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Electrónica de Comunicaciones
CONTENIDO RESUMIDO: 1- Introducción 2- Osciladores 3- Mezcladores. 4- Lazos enganchados en fase (PLL). 5- Amplificadores de pequeña señal para RF. 6- Filtros pasa-banda basados en resonadores piezoeléctricos. 7- Amplificadores de potencia para RF. 8- Demoduladores de amplitud (AM, DSB, SSB y ASK). 9- Demoduladores de ángulo (FM, FSK y PM). 10- Moduladores de amplitud (AM, DSB, SSB y ASK). 11- Moduladores de ángulo (PM, FM, FSK y PSK). 12- Tipos y estructuras de receptores de RF. 13- Tipos y estructuras de transmisores de RF. 14- Transceptores para radiocomunicaciones ATE-UO EC osc 00
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Osciladores con elementos discretos
de Baja Frecuencia (RC) de Alta Frecuencia y Frecuencia Variable (LC) de Alta Frecuencia y Frecuencia Fija (a cristal) Tipos de Osciladores Colpitts Hartley Otros (Clapp, ...) Colpitts Hartley Pierce Otros (Clapp, ...) ATE-UO EC osc 01
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Teoría básica de sistemas realimentados
Se linealiza el sistema Se toman transformadas de Laplace Salida - Entrada Planta Red de realimentación xe(s) xs(s) xer(s) xr(s) G(s) H(s) Observaciones: xe: magnitud de entrada xer: magnitud de error xr: magnitud realimentada xs: señal de salida xx: magnitudes que pueden ser de distinto tipo G(s): función de transferencia de la planta H(s): función de transferencia de la red de realimentación ATE-UO EC osc 02
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G(s) = xs(s) xer(s) Lazo abierto = xs(s) xe(s) G(s) 1 + G(s)·H(s)
Cálculo de funciones de transferencia G(s) = xs(s) xer(s) Lazo abierto = xs(s) xe(s) G(s) 1 + G(s)·H(s) Lazo cerrado ATE-UO EC osc 03
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= xs(s) xe(s) G(s) 1 + G(s)·H(s) Casos particulares
Realimentación negativa è ú 1 + G(s)·H(s)ú > 1 Alta ganancia de lazo è xs(s)/xe(s) = 1/H(s) Realimentación positiva è ú 1 + G(s)·H(s)ú < 1 Oscilación è ú 1 + G(s)·H(s)ú = 0 Situación indeseada en servosistemas Situación deseada en osciladores ATE-UO EC osc 04
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ú 1 + G(s)· H(s)ú = 0 è xs(s)/xe(s)
Caso de oscilación ú 1 + G(s)· H(s)ú = 0 è xs(s)/xe(s) Se genera Xs aunque no haya Xe Cuando está oscilando: ú G(s)· H(s)ú = 1 G(s)· H(s) = 180º Por tanto: ú G(jwosc)· H(jwosc)ú = 1 G(jwosc)· H(jwosc) = 180º ATE-UO EC osc 05
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Condición de oscilación (I)
En oscilación: ú G(jwosc)· H(jwosc)ú = 1 G(jwosc)· H(jwosc) = 180º ¿Qué tiene que suceder para que comience la oscilación? xe(jwosc) xe(jwosc)·G(jwosc)·H(jwosc) ATE-UO EC osc 06
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Condición de oscilación (II) xe(jwosc)
xe(jwosc)·G(jwosc)·H(jwosc) Si |xe(jwosc)·G(jwosc)·H(jwosc)| > |xe(jwosc)| (es decir, |G(jwosc)·H(jwosc)| > 1) cuando el desfase es 180º, entonces podemos hacer que la salida del lazo de realimentación haga las funciones de la magnitud de entrada. ATE-UO EC osc 07
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Condición de oscilación (III)
En realidad si |G(jwosc)·H(jwosc)| > 1 cuando el desfase es 180º, las magnitudes empezarán a crecer constantemente ¿Existe un límite a este crecimiento? Evidentemente sí, por razones energéticas hay límites. Incluso el sistema podría destruirse al crecer la magnitud de salida. ATE-UO EC osc 08
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|Gpm(jwosc)·H(jwosc)| > 1 |Ggm(jwosc)·H(jwosc)| = 1
