ROBÓTICA Jennifer Olarte H. Mateo Restrepo S. 11ºC

¿Qué es robótica? La Robótica es un campo de la tecnología que se dedica a diseñar, construir, operar, disponer estructuralmente, a manufacturar y buscar manera de aplicación de los robots. Combina disciplinas como son: la mecánica, la electrónica, la informática, la inteligencia artificial y la ingeniería de control.

Explica el robot según lo cronológico 1ª Generación: eran robots llamados manipuladores pues tenían un sistema mecánico multifuncional y fácil de controlar. 2ª Generación: eran robots de aprendizaje. Estos repiten una secuencia de movimientos a través de un dispositivo mecánico, en el cual el operador hace que sigan y memoricen unos movimientos. 3ª Generación: eran robots con control sensorizado pues a través de una computadora este ejecuta las órdenes de un programa, enviadas al manipulador para que realice los movimientos. 4ª Generación: eran robots inteligentes. Estos poseen sensores que envían información a la computadora, permitiendo una toma de decisiones y el control del proceso.

¿Qué es el metamorfismo en robótica? Aumentar la flexibilidad funcional de un Robot a través del cambio de su configuración por el propio Robot.

¿Cuáles son los subgrupos de la arquitectura en la robótica? Explica. 1.Poliarticulados: son robots son básicamente sedentarios y estar estructurados para mover sus elementos en un determinado espacio de trabajo, actuando sobre objetos y reducir el espacio ocupado en el suelo. 2.Móviles: son robots dotados con un sistema locomotor de tipo rodante, recibiendo su información a través de sus sensores. También transportan piezas de un lugar a otro de una cadena de fabricación sin importar su camino pues están dotados de un nivel elevado de inteligencia. 3.Androides: son robots que intentan reproducir la forma y el comportamiento cinemático del ser humano. Son destinados, al estudio y experimentación. Su aspecto más complejo es el de la locomoción bípeda, pues es difícil mantener el equilibrio del Robot.

4.Zoomórficos: son robots con sistemas de locomoción que imitan a los diversos seres vivos. Se agrupan en dos categorías: caminadores (están siendo experimentados en diversos laboratorios y tendrán aplicación interesantes como en la rama de la exploración espacial) y no caminadores (basados en segmentos cilíndricos biselados adaptado axialmente entre sí y dotados de un movimiento relativo de rotación). 5.Híbridos: su estructura es una combinación con alguna de las anteriores ya expuestas, ya sea por unión o por aproximación.

Define los siguientes términos: robot, sensor, lenguaje computadora y programa de control. Robot : es una máquina usada para realizar un trabajo automáticamente y que es controlada por una computadora. Por su apariencia o sus movimientos, ofrece la sensación de tener un propósito propio. Sensor: es un dispositivo capaz recibir información de una magnitud del exterior y transformarla en otra magnitud, normalmente eléctrica, que seamos capaces de cuantificar y manipular. Lenguaje computadora: es un lenguaje artificial que se utiliza para definir una secuencia de instrucciones para su posterior procesamiento las computadoras. Programa de control: son parte del sistema operativo dedicada a coordinar el funcionamiento de todos los recursos y elementos de la computadora.

Elabora un resumen acerca de robótica por Festo La robótica es reemplazar las cosas que hace el ser humano para que su vida se mas fácil. Así como la rueda o las palancas, que ayudan a los movimientos. Cualquier elemento robótico debe tener 3 factores: una entrada (5 sentidos del humano), un procesador (el cerebro) y un elemento externo (brazos o piernas). Al robot le entra una señal, el la procesa y la cumple. La robótica no solo ve al hombre sino como lo perfecciona. También busca que los robot hagan lo que nosotros debemos hacer y como nos debemos enfocarnos en otras cosas y seguir evolucionando. El ser humano es el que tiene el mayor don de pensamiento y lo debemos usar mas que nuestros brazos o piernos y por esto existe la robótica.

Conclusiones 1.La robótica es de gran ayuda en la vida humana, pues no quiere remplazarnos sino ayudarnos para nosotros poder concentrarnos en otras cosas y así poder evolucionar. 2.Los robots han sido clasificados de acuerdo a su nivel de inteligencia, a su nivel de control y a su nivel de lenguaje de programación. 3.Ha habido diferentes generaciones de robots, de la cuales unas tras otras van mejorando.