Arquitectura de un Dron Alejandro Fabbro Centro Tecnológico CIDETER Las Parejas, Santa Fe
Tipos constructivos de Drones Drones de Alas Fijas Drones MultiRotor
Arquitectura de un Dron
Motores
Motores Motores DC Motores Brushless
Motores
ECS (Electronic Speed Controller)
ECS (Electronic Speed Controller)
IMU (Inertial Measurement Unit)
IMU
Sistemas de transmisión de señales
Flujo de Ordenes
Flujo de Información - Video Transmisor – Receptor de video
Controlador (funciones básicas) IMU y Sensores Controlador (funciones básicas) Datos: inclinación, aceleración, Velocidades, etc. Motor 1 Señal de Velocidad Controlador Algoritmos de Estabilización Motor 2 Señal de Velocidad Unificación de Algoritmos Algoritmos de Navegación Señal de Velocidad Motor 3 Posición Ordenes Señal de Velocidad Motor 4 GPS Control desde Tierra
Controladores Pixhawk APM CC3D
Estación de Tierra - Software
Estación de Tierra - Software
Estación de Tierra - Software
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