Condición de oscilación (IV) |Gpm(jwosc)·H(jwosc)| > 1 |Ggm(jwosc)·H(jwosc)| = 1 Observaciones: Gpm(s): función de transferencia de pequeña magnitud Ggm(s): función de transferencia de gran magnitud ATE-UO EC osc 09
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Condición de oscilación (V) xe(jwosc)
xe(jwosc)·G(jwosc)·H(jwosc) Si |G(jwosc)·H(jwosc)| < 1 cuando el desfase es 180º, entonces la oscilación se extinguirá ATE-UO EC osc 10
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Condición de oscilación (VI)
Formulación formal: Criterio de Nyquist Para que empiece la oscilación: Tiene que existir una wosc a la que se se cumpla G(jwosc)·H(jwosc) = 180º A esa wosc tiene que cumplirse |G(jwosc)·H(jwosc)| > 1 Cuando se estabiliza la oscilación: Disminuye la G(jwosc) hasta que |G(jwosc)·H(jwosc)| = 1 cuando G(jwosc)·H(jwosc) = 180º ATE-UO EC osc 11
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Interpretación con Diagramas de Bode
|G(jw)·H(jw)| [dB] -40 40 80 1 102 104 106 G(jw)·H(jw) [º] -240 -180 -120 -60 Condición de oscilación (VII) wosc Interpretación con Diagramas de Bode Oscilará Para que empiece la oscilación. ATE-UO EC osc 12
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wosc wosc Condición de oscilación (VIII) Cuando ya oscila.
Para que no oscile. |G(jw)·H(jw)| [dB] -40 40 80 G(jw)·H(jw) [º] 1 102 104 106 -240 -180 -120 -60 wosc |G(jw)·H(jw)| [dB] -40 40 80 G(jw)·H(jw) [º] 1 102 104 106 -240 -180 -120 -60 wosc No oscilará ATE-UO EC osc 13
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Condición de oscilación en osciladores
Caso general Oscilador Para que empiece la oscilación: Existencia de wosc tal que G(jwosc)·H(jwosc) = 180º A wosc se cumple |G(jwosc)·H(jwosc)| > 1 Existencia de wosc tal que A(jwosc)·b(jwosc) = 0º A wosc se cumple |A(jwosc)·b(jwosc)| > 1 Cuando ya oscila: |G(jwosc)·H(jwosc)| = 1 |A(jwosc)·b(jwosc)| = 1 ATE-UO EC osc 14
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BJT, JFET, MOSFET, Amp. Integrados, etc
Tipos de Osciladores BJT, JFET, MOSFET, Amp. Integrados, etc RC en baja frecuencia. LC en alta frecuencia (y variable). Dispositivo piezoeléctrico en alta frecuencia (y constante). Líneas de transmisión en muy alta frecuencia. ATE-UO EC osc 15
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Osciladores LC con tres elementos reactivos (I)
FET ATE-UO EC osc 16
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+ ve g·vgs vs vgs Rs - + Z2 Z1 ver Z3 vsr -
Osciladores LC con tres elementos reactivos (II) + - ve Rs G D S g·vgs vgs vs + - ver Z1 Z2 Z3 vsr ATE-UO EC osc 17
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Osciladores LC con tres elementos reactivos (III)
vs = -g· ·ve Rs· Z1·(Z2+Z3) Z1+Z2+Z3 Rs + vsr = ·ver Z3 Z2+Z3 ver = vs Por tanto: vsr = -g· ·ve Rs· Z1·Z3 Z1+Z2+Z3 Rs + Z1·(Z2+Z3) ATE-UO EC osc 18
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j·Rs·(X1+X2+X3)-X1·(X2+X3)
Osciladores LC con tres elementos reactivos (IV) De otra forma: vsr = -g· ·ve Rs·Z1·Z3 Rs·(Z1+Z2+Z3)+Z1·(Z2+Z3) Por tanto: A·b = vsr/ve = -g· Rs·Z1·Z3 Rs·(Z1+Z2+Z3)+Z1·(Z2+Z3) Puesto que usamos sólo bobinas y condensadores: Z1 = j·X1 Z2 = j·X2 Z3 = j·X3 A·b = -g· -Rs·X1·X3 j·Rs·(X1+X2+X3)-X1·(X2+X3) Por tanto: ATE-UO EC osc 19
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j·Rs·(X1+X2+X3)-X1·(X2+X3)
Osciladores LC con tres elementos reactivos (V) Si el circuito debe oscilar al cerrar el interruptor, debe cumplirse que: Existe wosc tal que A(jwosc)·b(jwosc) = 0º (es decir, REAL) A wosc se cumple |A(jwosc)·b(jwosc)| > 1 Por tanto: A(jwosc)·b(jwosc) = -g· -Rs·X1·X3 j·Rs·(X1+X2+X3)-X1·(X2+X3) = 0 Como: X1(wosc)+X2(wosc)+X3(wosc) = 0, los tres elementos reactivos no pueden ser iguales. Tiene que haber dos bobinas y un condensador o dos condensadores y una bobina. Rs·X3(wosc) X2(wosc)+X3(wosc) A(jwosc)·b(jwosc) = -g· Queda: Y como: X2(wosc)+X3(wosc) = -X1(wosc), ATE-UO EC osc 20
