ADUCCIÓN aproximación del húmero al tronco. Participan los músculos: pectoral mayor y dorsal ancho, quienes al contraerse hacen que la cabeza humeral recorra de abajo a arriba la cavidad glenoidea y, al mismo tiempo, la epífisis inferior del húmero es proximada al tronco.
ABDUCCIÓN separación del húmero del tronco. Es realizada por los músculos: deltoides y supraespinoso, quienes al contraerse desplazan a la cabeza humeral y su extremo inferior en sentido opuesto a la aducción.
FLEXIÓN elevación del extremo inferior del húmero. Es llevada a cabo por los músculos: córacobraquial y bíceps, quienes al tomar como punto fijo sus inserciones proximales, desplazan hacia arriba y atrás el extremo inferior del húmero, experimentando, al mismo tiempo, la cabeza humeral un movimiento de descenso en la cavidad glenoidea.
EXTENSIÓN el extremo inferior del húmero es llevado hacia abajo y atrás. Es producida por los músculos: redondo mayor y dorsal ancho. Al contraerse, imprimen al húmero movimientos opuestos a la flexión.
ROTACIÓN INTERNA la cabeza humeral recorre la cavidad glenoidea de adelante hacia atrás. Es realizada por los músculos: subescapular, redondo menor y por las fibras anteriores del deltoides, al tomar como punto fijo sus inserciones proximales.
ROTACIÓN EXTERNA la cabeza humeral recorre la cavidad glenoidea de atrás hacia delante). Es realizada por los músculos: infraespinoso, supraespinoso, redondo menor y por las fibras posteriores del deltoides cuando toman como punto fijo sus inserciones proximales.