Javier Mauricio Galvis Moreno

Presentación del tema: "Javier Mauricio Galvis Moreno"— Transcripción de la presentación:

1 Javier Mauricio Galvis Moreno
Uso del Lenguaje C en la programación de Microcontroladores Javier Mauricio Galvis Moreno Monitoria SED

2 C para Microcontroladores
C vs. Assembler. Características Principales de C. Software. Instalación. Ejemplo. Referencias. JMGM Monitoria SED

3 C vs. Assembler Tamaño del código. Velocidad de Ejecución.
Arquitectura (Manejo de bancos de memoria). Manejo de librerías: - pic.h, math.h, lcd.h, serial.h,... Operaciones Numéricas y Lógicas Eficientes. Manejo Básico del Lenguaje C. JMGM Monitoria SED

4 Librería pic.h Manejo de Interrupciones teclado
Define el manejo de registros propios del microcontrolador. Ej.: PORTB, TRISC, RB4, CCPR1L, GIE, RBIF... 2. Define el manejo de interrupciones y uso de periféricos asociados. Manejo de Interrupciones void main (void) { GIE = 1; PEIE = 1; RBIE = 1; for(;;); } void interrupt attention (void) { PORTA = 255; TMR2 = 0; RBIF = 0; } teclado JMGM Monitoria SED

5 #asm sleep #endasm #asm nop #endasm
Variables Tipo Decimal, Hexadecimal y Binario PORTB = 255; Expresion Decimal CCPR1L = 0xFF; Expresion Hexadecimal INTCON = 0b Expresion Binaria Integración de assembler con C #asm sleep #endasm #asm nop #endasm JMGM Monitoria SED

6 Características Principales. Variables 8 bit unsigned 0 a 255
Tipo Tamaño Rango unsigned, unsigned int int, char, int8 8 bit unsigned 0 a 255 long, long int, int 16 16 bit unsigned 0 a 65535 signed, signed int, signed int8 8 bit signed -128 a 127 signed long, signed int16 16 bit signed a 32767 int 32 32 bit unsigned 4*109 signed int32 32 bit signed + 2*109 float 32 bit floating point +0.5*2-128 a 2128 Short, short int, int1 1 bit 0 a 1 JMGM Monitoria SED

7 Operaciones Numéricas
Características Principales. Operaciones Numéricas Operando Símbolo Ejemplo Adición, Sustracción, Multiplicación, División Residuo + , - , * , /, % a+b, a-b, a*b, a/b, b%a AND, OR, XOR &, | | , ˆ a&b, a | |b, aˆb Desplazamiento Derecha, Izquierda > > , < < a > > b, a< <b Incremento, Decremento ++, -- a++b, a--b Negación - -a Complemento Logico ~ ~a JMGM Monitoria SED

8 Operaciones Lógicas Características Principales.
Operando Símbolo Ejemplo Mayor que, Menor que, Mayor o igual que, Menor o igual que > , < , >=, <= a > b, a < b, a>=b, a <= b Igual, Diferente ==, != a==b, a!=b AND LOGICA, OR LOGICA && , || a && b, a || b Complemento Logico ! !a JMGM Monitoria SED

9 Características Principales.
Control de Flujo de Programa Instrucción Símbolo Ejemplo if.... then if (condición lógica) { ... } if (RBIF = = 1) { PORTA=127; if...then...else else { if (RA4 = = 1) { RB7=0; RB6=1; while loop while(condición lógica) { while(TMR2 < 124 ) { RC1=1; JMGM Monitoria SED

10 Características Principales.
Control de Flujo de Programa Instrucción Símbolo Ejemplo for loop for (condición inicial,condición lógica,cambio variable) { ... } for ( a = 0, a < 10, a++ ) { TMR0++; case...switch switch (variable) { case valor X: ... break; case valor Y: ... Break; switch(temp) { case 1: PORTB =0b case 2:PORTB=0b ; JMGM Monitoria SED

11 Características Principales.
Funciones # include< pic.h > /* LIBRERIAS INCLUIDAS */ void set_RA4(void); /* PROTOTIPO FUNCION */ void main (void) { if ((RB0 = = 1) /*CONDICION LOGICA*/ set_RA4(); /*LLAMADO A FUNCION*/ } void set_RA4(void) /* EJECUCION DE FUNCION*/ RA4 = 1; /* ACTIVA EL PIN RA4*/ JMGM Monitoria SED

12 Software Asociado PICC
HI-TECH C CCS COMPILER JMGM Monitoria SED

13 Instalación Hi-Tech C PICC
HI-TECH C provee software de desarrollo en lenguaje C para la programación de microcontroladores PIC. Se debe integrar con MPLAB a través de una toolsuite. La instalación debe seguir los siguientes pasos: 1. 2. 3. Otras herramientas (si existen). Instalador Plugin de integración MPLAB JMGM Monitoria SED

14 Selección de Herramienta de Desarrollo
Seleccione “Project” / “Project Wizard” en el entorno de MPLAB. Paso 1: Seleccione el dispositivo Paso 2: Selección de herramienta de desarrollo: HI-TECH PICC JMGM Monitoria SED

15 CCS PIC C provee software de desarrollo en lenguaje
Instalación CCS PICC CCS PIC C provee software de desarrollo en lenguaje C para la programación de microcontroladores PIC. Se puede integrar con MPLAB a través de una toolsuite. La instalación debe seguir los siguientes pasos: 1. 2. Instalador Plugin de integración MPLAB JMGM Monitoria SED

16 Selección de Herramienta de Desarrollo
Seleccione “Project” / “Project Wizard” en el entorno de MPLAB. Paso 1: Seleccione el dispositivo Paso 2: Selección de herramienta de desarrollo: CCS PICC JMGM Monitoria SED

17 En el siguiente ejemplo, se realizará una
aplicación en la cual un dato enviado por medio del puerto serial del PC es visualizado en el puerto B de un microcontrolador PIC 16f628 a través de un arreglo de LEDs. Programa: LED_SERIAL JMGM Monitoria SED

18 Referencias Útiles http://www.microchipc.com/HiTechCtutorial/html
Como configurar HI-TECH C con MPLAB Manual de PICC (Hi- Tech PICC) JMGM Monitoria SED