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Osciladores LC con tres elementos reactivos (VI)
Rs·X3(wosc) X1(wosc) A(jwosc)·b(jwosc) = g· queda: Como: A(jwosc)·b(jwosc) = 0º (es decir, POSITIVO), X3 y X1 deben ser del mismo tipo (los dos elementos bobinas o los dos condensadores). Hartley Colpitts ATE-UO EC osc 21
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Osciladores LC con tres elementos reactivos (VII)
Como para que el circuito oscile al cerrar el interruptor debe cumplirse que |A(jwosc)·b(jwosc)| > 1, entonces queda: Rs·X3(wosc) X1(wosc) g· > 1 Hartley Rs·L3 L1 g· > 1 Colpitts Rs·C1 C3 g· > 1 ATE-UO EC osc 22
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Osciladores LC con tres elementos reactivos (VIII)
La frecuencia de oscilación se calcula a partir de la condición: X1(wosc)+X2(wosc)+X3(wosc) = 0 Hartley fosc = 1 2p (L1+L3)C2 Colpitts fosc = 1 C1+C3 C1·C3 ·L2 2p ATE-UO EC osc 23
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Resumen Hartley fosc = 1 2p (L1+L3)C2 Rs·L3 L1 g· > 1 Colpitts
C1+C3 C1·C3 ·L2 2p Rs·C1 C3 g· > 1 ATE-UO EC osc 24
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Realización práctica de un Colpitts en “fuente común”
ATE-UO EC osc 25
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Realización práctica de un Colpitts en “puerta común”
ATE-UO EC osc 26
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Realización práctica de un Colpitts en “drenador común”
ATE-UO EC osc 27
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Realización práctica de un Hartley en “fuente común”
ATE-UO EC osc 28
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Realización práctica de un Hartley en “puerta común”
ATE-UO EC osc 29
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Realización práctica de un Hartley en “drenador común”
ATE-UO EC osc 30
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C2 no influye en la condición |A(jwosc)·b(jwosc)| > 1
Osciladores LC con más de tres elementos reactivos: El oscilador de Clapp (I) fosc = 1 C1·C2+C1·C3+C2·C3 C1·C2·C3 ·L2 2p Rs·C1 C3 g· > 1 Condiciones de oscilación: C2 no influye en la condición |A(jwosc)·b(jwosc)| > 1 C2 influye en la frecuencia de oscilación, especialmente si C2 << C1,C3 Especialmente útil para osciladores de frecuencia variable. ATE-UO EC osc 31
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+ Vcc C3 L2 C1 C2 + - vs osc G D S LCH CS RG R1
Osciladores LC con más de tres elementos reactivos: El oscilador de Clapp (II) Realización práctica en “drenador común” C3 L2 C1 + - vs osc G D S + Vcc LCH CS C2 RG R1 ATE-UO EC osc 32
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Osciladores de frecuencia variable (I)
Hay que hacer variar uno de los elementos reactivos de la red de realimentación. Tipos: Con control manual Controlado por tensión (Voltage Cotrolled Oscillator, VCO) Con control manual de la frecuencia Usando un condensador variable ATE-UO EC osc 33
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Osciladores de frecuencia variable (II)
Clapp (Colpitts sintonizado en serie) en “drenador común” Colpitts sintonizado en paralelo en “drenador común” Rs·C1 C3 g· > 1 Condiciones de oscilación: (común) fosc = 1 C1·C2+C1·C3+C2·C3 C1·C2·C3 ·L2 2p fosc = 1 C1+C3 C1·C3 ( C2)·L2 2p ATE-UO EC osc 34
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Osciladores de frecuencia variable (III)
