DISEÑO Y Puesta en marcha del cuadro eléctrico y de control de una troqueladora Defensa TFG – Adrián Porrero Benito Grado Ingeniería Eléctrica – Curso: 2014-2015 Tutores: Rubén Puche Panadero y Juan Pérez Cruz
índice de la defensa TFG Objetivos del TFG Máquina Troqueladora Flujograma del Sistema Elección del Autómata Elección del HMI Documentación eléctrica y Software Cuadro eléctrico Panel del operador Página principal HMI Menú principal HMI Presupuesto de la máquina Conclusiones Finalización de la Defensa TFG índice de la defensa TFG
Objetivos del tfg Objetivos de este Trabajo Fin de Grado: Controlar una máquina troqueladora. Emplear un autómata para el control. Implementar el programa de control del autómata. Emplear una pantalla de operador HMI para la visualización. Implementar y desarrollar las diferentes pantallas de visualización. Objetivos personales: Integrar el cuadro eléctrico y el control de la máquina. Conocer y desarrollar las comunicaciones industriales. Conocer e integrar aparamenta eléctrica. Conocer e implementar seguridades de máquinas. Objetivos del tfg
Máquina Troqueladora Descripción de la máquina Célula de trabajo de una troqueladora de plástico. Funcionamiento de la máquina Mediante el control de válvulas, cilindros y ventosas neumáticas, se realiza el corte y troquelado de las piezas. Tendrá un panel de operador donde se controlará dicha máquina. El proceso es secuencial (por partes de la máquina) Máquina Troqueladora
Flujogramas del sistema Flujograma de sistema Direcciones de señales Flujograma de red Direcciones de comunicación Flujogramas del sistema
Elección del autómata Comparativa entre autómatas: Ventajas Siemens S7-1200: Marca reconocida en todo el mundo de la automatización. Equipo compacto ampliable Gran cantidad de comunicaciones (ProfiNet, ProfiBus, etc ) Software muy potente (TIA PORTAL) Ventajas Schneider Twido Compact: Marca más económica que Siemens Cableado más eficiente con los cables preconfeccionados e interface TELEFAST ELECCIÓN: Schneider Twido Compact Elección del autómata
ELECCIÓN: Schneider Magelis HMI Elección del HMI
Doc. Eléctrica y software Documentación eléctrica: EPLAN Lenguaje programación: Ladder (de contactos) Doc. Eléctrica y software
Layout general del cuadro eléctrico, en él podemos ver: Distribución y listado de los elementos Resulta fundamental para las documentaciones eléctricas para: Fabricación del cuadro. Conocimiento de aparamenta sin abrir el cuadro. Posibles ampliaciones Cuadro eléctrico
Panel del operador Conexiones del cuadro principal. Interruptor General, liberar vacío, Ethernet, Piloto cuadro en tensión, toma de corriente. Panel del operador. HMI, baliza, conector industrial, seta emergencia, selector de modo AUT-MAN, rearme, pulsador de marcha. Panel del operador
PÁGINA PRINCIPAL PANTALLA HMI Podemos ver en la página principal de la pantalla HMI toda la información necesaria para el correcto trabajo de los operarios: Si tenemos las condiciones de inicio Si tenemos paragolpes correctamente posicionado Si tenemos presión de aire general Si tenemos vacío de aire Estado de la máquina: MANUAL / AUTOMÁTICO Secuencia de proceso Botón de MENÚ Botón de comprobación de seguridades PÁGINA PRINCIPAL PANTALLA HMI
MENÚ PRINCIPAL PANTALLA HMI
Presupuesto de la máquina
Con este trabajo fin de grado se ha podido investigar sobre los automatismos en el mercado, y las comunicaciones con las que trabajan dichos automatismos. Se ha podido comprobar que el mundo de la automatización es muy extenso y diverso, es decir, cada cliente tiene sus pretensiones y necesidades, por tanto nos debemos acoplar y conocer las últimas novedades del sector para garantizar al cliente la mejor opción a implementar. Puedo decir que este TFG supone un valor añadido a mi formación ya que me ha ayudado a comprender mejor todos los requerimientos de las empresas en cuanto a automatización. CONCLUSIONES
TFG realizado durante las prácticas formativas en la empresa Órbita Ingeniería S.L. Muchas gracias por asistir y prestarme atención! Si tienen alguna pregunta, no duden en realizarla! Fin de la defensa tfg 2015