CORPOCIDES Ing. Emilio Medina Baquero

 Dicho compilador nos genera ficheros en formato Intel-hexadedimal, que es el necesario para programar (utilizando un programador de PIC) un microcontrolador de 6, 8, 18 ó 40 patillas.  El compilador de C que vamos a utilizar es el PCW de la casa CCS Inc. A su vez, el compilador lo integraremos en un entorno de desarrollo integrado (IDE)

 Al igual que el compilador de Turbo C, éste "traduce" el código C del archivo fuente (.C) a lenguaje máquina para los microcontroladores PIC, generando así un archivo en formato hexadecimal (.HEX). Además de éste, también genera otros seis ficheros

- Diseñado específicamente para microcontroladores PIC - Amplia librería de funciones predefinidas, comandos de preprocesado y ejemplos - Controladores para diversos dispositivos (LCD, ADC, EEPROM, etc)

Asistente para la creación de proyectos. Permite al usuario especificar los parámetros del proyecto. Genera los archivos.c,.h y,pjt

GENERAL: - Define el PIC - Oscilador a utilizar - Fusibles

RS232 - Comunicación entre PIC’s - Comunicación con PC - Puede implementarse en PIC’s sin USART -Síncrono ó asíncrono I2C - Comunicación con periféricos (EEPROM, Sensores, LCD, etc)

SPI: Interface Serie de Periféricos - Diseñado por Motorola para comunicación entre microcontroladores - Full Duplex HARDWARE LCD - Para microcontroladores con controlador de LCD integrado. - PIC16F913/914/916/917/946 - PIC18F6393/6493/8393/8493

Timers: Permiten temporizar y realizar conteo de eventos externos.

CONVERSOR ANALOGO DIGITAL - Permite ingresar señales análogas - Voltajes de referencia opcionales - Solo para microcontroladores con ADC - Múltiples canales de entrada

CAPTURA: Obtiene el valor del temporizador cuando se produce un evento en un pin del PIC. COMPARACION: Compara el valor del temporizador con el valor de un registro y provoca una acción en el PIC PWM: Genera una señal PWM (Modulación de ancho de pulso). Aplicaciones: -Control de velocidad de motores DC - Control de servomotores

INTERRUPCIONES: Cuando se produce un determinado evento (por ejemplo Escritura en EEPROM, finalización de una conversión análogo digital, cambio de estado de un pin, etc), el PIC interrumpe el programa principal y ejecuta una rutina previamente programada.

DRIVERS: - Rutinas pre-programadas de dispositivos periféricos externos. - Incluye ADC, Pantalla LCD, Teclado Matricial, Memoria EEPROM, Memoria RAM, entre otros.

PINES DE ENTRADA Y SALIDA -Los pines del PIC pueden ser configurados como entrada o salida. - Algunos pines pueden ser configurados como análogos (dependiendo del PIC). - Se pueden habilitar las resistencias de pullup

DETECCION DE ALTO Y BAJO VOLTAJE - Permite establecer un punto umbral de tensión y la dirección de cambio. Si el dispositivo experimenta un cambio en la tensión y en la dirección indicada sobre el punto umbral se produce una interrupción.

OSCILADOR INTERNO - Permite configurar la frecuencia del cristal. - Solo disponible en PIC’s con oscilador interno

FICHEROS DE INCLUSION -Librerias con funciones especiales Ejemplo: Ctype.h: Operaciones con caracteres Errno.h: Códigos de error Float.h: Operaciones con punto flotante Limits.h: Cálculo de máximos y mínimos Math.h: Funciones matemáticas

Controller Area Network: Protocolo de comunicaciones desarrollado por la firma alemana Robert Bosch GmbH, basado en una topología bus para la transmisión de mensajes en ambientes distribuidos, además ofrece una solución a la gestión de la comunicación entre múltiples CPUs (unidades centrales de proceso).

LCD: - Configuración de los pines a utilizar para la LCD

MODBUS: - Permite el control de una red de dispositivos, por ejemplo un sistema de medida de temperatura y humedad.

DIRECTIVAS: Controlan la conversión del programa a código de máquina por parte del compilador. FUNCIONES: Conjunto de instrucciones. Puede haber uno o varios; Debe haber uno definido como principal: main()

TIPOS DE DATOS

VARIABLES - Las variables se utilizan para nombrar posiciones de memoria RAM - Se deben declarar antes de utilizarlas indicando : tipo_de_datos nombre; Ejemplo: int a; - El valor inicial es opcional y podemos definir varias variables por línea separándolas con el signo, float a=1.1,b; -No debemos olvidar terminar la línea con el signo ;

VARIABLES - Para almacenar un dato en una variable una vez definida, usamos el signo = Ejemplo: float temperatura;//definición de la variable char letra;//definición de la variable temperatura=35.3;//asignación de valor letra=‘d’; //asignación de valor

Ejercicios: 1. Definir una variable y almacenar el dato Definir una variable y almacenar el dato Intercambiar los datos de 2 variables enteras a y b, usando una variable auxiliar c.

OPERADORES SIMBOLOOPERADOR +SUMA -RESTA *MULTIPLICACION /DIVISION %MODULO ++INCREMENTO - DECREMENTO Ejemplo: int a=2,b=5,c; a++; //a=3; b=b*a+1;//b=16; c=a+b+b%a; //c=20;

OPERADORES Asignación de Suma: x+=y ; // Es lo mismo que x=x+y; Ejercicio: int x=4,y=5; x+=y;// Cuanto vale x? Asignación de Resta: x-=y ; // Es lo mismo que x=x-y; Ejercicio: int y=4,x=5; x-=y;// Cuanto vale x?

OPERADORES Asignación de Multiplicación: x*=y ; // Es lo mismo que x=x*y; Ejercicio: int x=4,y=5; x*=y;// Cuanto vale x? Asignación de División: x/=y ; // Es lo mismo que x=x/y; Ejercicio: int y=4,x=20; x/=y;// Cuanto vale x?

FUNCIONES Tipodato Nombrefunción(tipo param1, tipo param2,…) { Sentencias; return(dato); } Ejemplo: int suma(int a,int b)//Definición de la función { int c; c=a+b; return(c); } Void main() { int dato; dato=suma(a,b);//Llamado de la función }

VARIABLES VARIABLES GLOBALES: Su valor puede ser escrito y leído desde cualquier función. VARIABLES LOCALES: Su valor se pierde al salir de una función.