Mars Exploration Rovers Realizado por Eladio Miranda.

Presentación del tema: "Mars Exploration Rovers Realizado por Eladio Miranda."— Transcripción de la presentación:

1 Mars Exploration Rovers Realizado por Eladio Miranda

2 Mars Exploration Rovers En esta nueva misión de la NASA a Marte serán dos los rovers que se utilicen en la misma. Estos exploradores serán capaces de recorrer varios metros diarios. Su objetivo principal es la búsqueda de agua pasada o presente en el planeta y su interacción con las rocas del entorno. Lanz. Oportunity

3 El Viaje Durante el viaje, los ingenieros realizarán tres correcciones de la trayectoria para ajustar su posición y asegurarse de que ambas sondas van bien dirigidas hacia su objetivo, El Viaje durará entre 194 y 210 días, los primeros meses serán la etapa de crucero y los últimos 45 días se conocen como la fase de acercamiento.

4 Partes de la nave Durante todos estos meses de viaje, la nave ha tenido la configuración que podemos apreciar en la izquierda, con todos los componentes unidos

5 Instrumentos que se emplearán 1.Dos cámaras panorámicas.( para obtener imágenes del terreno) 2.Cuatro cámaras de evitación de riesgos.(para evitar que choque) 3.Dos cámaras de navegación.(vistas tridimencionales del terreno) 4.Sistema de imagen microscópica y cámara CCD. 5.Herramienta de Abración de rocas.(para eliminar la cubierta de estas) 6.Espectrómetros de Emisión Termal en miniatura.( imagen infrarroja) 7.Los Espectrometros Mossbaur (detecta el hierro en las rocas) 8.Los Espectometros de Rayos X y de Protones Alfa. (Conc. de elementos) 9.Sistemas magnéticos ( para recoger polvo atmosférico)

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7 Entrada en la atmósfera El escudo protector delantero y trasero sirven de protección durante los siete meses de viaje a Marte. Este escudo, junto al aterrizador y el rover, forma lo que es conocido como vehículo de entrada. El paracaídas será desplegado a una altura de 10 km de la superficie, separandose los escudos protectores, ademas lleva unos motores de frenado que se encenderán unos segundos antes del primer impacto Video

8 Secuencia de entrada Video 1

9 Una vez en tierra La NASA no podrá saber nada del rover Spirit ni del Opportunity hasta después de 24 horas del aterrizaje, ya que sólo podrá saberlo cuando despliegue y oriente sus antenas hacia la Tierra

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12 Zona de aterrizaje y Comunicaciones La zonas de aterrizaje seleccionadas entre cientos de candidatas han sido el Cráter Gusev ( Spirit) y Meridiani Planum. (Oportunity) Los rovers pueden enviar información a todas las naves que orbitan el planeta la: Mars Odyssey, Mars Global Surveyor y la Mars Express atravez de sus dos antenas

13 Comienza la misión El robot de la NASA Spirit ya se ha puesto en pie y ha extendido sus ruedas delanteras Primera imagen Placa en homenaje a la tripulación del Columbia

14 Comienza la misión El robot Oportunity comienza tambien sus desplazamientos

15 Los rasgos circulares en primer plano son marcas de rebotes y arrastre dejados por las bolsas de aire del aterrizador Afloramiento de rocas planas

16 Foto Panorámica

17 Ambos rovers comienzan a enviar fotos del terreno y comienza el analisis de las primeras rocas. Taladro Oportunity comienza sus trabajos sobre la hematita mineral que pudiera dar pistas sobre agua en Marte. Marca dejada por los airbag al tocar el suelo

18 El suelo de Marte

19 Estas imágenes representan el resultado de una cobertura de 1,87 millones de km2 de la superficie marciana, y unos 100 giga bites de datos procesados. Región Reull Vallis

20 El enigmático suelo El mapa mineral realizado por Opportunity de los alrededores del rover, indica que las concentraciones de hematita de grano grueso varía en diferentes zonas del cráter. Hematita en rojo Estas partículas esféricas aparecen en tomas de el microscopio de imagen, una de las 20 cámaras utilizadas en las dos misiones MER

21 Spirit inicia su marcha hacia el crater Bonneville El color azul equivale a áreas con bajo contenido en hematites, mientras que el rojo se refiere a aquellas de alta concentración

22 Sigue el desplazamiento de los Rovers estudiando los afloramientos rocosos de Marte Laminación en las rocas Roca plana denominada Mimi Arena formando ondulaciones Variación de temperatura del aire situado 30 y 500 metros por encima del rover Spirit.

23 Oportunity escaba una zanja con una de sus ruedas para obtener informacion sobre la composición mineral en el fondo del hoyo.

24 Depresión llamada Laguna Hollow lugar rico en polvo atmosférico y probablemente en cristales de sal, Terreno situado en la"Laguna Hollow se observan acumulaciones de guijarros El área fotografiada mide 3 cm de longitud máxima

25 Este mapa muestra la trayectoria recorrida por el rover Spirit desde su llegada a Marte el 4 de enero de 2004. La sonda se dirige a un gran cráter de impacto denominado Bonneville. Laguna Hollow

26 Amanecer y puesta de sol en marte Amanecer Puesta de Sol El Sol se observa mucho más débil cerca del horizonte debido a que el polvo suspendido en la atmósfera atenúa su intensidad

27 Detalle del afloramiento el Capitan Un detalle de la roca llamada "El Capitán" El agua líquida fluyó por estas rocas, cambiando su textura y alterando su química Los dos picos amarillos indican la fase específica de la Jarosita, la cual contiene agua en forma de ión hidroxilo en su estructura mineral. Estos datos sugieren que el agua jugó un papel importante en los afloramientos rocosos

