Autor: Jorge Enrique Hernández Amaya Director: Ph.D. Cesar Augusto Peña Cortes ROBOT HUMANOIDE TELEOPERADO
Robot Humanoide
Robot humanoide
Objetivos Objetivo General. Construir un robot humanoide teleoperado. Objetivos Específicos. 1.Efectuar el análisis cinemático de un robot humanoide. 2.Realizar el diseño del prototipo del robot. 3.Diseñar los algoritmos de teleoperacion del robot. 4.Realizar el diseño de la interfaz de usuario. 5.Llevar a cabo la puesta en marcha del robot y las pruebas de verificación.
Análisis Cinemático Para obtener dicho objetivo se utilizó el software SolidEdge y MatLab, estos software fueron utilizados para facilitar el desarrollo el modelo cinemático del robot y para su posterior simulación. Se utilizó el algoritmo de Denavit-Hartenberg para la obtención del modelo cinemático, arrojando los siguientes resultados para cada extremidad del robot.
Construcción
Desarrollo
Centro de gravedad
Funcionamiento
aplicaciones Acelerometro Giroscopio rostros Vision artificial Deteccion de rostro Comunicación wifi Comunicación bluetooth Kineck opengl
Gracias
Teleoperación del robot humanoide UPABOT Autor: Diego Andrés López Duran Director: Ph.D. César Augusto Peña Cortés 1ra Jornada Técnica de Ingenierías
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LA ACADEMIA AL SERVICIO DE LA VIDA Objetivos UNIVERSIDAD DE PAMPLONA Objetivo general Realizar la teleoperación del robot UPABOT. Objetivos específicos Realizar los algoritmos de marcha. Adquirir e interpretar las ordenes de los usuarios por medio de sensores externos. Realizar una interfaz de usuario.