Cinemática plana impulso & cantidad de movimiento
Cantidad de movimiento lineal y angular : Aplicamos los principios de impulso y cantidad de movimiento lineal y angular para resolver problemas que contengan( fuerza , velocidad ,tiempo). Para un cuerpo rígido: Cant. Mov. Lin. Inicial + impulso lineal = cant. Mov. Lin.final
Principio del impulso lineal y cantidad de movimiento para un sistema de cuerpos rígidos o un sistema de partículas.
Cantidad de movimiento angular El punto p tiene una velocidad vi y el cuerpo una velocidad angular w La Cantidad de movimiento angular de la partícula con respecto a P es igual al momento de su cantidad de mov. Lineal con respecto a P Si reemplazamos vi en función de Vp y utilizamos unos vectores cartesianos reemplazamos mi=dm e integramos en la masa del cuerpo
Casos: 1. Si el punto P coincide con el centro de masa 2. Teorema de los ejes paralelos 3. Solo translación y considerando G 4. Rotación alrededor de un punto fijo
Principio de impulso y cantidad de movimiento angular Integro los 2 lados de la ecuación con respecto a dt & dw para obtener Despejamos el termino que tiene w2 Cant. Mov. ang. Inicial + impulso angular = cant. Mov. ang.final