Comunicación entre Motes Jean Paul Berríos jeanpaul@elo.utfsm.cl

NesC Lenguaje de programación orientado a componentes. El usuario crea un componente ayundándose de otros ya creados

Componente Configuración e Implementación ( miaplicacion.nc)‏ Módulos (miaplicacionM.nc)‏ librerias (.h)‏ Lógicamente  3 partes  Configuración  Implementación  Módulos

El componente La biblioteca de componentes de TinyOS incluye protocolos de red, servicios distribuidos, drivers de sensores y herramientas de adquisición de datos. "Un componente posee tres grandes secciones que son: Configuration, Implementation, Module. Estas tres secciones han de estar obligatoriamente presentes en cualquier componente aunque puedan estar vacías."

Tipos de Datos uint16_t , es un entero sin signo de 16 bit uint8_t , entero de 8 bit bool , booleano ( TRUE , FALSE )‏ result_t , es un boolean pero ( SUCCES , FAIL )‏ Tipos de C

Instalación TinyOS 1.1.10 (Windows)‏ Borrar todas las versiones previas de Cygwin. Ir a http://www.tinyos.net/dist-1.1.0/tinyos/windows/ Descargar: tinyos-1.1.11-3is.exe 166M Ó tinyos-1.1.11-2bis.zip 165M Instalar *.exe, incluye Cygwin, NesC Java software.

Instalación TinyOS 1.1.10 (Windows)‏ Java Communication API package Contiene soporte para los puertos paralelos y seriales de PC en windows Se necesita instalar la API antes que intentar ejecutar un programa Java en el PC para el intercambio de datos con un mote http://java.sun.com/products/javacomm/downloads/index.ht ml Click en “Download Version 2.0 for Microsoft Windows and Solaris/x86” Descargar para plataforma Windows. Descomprimir en un directorio“commapi”. Ir a “commapi”, y abrir “Readme.html”.

JVM (Java Virtual Machine)‏ Se pueden tener múltiples máquinas virtuales instaladas en un PC. Copiar el comm.jar a: java/j2sdk1.4.0/jre/lib/ext/ Cuando se instala un jdk: C:\Program Files\Java\jdk1.5.0_01 C:\Program Files\Java\jre1.5.0_01 Para ejecutar una aplicación se usará jre C:\Program Files\Java\jre1.5.0_01\bin\java http://www.tinyos.net/windows-1_1_0.html

Instalación (Wizard) TinyOS 1.1.9 en Windows http://www.tinyos.net/windows-1_1_0.html Llenar formulario Una manera fácil de instalar todo lo necesario para TinyOS 1.1.9 es descargando todos los archivos de http://tinyos.net/telosb el cual es un wizard que incluye todo lo necesario para el desarrolo con telosb. Autorun.inf 09-Dec-2004 15:02 1k Data1.cab 09-Dec-2004 15:32 161M Setup.skin 09-Dec-2004 15:32 67k TinyOS.msi 09-Dec-2004 15:32 1.3M setup.exe 09-Dec-2004 15:33 4.3M tinyos-1.1.9telosb-1.cygwin.noarch.rpm

Wizard TinyOS 1.1.10 (Windows)‏ Incluye todos los paquetes descritos en esta ventana

Instalación TinyOS 1.1.10 (Ubuntu)‏ Descargar desde el siguiente link: http://www.tinyos.net/dist-1.1.0/tinyos/linux/ Son paquetes .rpm (RedHat)‏ Se debe utilizar alien para convertirlos en paquete debian Luego descargar nesc Se puede bajar vía CVS (el paquete rpm) actualizado

Instalación TinyOS 2.0 Ubuntu edgy Editar el archivo /etc/apt/sources.list con cualquier editor de texto ejm: nano /etc/apt/sources.list Agregar la siguiente dirección: deb http://tinyos.stanford.edu/tinyos/dists/ubuntu edgy main Guardar y salir (CTRL+O) y (CTRL X). Actualizar los repositorios: $ apt-get update Instalar los paquetes: $ apt-get install tinyos tinyos-avr tinyos-msp430 tinyos-tools nesc

Instalación TinyOS 2.0 Ubuntu edgy Agregar al final de gedit $HOME/.bashrc las siguientes lineas: TOSROOT=/opt/tinyos-2.x TOSDIR=$TOSROOT/tos CLASSPATH=$TOSROOT/support/sdk/java/tinyos.jar:. MAKERULES=$TOSROOT/support/make/Makerules PATH=/opt/msp430/bin:$PATH export TOSROOT TOSDIR CLASSPATH MAKERULES PATH # Java export JDKROOT=/usr/lib/jvm/java-1.5.0-sun export JAVAXROOT=$JDKROOT # Ubuntu 6.10 comes with gcc 4.1 which is currently broken with TOSSIM so we'll # use gcc/g++ 4.0 export CC=gcc-4.0 export CXX=g++-4.0

Script para fácil manejo entre versiones TinyOS 1.1 y TinyOS 2 http://5secondfuse.com/tinyos/install.html Agregar en archivo .bashrc # http://5secondfuse.com/tinyos/install.html if [ -f ~/.bash_tinyos ]; then . ~/.bash_tinyos fi Crear archivo .bash_tinyos en home del usuario Referencia: http://5secondfuse.com/tinyos/.bash_tinyos

Instalación TinyOS 2.0 Ubuntu edgy Links http://doutdex.wordpress.com/tag/tinyos/ http://jeanpaulberrios.wordpress.com/tinyos/ http://5secondfuse.com/tinyos/install.html

Xubuntos CD live XubunTOS Xubuntu 6.10 TinyOS 2.0.1 paquetes Debian + TinyOS 1.x CVS repositorio Referencia: http://toilers.mines.edu/Public/XubunTOS

Estructura Tiny OS 1.1

Directorios TinyOS /apps – Aplicaciones /tos/interfaces – Interfaces que ofrecen los interfaces al menos para las componentes primitivos. /tos/system – Las componentes primitivos del TinyOs /tos/types – ficheros que contiene los tipos de datos ej: AM.h contiene la estructura de un mensaje TOSMsg )‏

Un ejemplo de la aplicación blink Compilar aplicación en XUBUNTOS cd /opt/tinyos-1.x/apps/blink make pc Ejecutar aplicación Tossim: cd /opt/tiny-1X/apps/Blink/build ./main –p 1 1 uso: ./main [-h|--help] [-r <static|simple>] [-p sec] num_nodes In the projects, we will use “–r simple” which is default “-p pause-seconds” num_nodes =1 Creación de documentación: cd /opt/tiny-1X/nest/apps/blink $make pc docs cd /opt/tiny-1X/nesc/index.html

TOSSIM simulación Compilo para PC : make pc /build/pc tendre el ejecutable Invocacion: ./ejecutable [parametros] node motas -nodbgout No debug por la stdout -gui Espera a TinyViz -b Arranca los motes en n segundos

IDE para programar NesC Emacs Eclipse plugin CATANA

FIN