MORFOLOGIA DEL ROBOT 1.6 Elementos terminales

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1 MORFOLOGIA DEL ROBOT 1.6 Elementos terminales
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2 Mano del robot Categorías: Pinzas Herramientas
1.6 Elementos terminales Mano del robot Categorías: Pinzas Herramientas 2/18

3 1.6 Elementos terminales 1.6.1 Pinzas
Tomar un objeto o pieza de trabajo Regla general: sujetar a la pieza de trabajo por su centro de gravedad 3/18

4 1.6 Elementos terminales 1.6.1 Pinzas 4/18

5 1.6 Elementos terminales 1.6.1 Pinzas
Tipo Pivotante 5/18

6 1.6 Elementos terminales 1.6.1 Pinzas
Movimiento Lineal 6/18

7 1.6 Elementos terminales 1.6.1 Pinzas
Pinzas Angulares Pinzas Radiales 7/18

8 1.6 Elementos terminales 1.6.1 Pinzas
Ventosa de Vacío 8/18

9 1.6 Elementos terminales 1.6.1 Pinzas
Pinzas Especiales: 9/18

10 1.6 Elementos terminales 1.6.1 Pinzas
Mordaza simple móvil de impulsión directa Pinza movida por piñón y cremallera 10/18

11 1.6 Elementos terminales 1.6.1 Pinzas
Pinza de accionamiento por actuador lineal directo. Mordazas paralelas sobre deslizamientos lineales. 11/18

12 1.6 Elementos terminales 1.6.1 Pinzas
Mordazas paralelas usando vínculos de cuatro barras y actuador lineal. Mordazas paralelas usando vínculos de cuatro barras. 12/18

13 1.6 Elementos terminales 1.6.2 Herramientas
Realizar alguna operación en la pieza de trabajo 13/18

14 1.6 Elementos terminales 1.6.2 Herramientas
14/18

15 1.6 Elementos terminales 1.6.2 Herramientas
Soldadura por puntos: Presión, Intensidad y Tiempo 15/18

16 1.6 Elementos terminales 1.6.2 Herramientas
Atornillador La estación de robots atornilladores permite a la industria electrónica reducir la mano de obra necesaria y los consiguientes costos 16/18

17 1.6 Elementos terminales 1.6.2 Herramientas
Cortadora por Laser Características: 1.Reducción de mantenimiento. 2.Limitado el tiempo de inactividad equipo para mantenimiento. 17/18

18 1.6 Elementos terminales 1.6.2 Herramientas
Cortadora por Laser Características: 3.Cabina sin necesidad de aislamiento acústico. 4.Posicionamiento simplificado. 5.Ningún contacto mecánico con la herramienta. 18/18