INSTITUTO TECNOLOGICO DE VERACRUZ

Presentación del tema: "INSTITUTO TECNOLOGICO DE VERACRUZ"— Transcripción de la presentación:

1 INSTITUTO TECNOLOGICO DE VERACRUZ
1.6 Elementos terminales Elementos terminales Un elemento o actuador final que permite al robot de uso general realizar una aplicación particular, también llamados periféricos. Se clasifican en dos grupos: Sujeción Operación

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1.6 Elementos terminales Sujeción Se utilizan para agarrar y sostener los objetos durante el ciclo de trabajo del robot, y se suelen denominar pinzas Dispositivos de agarre

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1.6 Elementos terminales Pinzas Las pinzas se utilizan para tomar un objeto y transportarlo de un lugar a otro.

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1.6 Elementos terminales Pinzas Los factores a tomar en cuenta para el diseño de una pinza son: El peso del objeto La forma del objeto El tamaño del objeto Fuerza necesaria Capacidad de control

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1.6 Elementos terminales Tipos de pinzas

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1.6 Elementos terminales Tipos de pinzas Pinza pivotante: Son los tipos de pinza más comunes. Los dedos de la pinza giran en relación con los puntos fijos del pivote

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1.6 Elementos terminales Tipos de pinzas Pinza de movimiento lineal: Los dedos se abren y se cierran ejecutando un movimiento paralelo entre sí

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1.6 Elementos terminales Tipos de pinzas Pinzas angulares:

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1.6 Elementos terminales Tipos de pinzas Pinzas radiales:

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1.6 Elementos terminales Tipos de pinzas Mordazas paralelas con 4 barras y actuador lineal:

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1.6 Elementos terminales Tipos de pinzas Pinzas movida por piñón y cremallera:

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1.6 Elementos terminales Tipos de pinzas Pinzas de accionamiento por actuador lineal directo: