Vehículos de guiado automático (AGV). ¿Qué es un AGV? Los vehículos de guiado automatizado son un sistema de transporte de mercancía o materiales en la.

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1 Vehículos de guiado automático (AGV)

2 ¿Qué es un AGV? Los vehículos de guiado automatizado son un sistema de transporte de mercancía o materiales en la industria que se mueven de forma autónoma. 2 de 20 http://www.interempresas.net/Logistica/Articulos/38400-AGV-los-vehiculos-industriales-inteligentes.html

3 Historia El inventor Mac Barrett creo en 1954 el primer AGV. El nombre de este sistema automatizado fue “Guide-O-Matic”. 3 de 20 http://www.igape.es/gl/ser-mais-competitivo/galiciaindustria4-0/estudos-e- informes/item/download/72_999e11d9ce1d943329fce6e5e72034d1

4 Aplicaciones Mover gran cantidad de carga a largas distancias. Realizar tareas repetitivas. Distribuir y almacenar productos de forma automatizada. 4 de 20 http://www.igape.es/gl/ser-mais-competitivo/galiciaindustria4-0/estudos-e- informes/item/download/72_999e11d9ce1d943329fce6e5e72034d1

5 Configuración general Vehículo. Sistema de guiado. Sistema de control. Sistema de seguridad. 5 de 20 http://www.igape.es/gl/ser-mais-competitivo/galiciaindustria4-0/estudos-e- informes/item/download/72_999e11d9ce1d943329fce6e5e72034d1

6 Sistemas de guiado Filoguiado: El AGV se desplaza guiándose por un hilo conductor instalado bajo el suelo. 6 de 20 http://www.interempresas.net/Logistica/Articulos/38400-AGV-los-vehiculos-industriales-inteligentes.html

7 Sistemas de guiado Guiado óptico o magnético: Consisten en un camino marcado por medio de una línea en el suelo que siguen los sensores de aproximación ópticos o magnéticos. 7 de 20 http://www.interempresas.net/Logistica/Articulos/38400-AGV-los-vehiculos-industriales-inteligentes.html

8 Sistemas de guiado Visión Artificial: el vehículo obtiene, procesa y analiza el entorno a través de imágenes digitales, interpolando su localización mediante la identificación de marcas visuales. 8 de 20 http://www.interempresas.net/Logistica/Articulos/38400-AGV-los-vehiculos-industriales-inteligentes.html

9 Sistemas de guiado Guiado Láser: El AGV equipado con una unidad láser giratoria, realiza barridos identificando en su entorno el mayor número de reflectores posibles para determinar su posición en el mapa de la instalación que tiene en memoria. 9 de 20 http://www.interempresas.net/Logistica/Articulos/38400-AGV-los-vehiculos-industriales-inteligentes.html

10 Sistemas de control Control centralizado: un ordenador central controla el movimiento de cada vehículo en el sistema 10 de 20 https://www.ctnc.es/recursos/publico/Ponencias%20IV%20Symposium/VeronicaPascual.pdf

11 Sistemas de control Control descentralizado: cada vehículo incorpora su propia unidad de control, que está programada para obtener el máximo rendimiento operativo. 11 de 20 https://www.ctnc.es/recursos/publico/Ponencias%20IV%20Symposium/VeronicaPascual.pdf

12 Sistemas de seguridad Paragolpes mecánico: hechos de un material flexible (plástico, metal de espuma) que se derrumba y dispara un interruptor de límite para detener la operación del AGV. 12 de 20 http://www.igape.es/gl/ser-mais-competitivo/galiciaindustria4-0/estudos-e- informes/item/download/72_999e11d9ce1d943329fce6e5e72034d1

13 Sistemas de seguridad Parachoques mediante láser electrónico/óptico: ofrecen una solución flexible y sin necesidad de mantenimiento. Permiten al usuario definir múltiples campos programables de “desaceleración” y “parada”. 13 de 20 http://www.igape.es/gl/ser-mais-competitivo/galiciaindustria4-0/estudos-e- informes/item/download/72_999e11d9ce1d943329fce6e5e72034d1

14 Tipos de AGV Vehículos AGV de tipo remolque: tira remolques o carretas que siguen la ruta designada y deteniéndose en cada estación. 14 de 20 http://www.igape.es/gl/ser-mais-competitivo/galiciaindustria4-0/estudos-e- informes/item/download/72_999e11d9ce1d943329fce6e5e72034d1

15 Tipos de AGV Vehículos de carga unitaria: transportan una única unidad de carga, siendo utilizados normalmente en procesos totalmente automatizados. 15 de 20 http://www.igape.es/gl/ser-mais-competitivo/galiciaindustria4-0/estudos-e- informes/item/download/72_999e11d9ce1d943329fce6e5e72034d1

16 Tipos de AGV Vehículos AGV de tipo carretilla: operan de la misma forma que las carretillas elevadoras, pero sin conductores. 16 de 20 http://www.igape.es/gl/ser-mais-competitivo/galiciaindustria4-0/estudos-e- informes/item/download/72_999e11d9ce1d943329fce6e5e72034d1

17 Ventajas del uso de AGV Aumentar la velocidad y productividad Aumento de la seguridad. Múltiples aplicaciones. Ahorro en el mantenimiento de los vehículos. Sistemas modulares fáciles de expandir. 17 de 20 http://www.igape.es/gl/ser-mais-competitivo/galiciaindustria4-0/estudos-e- informes/item/download/72_999e11d9ce1d943329fce6e5e72034d1

18 Inconvenientes del uso de AGV Inversión inicial potencialmente alta. No adecuado para tareas no repetitivas. Disminución de la flexibilidad. 18 de 20 http://www.igape.es/gl/ser-mais-competitivo/galiciaindustria4-0/estudos-e- informes/item/download/72_999e11d9ce1d943329fce6e5e72034d1

19 Sectores Automoción. Aeronáutica. Médico. E-commerce. 19 de 20

20 Gracias por su atención. 20 de 20