Osciladores Controlado por Tensión (VCOs) Se basan en el uso de diodos varicap (también llamados “varactores”) ATE-UO EC osc 35
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Hojas de características de un diodo varicap (BB131) (I)
ATE-UO EC osc 36
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Hojas de características de un diodo varicap (BB131) (II)
ATE-UO EC osc 37
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Osciladores de frecuencia muy constante
Se basan en el uso de cristales de cuarzo (u otro material piezoeléctrico) Símbolo: Interior del dispositivo: Cápsula Cristal Contacto metálico Aspecto: Terminales ATE-UO EC osc 38
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Cristales piezoeléctricos (I)
Circuito equivalente de un cristal de cuarzo: R1 C1 L1 CO R2 C2 L2 R3 C3 L3 ATE-UO EC osc 39
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Cristales piezoeléctricos (II)
Z(f) Im(Z(f)) [kW] 50 -50 f1 f2 Comportamiento inductivo Comportamiento capacitivo ATE-UO EC osc 40
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Cristales piezoeléctricos (III)
Modelo simplificado (alrededor de una de las frecuencias en las que se produce comportamiento inductivo) R = 20 W L = 15 mH CO = 3,5 pF C = 0,017 pF Ejemplo: cristal de mP de 10 MHz XL(10 MHz)= 2p·107·15·10-3 = 942 kW Z(f) 10,0236 10,024 10,0244 f [MHz] Im(Z) [MW] 1 -1 200 Hz ATE-UO EC osc 41
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Cristales piezoeléctricos (IV)
En otra escala Ejemplo: cristal de mP de 10 MHz L = 15 mH CO = 3,5 pF R = 20 W C = 0,017 pF 10 10,01 10,02 10,03 -600 600 f [MHz] Im(Z) [kW] Margen de comportamiento inductivo 25 kHz ATE-UO EC osc 42
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Cristales piezoeléctricos (V)
Calculamos la impedancia del modelo del cristal CP·s 1 Z(s) = = · + L·s + C·s (L·s ) CO·s (L·C·s2 + 1) (L·CS·s2 + 1) C+CO C·CO CS = CP = C+CO siendo: Análisis senoidal: s = jw CP·w -j Z(jw) = · (1 - L·C·w2 ) (1 - L·CS·w2) CO·w = · (1 – (w/w1)2 (1 – (w/w2)2 -j(w1/w2)2 w1 = 1 L·C w2 = L·CS siendo: ATE-UO EC osc 43
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Cristales piezoeléctricos (VI)
CO·w Z(jw) = · (1 – (w/w1)2 (1 – (w/w2)2 -j(w1/w2)2 w1 = 1 L·C w2 = 1 L·CS Como CS < C, entonces: w2 > w1 Si w < w1, entonces también w < w2 y entonces: Z(jw) = -j·(cantidad positiva) < 0, es decir, comportamiento capacitivo. Si w1 < w < w2, entonces: Z(jw) = -j·(cantidad negativa) > 0, es decir, comportamiento inductivo. Si w2 < w, entonces también w1 < w y entonces: Z(jw) = -j·(cantidad positiva) < 0, es decir, comportamiento capacitivo. Solo se comporta de modo inductivo si w1 < w < w2 ATE-UO EC osc 44
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Cristales piezoeléctricos (VII) Comportamiento capacitivo
w1 = 1 L·C C+CO C·CO CS = w2 = 1 L·CS Resumen: CO·w X(w) = · (1 – (w/w1)2 (1 – (w/w2)2 -(w1/w2)2 Z(jw) = jX(w) X(w) w1 w2 Comp. inductivo Comportamiento capacitivo ATE-UO EC osc 45
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Hojas de características de cristales de cuarzo
ATE-UO EC osc 46
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Basados en la sustitución de una bobina por un cristal (I)
Osciladores a cristal Se basan en el uso de una red de realimentación que incluye un dispositivo piezoeléctrico (típicamente un cristal de cuarzo). Tipos: Basados en la sustitución de una bobina por un cristal de cuarzo en un oscilador clásico (Colpitts, Clapp, Hartley, etc.) El cristal de cuarzo trabaja el su zona inductiva. Basados en el uso del cristal de cuarzo en resonancia serie. Basados en la sustitución de una bobina por un cristal (I) ATE-UO EC osc 47
