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TRABAJO DE FIN DE GRADO:
Grado en Ingeniería Electrónica Industrial y Automática DISEÑO Y DESARROLLO DEL SISTEMA DE CONTROL DE LA FLOTABILIDAD DE UN VEHÍCULO AUTÓNOMO SUBACUÁTICO Autor: José Andrés Grau Martínez Director: Jose Vicente Busquets Mataix Codirector: Javier Busquets Mataix
2
Actuadores tiempo Voltaje de salida
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Actuadores Permite paso de fluido Impide paso de fluido
tiempo Voltaje de salida Permite paso de fluido tiempo Voltaje de salida Impide paso de fluido
4
Sensor
5
Circuito propuesto
6
Simulación
7
Código de control Configurar Timer Leer caudalímetro Generar salida
tiempo Voltaje de salida OCR3B OCR3A Leer caudalímetro Generar salida
8
Validación (video)
9
Diseño de la PCB
10
Circuito montado
11
Montaje final
12
Presupuesto
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