INSTITUTO TECNOLÓGICO DE SALINA CRUZ SISTEMA DE RIEGO AUTMATIZADO UTILIZANDO MICROCONTROLADOR PIC16F877A Integrantes: Torres Gómez Daniel Eleazar Villanueva Figueroa Alexis Jiménez González armando Ingeniería electrónica VII semestre grupo “c”

INDICE INTRODUCCION OBJETIVOS JUSTIFICACION MARCO TEORICO RESULTADOS CONCLUSIONES

INTRODUCCIÓN En la siguiente presentación se muestra los resultados obtenidos en la realización de este proyecto. Se hablaran acerca de los objetivos planteados así como la justificación del mismo, los cuales fueron de gran importancia e el desarrollo de proyecto. Se tomaran aspectos importantes como el marco teórico y los resultados obtenidos a través de esta investigación. Por último se mostrará una pequeña pero significativa demostración a través de un prototipo funcional del proyecto.

Objetivos   General Diseñar un sistema de control automatizado en base a PIC’S para el riego del terreno en Chivela, Oaxaca. Específicos 1. Realizar un análisis de las características del terreno de cultivo para determinar las condiciones necesarias para el desarrollo del sistema de riego 2. Realizar una investigación bibliográfica acerca de los diversos sistemas de riego que existen. 3. Seleccionar el sistema de riego apropiado e identificar el PIC con el que se ha de realizar. 4. Diseñar el sistema de riego automatizado que se va a emplear en el terreno de cultivo. 5. Simular dicho sistema para ver el funcionamiento deseado.

Justificación   La automatización como proceso ha sido una de las mayores creaciones del hombre, pues a partir de sus resultados se han logrado disminuir significativamente fallas de tipo humano, así como se han mejorado los niveles de producción, e incluso los niveles de vida. De acuerdo a lo anterior observamos que se puede llegar a dar solución a un problema dentro de la cotidianidad del hombre, dicha solución se enfocara al problema de riego que se presenta en los terrenos de siembra o cultivo. El proyecto que se presenta tiene como finalidad cubrir una o tal vez más necesidades que presenta el dueño del terreno ubicado en la localidad de Chivela, Oaxaca.

MARCO TEORICO Sistema de Riego. Es el conjunto de estructuras, que permite determinar que área pueda ser cultivada aplicándole el agua necesaria a las plantas. Sistemas de control. Son aquellos dedicados a obtener la salida deseada de un sistema o proceso. Lazo abierto.  En los sistemas de control de lazo abierto la salida se genera dependiendo de la entrada. Lazo cerrado. La salida depende de las consideraciones y correcciones realizadas por la retroalimentación. MICROCONTROLADORES. Un microcontrolador es un circuito integrado que en su interior contiene una unidad central de procesamiento (CPU), unidades de memoria (RAM y ROM), puertos de entrada y salida y periféricos.

PIC 16F877A. Es un microcontrolador de Microchip Technology fabricado en tecnología CMOS, su consumo de potencia es muy bajo y además es completamente estático. ELECTROVALVULA. También conocida como válvula solenoide de uso general es una válvula que abre o cierra el paso de un líquido en un circuito. La apertura y cierre de la válvula se efectúa a través de un campo magnético generado por una bobina. SENSOR DE HUMEDAD DE SUELO HL-69. El módulo HL-69, es un sensor que utiliza la conductividad entre dos terminales para determinar ciertos parámetros relacionados a agua, líquidos y humedad.

Figura No 1 Diagrama general del sistema automático para riego RESULTADOS DEL PROYECTO BLOQUE DE SENSADO SENSOR DE HUMEDAD BLOQUE DE CONTROL MICROCONTROLADOR BLOQUE DE OPERACIÓN BOMA DE AGUA Y ELECTROVALVULA COMUNICACIÓN Figura No 1 Diagrama general del sistema automático para riego

Bloque de sensado del sistema de control En la figura No 3 se muestra la etapa de sensado que realiza el sensor de humedad de tierra HL-69.   . Figura No 3 Sensado de humedad

Bloque de control para el sistema de riego automático Cuando el sensor no registra humedad activa la bomba, y cuando el motor llega a un rango establecido por software la bomba se apaga, esto se muestra en la figura No 6.14 Figura No 4 Bloque de control

Bloque de potencia para control del motor La etapa de potencia es la que se ocupa para activar la bomba por medio de una señal que le proporciona el microcontrolador, de esta forma se activa el relevador y se enciende la bomba, esto se muestra en la figura No 2. Figura No 2 etapa de potencia

CONCLUSÓN El desarrollo de este sistema de riego automatizado representa una gran ventaja para los usuarios que por razones diversas no cuentan con los recursos necesarios para un óptimo riego en sus cultivos. El proyecto que realizamos ha contribuido de manera muy importante para identificar y resaltar los puntos que hay que cubrir y considerar para llevar a cabo un sistema automático de riego. Nos deja muchas cosas importantes que reflexionar y muchas otras que las han reforzado como puntos claves para llevar a cabo una implementación futura.