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-(XC1(w)+XC3(w)), XXtal(w) [W]
Osciladores basados en la sustitución de una bobina por un cristal (II) Condiciones de oscilación: Rs·C1 C3 g· > 1 (no depende del cristal) Cálculo de la frecuencia de oscilación : XC1(wosc)+XC3(wosc)+XXtal(wosc) = 0 L = 15 mH CO = 3,5 pF R = 20 W C = 0,017 pF Cristal de 10 MHz Gráficamente: XXtal(w) -(XC1(w)+XC3(w)), XXtal(w) [W] 500 1000 10 10,002 10,004 f [MHz] C1 = C3 = 50pF C1 = C3 = 100pF C1 = C3 = 500pF ATE-UO EC osc 48
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Osciladores basados en la sustitución de una bobina por un cristal (III)
Analíticamente: XC1(wosc)+XC3(wosc)+XXtal(wosc) = 0 CO·wosc XXtal(wosc) = · (1 – (wosc /w1)2 (1 – (wosc /w2)2 -(w1/w2)2 XC1(wosc) + XC3(wosc) = C1·wosc -1 C3·wosc Despejando wosc se obtiene: wosc = w C1+C3 C1·C3 + CO C w2 = w CO C Nótese que w1 < wosc < w2 ya que: ATE-UO EC osc 49
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Osciladores basados en la sustitución de una bobina por un cristal (IV)
Ajuste de la frecuencia de oscilación: modificar el valor de CO externamente poniendo un condensador Cext en paralelo con el cristal 10 MHz wosc = w C1+C3 C1·C3 + CO + Cext C 500 1000 1500 9,999 10 10,001 10,002 10,003 f [MHz] XXtal, -(XC1 + XC3) [W] Cext = 15pF 10pF 5pF fosc(Cext= 0pF) = ,9622 kHz fosc(Cext= 5pF) = ,5201 kHz fosc(Cext= 10pF) = ,1929 kHz fosc(Cext= 15pF) = ,9408 kHz C1 = C3 = 50pF -(XC1 + XC3) 0pF xXtal ATE-UO EC osc 50
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Osciladores basados en el uso del cristal de cuarzo en resonancia serie (I)
ZXtal = jXxtal En este caso: A(jw)·b(jw) = -g· Rs·R1 jXXtal + R1 + RS ATE-UO EC osc 51
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XXta = 0 ya que A(jwosc)·b(jwosc) = 0º
Osciladores basados en el uso del cristal de cuarzo en resonancia serie (II) En oscilación: XXta = 0 ya que A(jwosc)·b(jwosc) = 0º jXxtal 0 > -(R1+RS)/(R1·RS) > g ya que |A(jwosc)·b(jwosc)| > 1 ATE-UO EC osc 52
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Conexión de la carga a un oscilador (I)
CL influye en la frecuencia de oscilación y RL influye en la ganancia del transistor. Hay que conectar etapas que aíslen al oscilador de la carga. ATE-UO EC osc 53
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Conexión de la carga a un oscilador (II)
Etapa en “colector común” para minimizar la influencia de la carga en el oscilador. ATE-UO EC osc 54
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Osciladores con transistores bipolares (I)
Estudio y resultados prácticamente idénticos al caso de transistores de efecto de campo. Z1 = j·X1 Z2 = j·X2 Z3 = j·X3 En este caso: A(jwosc)·b(jwosc) = -b· -X3·X1 j·Re·(X1+X2+X3)-X3·(X1+X2) = 0 X1(wosc) X3(wosc) A(jwosc)·b(jwosc) = b· queda: ATE-UO EC osc 55
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Osciladores con transistores bipolares (II)
Como: A(jwosc)·b(jwosc) = 0º (es decir, POSITIVO), X1 y X3 deben ser del mismo tipo (dos bobinas o dos condensadores). b· > 1 X1(wosc) X3(wosc) Como para que el circuito oscile debe cumplirse que |A(jwosc)·b(jwosc)| > 1, entonces queda: Colpitts en colector común con transistor bipolar + seguidor de tensión. ATE-UO EC osc 56
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+ Vcc C3 L2 C1 C2 + - vs osc G D S LCH CS RG D1
Circuitos para limitar automáticamente la ganancia en el transistor (ejemplo con JFET) (I) C3 L2 C1 + - vs osc G D S + Vcc LCH CS C2 RG D1 Resistencia de arranque Diodo para polarizar negativamente la puerta con relación a la fuente ATE-UO EC osc 57
