DEPARTAMENTO DE ELÉCTRICA Y ELECTRÓNICA PROYECTO DE UNIDAD Tema: Control de giro de un motor Docente: Ing. José Varela Periodo: Octubre 2017 – Febrero.

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1 DEPARTAMENTO DE ELÉCTRICA Y ELECTRÓNICA PROYECTO DE UNIDAD Tema: Control de giro de un motor Docente: Ing. José Varela Periodo: Octubre 2017 – Febrero 2018 Materia: Electrónica

2 INTRODUCCI ÓN INTRODUCCIÓN: Un puente H nos permite controlar el sentido de un motor DC puede ser horario o anti horario que conforma el movimiento básico. Son muy utilizado en la electrónica y robótica; los cuales se pueden utilizar para alterar la potencia, en la actualidad los puentes H son minimizados e incorporados en los llamados circuitos integrado, pero si se quiere comprender su funcionamiento y principios básicos se lo puede armar a partir de componentes discretos. Su nombre “puente H” se le asigno debido a la gráfica de su circuito, está constituido por transistores que actúan como interruptores, de esta manera logramos invertir el sentido del voltaje por ende el giro del motor. También se puede frenar el motor de forma simultanea formando un corto entre las entradas del motor o también de le puede desconectar directamente desde la fuente logrando que este frene por inercia propia. Como mencionaba anteriormente podemos encontrar este circuito muy frecuentemente en la robótica como: integrados de muy reducidos tamaños, que controla velocidades, torques y conmutación de los motores eléctricos. El componente fundamental de este circuito es el transistor (Tipo P o Tipo N) que sirve como amplificador o conmutador, pueden estar sometidos a frecuencias medio altas generalmente se usan para construir radios. En presente proyecto utilizaremos el puente H conformado por transistores BJTs 2N2222A que es de tipo NPN que no sobrepasa el medio Vatio. Para protección de los transistores de las intensidades de corrientes inversas que genera el motor se procede a utilizar diodos de silicio en paralelo a los colectores y emisores de cada uno de los transistores.

3 MATERIAL ES Diodos Diodo Zener Protoboard Resistencias Fuente de alimentación DC Motor DC Multímetro Transistor Fotorresistencia Interruptores

4 CONCLUSIO NES Se concluye que el puente H a pesar de su sencillo circuito, y su sencillo funcionamiento, puede accionar muchos problemas si no entendemos a su totalidad su funcionamiento y en el montaje del circuito se puede cometer errores. Se concluye que las fotorresistencias cumplen la función de interruptores, al igual que los transistores que conforman el puente H, ya que perciben la luminosidad del ambiente para permitir el paso de corriente. Se concluye que al elaborar el puente H con solo dos resistencias que comparte unos dos de transistores (2N2222A) sin ningún problema.

5 RECOMENDACIO NES: Se recomienda conocer el funcionamiento básico de los componentes electrónicos, en especial transistores y fotorresistencias, ya que son la base del circuito puente H. Se recomienda verificar que la fotorresistencia y transistores estén funcionando correctamente para que no ocasione problemas al momento de enviar a elaborar ya el circuito en la placa modelo. Se recomienda usar diodos para la protección de los transistores ya que el motor eléctrico DC genera corrientes inversas que pueden dañarlos.

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8 MALLAS

9 PROCESO: