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UNIVERSIDAD NACIONAL DE HUANCAVELICA ESCUELA PROFESIONAL DE INGENIERIA ELECTRÓNICA ASIGNATURA: CONTROL II
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Solución de ecuaciones en diferencia Considere el siguiente sistema lineal invariante en el tiempo
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Transformada Z de (k+m) y (k- m)
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Ejemplo: Resuelva la ecuación en diferencias empleando la transformada Z Por tabla hallamos la transformada Z de x(k+2), x(k+1) y x(k) Tomando la transformada se obtiene:
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Al sustituir condiciones iniciales y simplificar se obtiene: En tabla de la transformada z se observa que: Por lo que se tiene:
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Ejemplo: Dada la ecuación: La transformada Z de esta ecuación está dada por:
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Tomando transformada Z a la ecuación en diferencias tenemos: (1)
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De (1) se tiene:
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