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Circuitos para limitar automáticamente la ganancia en el transistor (ejemplo con JFET) (II)
Circuito equivalente Thévenin ATE-UO EC osc 58
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Circuitos para limitar automáticamente la ganancia en el transistor (ejemplo con JFET) (III)
Corriente despreciable (resistencia muy grande) Corriente media nula (por ser condensadores) Luego: la corriente media por el diodo debe ser nula. Para ello, C3 debe cargarse de tal forma que no conduzca el diodo. Tensión media nula (por ser una bobina) ATE-UO EC osc 59
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C3 + C2 C1 + L2 LCH vSO G + RG D1 + S - vG + RS - -
Circuitos para limitar automáticamente la ganancia en el transistor (ejemplo con JFET) (IV) vSO + C3 L2 C1 G C2 RG D1 S RS LCH + - vC3 vC3 = vC1·C1/C3 + nivel de cc + - vG vG = vC1+ vC3 i i = 0 (resonancia) + + - vC1 vC1 vSO (ZLCH >> RS) vC1 vC3 nivel de cc vG nivel de cc ATE-UO EC osc 60
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C3 C2 C1 + L2 LCH vSO G RG D1 S vG RS -
Circuitos para limitar automáticamente la ganancia en el transistor (ejemplo con JFET) (V) vSO + C3 L2 C1 G C2 RG D1 S RS LCH - vC1 i=0 vC3 vG vC3 nivel de cc vG vC3 (=vGS) tiene un nivel de cc negativo proporcional al nivel de las señales que supone una polarización negativa de la puerta con respecto a la fuente que disminuye la ganancia al crecer el nivel de las señales ATE-UO EC osc 61
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Condensadores adecuados para osciladores de alta frecuencia
Deben ser condensadores cuya capacidad varíe muy poco con la frecuencia. Ejemplos: Condensadores cerámicos NP0. Condensadores de aire (los variables) Condensadores de mica. Condensadores de plásticos de tipo Styroflex. Mica Styroflex. Cerámicos NP0 ATE-UO EC osc 62
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Ejemplos de esquemas reales de osciladores (I)
(obtenidos del ARRL Handbook 2001) ATE-UO EC osc 63
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Ejemplos de esquemas reales de osciladores (II) (obtenidos del ARRL Handbook 2001)
Hartley Alimentación estabilizada Diodo para polarizar negativamente la puerta Transformador para adaptación de impedancias Separador basado en MOSFET de doble puerta ATE-UO EC osc 64
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Ejemplos de esquemas reales de osciladores (III) (obtenidos en http://www.qrp.pops.net/VFO.htm)
Colpitts ATE-UO EC osc 65
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Ejemplos de esquemas reales de osciladores (IV)
(obtenidos del ARRL Handbook 2001 y de notas de aplicación de National Semiconductor) ATE-UO EC osc 66
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Parámetros características de los osciladores
Margen de frecuencia. Estabilidad Mayor cuanto mayor es el factor de calidad “Q” de la red de realimentación. Potencias (absoluta de salida sobre 50W ) y rendimientos (Potencia de señal / potencia de alimentación). Nivel de armónicos y espurias potencias relativas de uno o varios armónicos con relación al fundamental. “Pulling” o estabilidad frente a la carga uso de separadores. “Pushing” o estabilidad frente a la alimentación uso de estabilizadores de tensión (zeners, 78LXX, etc.). Deriva con la temperatura Condensadores NP0, de mica, etc. Espectro de ruido Se debe fundamentalmente a ruido de fase. ATE-UO EC osc 67
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