Coche sigue líneas Presentación.

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1 Coche sigue líneas Presentación

2 ¿Qué es? Los coches seguidores de línea son coches capaces de seguir una línea marcada en el suelo. Normalmente esta línea es de color negro sobre un fondo blanco. Estos coches pueden variar desde los más básicos (siguen una línea única) hasta los coches que recorren complicados circuitos en un tiempo récord. Hay numerosas competiciones patrocinadas por universidades y empresas, en las que los coches participan en diferentes categorías: velocistas, rastreadores, laberintos...

3 ¿Cómo funciona? Todos los coches sigue líneas basan su funcionamiento en los sensores. Sin embargo, dependiendo de la complejidad del recorrido, el coche debe ser más o menos complejo. Los más simples utilizan 2 sensores, ubicados en la parte inferior de la estructura, uno junto al otro. Cuando uno de los dos sensores detecta el color blanco, significa que el coche está saliendo de la línea negra por ese lado. En ese momento, el coche gira hacia el lado contrario hasta que vuelve a estar sobre la línea. Esto en el caso de los seguidores de línea negra, ya que también hay seguidores de línea blanca.

4 ¿Qué material vamos a utilizar?
Porta-pilas Interruptor corredera Placas de circuito impreso  Regleta de conexiones  Moto reductores Led's verdes Resistencias  Optoacopladores  Cable eléctrico Transistores Ruedas  Casquillos  Lámina de PVC Reductores de paso  Tornillos   Tuercas  Arandelas M4  Tiras metálicas   Chapa de latón Planchas de fibra de eucalipto

5 Optoacoplador Un optoacoplador es un componente electrónico que se utiliza como transmisor y receptor óptico (de luz), es decir pueden transmitir de un punto a otro una señal eléctrica sin necesidad de conexión física ni cables (por el aire), mediante una señal luminosa. Tiene una salida de luz (LED) y una entrada de luz, que detecta cuando recibe la luz del LED, cuando esta rebota contra alguna superficie. Cuando le llega una señal eléctrica a los dos extremos del LED (emisor) este emite una señal luminosa, que recibe el receptor o detector. Este al recibir esta señal luminosa genera en sus bornes (patillas) una tensión eléctrica, que será la tensión de salida.

6 Optoacoplador

7 Transistores Dispositivo semiconductor que permite el control y la regulación de una corriente grande mediante una señal muy pequeña. Existen los transistores NPN y PNP.

8 ¿Qué herramientas vamos a utilizar?
Regla milimetrada Sierra Taladro Brocas Pelacables Alicates Solador y estaño Chupón de soldaduras Destornillador Cola blanca y termofusible

9 Consejos y normas de seguridad
Pelo recogido. El soldador quema. Soldar en pareja. El estaño fundido quema. La sierra corta y eso duele. Responsabilidad