Reglas Temporales Borrosas Objetivo: especificación de una gramática que describa de forma completa las proposiciones temporales borrosas que constituyen las RTBs Desarrollo de expresiones semánticas para la ejecución eficiente del proceso de razonamiento en aplicaciones que requieran tiempo real. Necesario considerar de manera conjunta ambas componentes de las proposiciones: espacial y temporal.
Aplicación de las RTBs en robótica móvil Objetivo: guiado del robot por un entorno Posibles incidencias: obstáculos fijos y móviles, desconocimiento del entorno,... Aplicación en seguimiento de contornos, evitación de obstáculos móviles, detección de elementos del entorno
Trabajo actual Desarrollo de mecanismos de aprendizaje automático para la generación de las RTBs: Algoritmos genéticos: evitación de obstáculos móviles Programación genética: detección de puertas Incorporación en otros ámbitos: Minería de datos sobre señales en el ámbito de la Medicina