PROYECTO FINAL Aplicaciones con microprocesadores y Microcontroladores UACMBRIJE JOSE ALFREDO MARTINEZ PEREZ HECTOR ALONSO JIMENEZ

ARDUINO ARDUINO ES UNA PLATAFORMA DE CREACIÓN DE PROTOTIPOS ELECTRÓNICOS DE CÓDIGO ABIERTO BASADO EN HARDWARE Y SOFTWARE FÁCIL DE USAR, FLEXIBLE. ESTÁ DIRIGIDO A ARTISTAS, DISEÑADORES, AFICIONADOS Y CUALQUIER PERSONA INTERESADA EN LA CREACIÓN DE OBJETOS O ENTORNOS INTERACTIVOS E INGENIEROS

ARDUINO Arduino puede detectar el medio ambiente mediante la recepción de la entrada de una variedad de sensores y puede afectar a sus alrededores por las luces de control, motores, y otros actuadores. El microcontrolador en la placa se programa mediante ellenguaje de programación Arduino y el entorno de desarrollo Arduino. Proyectos Arduino puede ser independiente o se pueden comunicar con el software que se ejecuta en un ordenador (por ejemplo, Flash, Processing, MaxMSP ).lenguaje de programación Arduino

OBJETIVO DESARROLLAR UN ROBOT CON LAS CARACTERIZTICAS DE UN ALEBRIJE CONTROLADO POR LA TARJETA ARDUINO COMPUESTO POR CUATRO DIFERENTES CARACTERIZTICAS NECESARIAS 1.- MOVIMIENTO.- DEBE SER CAPAZ DE TENER ALGUNA ESPECIE DE MOVIMIENTO 2.-LUZ.- DEBE EMITIR ALGUNA LUZ QUE LO ADORNE 3.-SONIDO.- EL ROBOT DEBE EMITIR ALGUN SONIDO CARACTERIZTICO 4.-INTERACTUAR.-EL MAS IMPORTANTE DE LOS PUNTOS, EN BASE A SENSORES DEBE INTERACTUAR DE FORMA AUTONOMA

MOTOR DE CORRIENTE DIRECTA // CONTROL DEL MOTOR DE DC// int motordcpin1 = 6; int motordcpin2 = 7; void setup () { pinMode(motordcpin1,OUTPUT); pinMode(motordcpin2,OUTPUT); } void loop () { digitalWrite(motordcpin1,LOW); digitalWrite(motordcpin2,HIGH); }

/*MOTOR DE PASOS*/ int MotorPin1=2; int MotorPin2=3; int MotorPin3=4; int MotorPin4=5; int Retardo=50; void setup() { pinMode(MotorPin1, OUTPUT); pinMode(MotorPin2, OUTPUT); pinMode(MotorPin3, OUTPUT); pinMode(MotorPin4, OUTPUT); Serial.begin(9600); } void loop() { for(int i=0; i<=20; i++) { //paso 1 digitalWrite(MotorPin1,HIGH); digitalWrite(MotorPin2,LOW); digitalWrite(MotorPin3,HIGH); digitalWrite(MotorPin4,LOW); delay(Retardo); //Serial.println(MotorPin1,MotorPin2,MotorPin3); //paso 2 digitalWrite(MotorPin1,HIGH); digitalWrite(MotorPin2,LOW); digitalWrite(MotorPin3,LOW); digitalWrite(MotorPin4,HIGH); delay(Retardo); //paso 3 digitalWrite(MotorPin1,LOW); digitalWrite(MotorPin2,HIGH); digitalWrite(MotorPin3,LOW); digitalWrite(MotorPin4,HIGH); delay(Retardo); //paso 4 digitalWrite(MotorPin1,LOW); digitalWrite(MotorPin2,HIGH); digitalWrite(MotorPin3,HIGH); digitalWrite(MotorPin4,LOW); delay(Retardo); }} MOTOR DE PASOS

// CONTROL DE LAS LUCES Y EL AUDIO// int luzaudio1 = 8 int luzaudio2 = 9 void setup () { pinMode(luzaudio1,OUTPUT); pinMode(luzaudio2,OUTPUT); } void loop () { digitalWrite(luzaudio1,LOW); digitalWrite(luzaudio2,HIGH); } LUZ Y AUDIO

SENSOR PARA INTERACTUAR

MOTOR DE DC CON ENGRANES INCLUIDOS CARACTERIZTICAS DEL ALEBRIJE DISPOSITIVO DE LUZ Y SONIDO EN UNO FUSION DE ELEMENTOS

REALIZACION

UACMBRIJE El pequeño alebrije cariñoso que deja acariciarse aunque no le gusta que le toque su pluma amarilla, la presume y en cuanto siente que se la pueden arruinar huye en busca de refugio tomando como su distracción sus luces y sonido, y caminando lo mas rápido posible.

Conclusiones Los dispositivos creados en relación con algún microcontrolador y con algún microprocesador como lo es Arduino, facilita el sistema de dictado pues es muy amigable casi con cualquier lenguaje, relacionando el hardware con el software de una forma fácil y sencilla, hasta podría decirse divertida. La creación de un robot controlado por Arduino es una forma de emprender y saber manejar cualquier proyecto futuro en el habito laboral de un ingeniero, así es otra forma de enfrentar los desarrollos creativos necesarios en un futuro