Y0 X0 4/7

5 EQUIPO TESLA ROBOTICA E TETA D A ALFA E1 0+90 5 E2 180 E3 EJEMPLO 1 CALCULAR LA POSICION DE LA HERRAMIENTA CON LOS VALORE QUE APARECEN EN LA TABLA. SOLUCION: LA HERRAMIENTA SE ENCUENTRA EN LA POSICION (0, 10, 0) 5/7

6 EQUIPO TESLA ROBOTICA E TETA D A ALFA E1 5 E2 180 E3 EJEMPLO 2 CALCULAR LA POSICION DE LA HERRAMIENTA CON LOS VALORE QUE APARECEN EN LA TABLA. SOLUCION: LA HERRAMIENTA SE ENCUENTRA EN LA POSICION (10, 0, 0) 6/7

7 EQUIPO TESLA ROBOTICA E TETA D A ALFA E1 5 E2 180 E3 10 EJEMPLO 3 CALCULAR LA POSICION DE LA HERRAMIENTA CON LOS VALORE QUE APARECEN EN LA TABLA. SOLUCION: LA HERRAMIENTA SE ENCUENTRA EN LA POSICION (0, 10, -5) 7/7


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