28 Afloramiento El Capítan

29 Roca Humphrey Los científicos han hallado la presencia de mineralizaciones en las fracturas cuyo origen podría hallarse asociado al agua La abracion ha generado partículas de polvo de grano fino entre las que se han detectado cristales de hematites

30 Estrellas de la constelación de Orión -entre las que destacan Betelgeuse y el cinturón de Orión. Primera imagen que se obtiene de nuestro mundo desde la superficie de otro planeta. El trazo dejado en el cielo seguramente por uno de los orbitadores marcianos Eclipses producidos por los satélites Fobos ( Izq.) y Deimos ( Derecha)

31 Los esférulos que en ésta foto se aprecian se hallan entremezclados formando pares o tripletes, lo cual indica que estas formas geológicas son más propias de ambientes acuosos Afloramiento rocoso denominado "Shoemaker Patio" En ella se aprecian capas con sedimentos de grano fino

32 En este montaje observamos esferulos observados en Marte, asi como formaciones similares encontradas en la Tierra en regiones deserticas en los Estados Unidos, en las que tiempo atrás existio agua.

33 Las cámaras de navegación del rover Oportunity han mostrado un paisaje jamás visto en misión alguna: una llanura arenosa con pequeñas dunas y prácticamente carente de rocas «Creemos que Opportunity se encuentra aparcado en lo que fue la línea de costa de un mar salado en Marte.» Roca marciana denominada "Last Chance", la cual muestra una textura que se ha interpretado como laminación cruzada y que evidencia que los sedimentos que forman la roca fueron depositados en un medio acuoso

34 Roca "Mazatzal Cámara microscópica del rover Spirit La fractura que atraviesa la roca podría haber contenido fluidos a partir de los cuales precipitaron minerales. Borde del cráter de impacto en el que aterrizó Opportunity Roca "Bounce

35 Grupo de colinas (Columbia Hills) hacia las cuales se dirige el rover «Dado el éxito que han tenido ambos rovers, los responsables del proyecto han realizado una propuesta para extender la misión 5 meses mas Planicies de Meridiani Planum

36 Tiempo límite de la misión extendida: la conjunción marciana La NASA ha ampliado la misión de ambos rovers hasta el mes de septiembre. ¿A qué se debe la elección de esa fecha? La respuesta se puede explicar fácilmente si visualizamos las posiciones de Marte, el Sol y la Tierra durante ese mes. Esto se traduce en una pérdida de la señal con todas las sondas en la superficie y en la órbita marciana durante aproximadamente 10 días. Pasado el intervalo de tiempo mencionado se podrá volver a establecer conexión con ambas sondas si es que estas se encuentran en buen estado Afloramientos rocosos en la superficie de Meridiani Planum

37 Opportunity halla una roca similar a un tipo de meteorito marciano Este meteorito es una roca de lava basáltica En los poros que se hallan en el seno de esta roca se han encontrado trazas de gases de la atmósfera marciana «Creemos que tenemos una roca similar a la que hemos encontrado en la Tierra.» nunca antes se había podido observar un ejemplar situado en la propia superficie de Marte, Vista panorámica de la zona de aterrizaje del rover Opportunity

38 Las "Columbia Hills", objetivo de Spirit. A menos de 2 Km de distancia comienzan a apreciarse los primeros detalles de las mismas Opportunity comienza a observar algunos detalles del cráter "Endurance",

39 Fotografía obtenida del cráter Endurance por la cámara panorámica de Opportunity Se observa a lo lejos el escudo térmico de la sonda empleado durante el descenso a través de la atmósfera marciana. El rover Spirit, entretanto, continúa su viaje hacia las Columbia Hills, destino que alcanzará si todo continúa según lo previsto a mediados de junio.

40 Necesitamos decidir si los aspectos científicos son suficientemente importantes como para llevar a Opportunity dentro de un cráter del que podría no llegar a salir, o bien explorar otros puntos antes de entrar

41 En la zona izquierda se muestra la localización de Spirit en sol 137, y el camino que debe recorrer antes de llegar al punto más próximo a las colinas (West Spur). Tras realizar investigaciones en "West Spur", el rover se dirigirá hacia "Lookout Point" y desde ahí hacia puntos especialmente interesantes en la cuenca interna de las Columbia Hills

42 Una toma obtenida con la cámara panorámica del rover Spirit que muestra una porción de las "Columbia Hills", la llamada "Husband Hill", de unos 90 metros de altura desde su base. El punto denominado "West Spur" es la primera parada prevista para el rover Spirit Mapa del cráter Endurance, que muestra el terreno recorrido hasta la fecha por el rover Opportunity Las diferencias de color indican diferente composición mineralógica Los científicos habían considerado que el vehículo no podría llegar a estas colinas y finalizaría sus días a medio camino

43 El rover Opportunity ha metido sus ruedas definitivamente dentro del cráter Endurance ¡Objetivo alcanzado! Spirit llega a la base de las colinas "Columbia Hills" Algunas de las rocas parecen estar desintegrándose

44 Opportunity, continúa su lento descenso del cráter Endurance Spirit ha encontrado también hematita en la base de las colinas de Columbia Squyres es franco al afirmar: "Para ser honesto, no tengo ni idea de cómo se formaron estas rocas

45 Uno de los paisajes más impresionantes observados en el transcurso de esta misión en el que se destacan al fondo las cadenas de colinas.

46 El agua tuvo que estar presente en el pasado para formar los materiales rocosos ricos en sulfatos que ahora se están estudiando Las capas A y E muestran el aspecto propio de una sedimentación en un medio acuoso, las capas B, C y D parecen ser tanto depósitos producidos por la acción del viento o agua

47 Esperamos hayas disfrutado este recorrido por el planeta Marte, guiados por los robots Spirit y Opportunity. Realizado por Eladio Miranda