UTN – FRBA – Depto.Ingenieria Industrial Fabricacion Flexible y Sistemas Inteligentes Prof.Adjunto: Roitman Jefes TP: Andrada, Colombo 1 UNIDAD 1 Actuadores de Movimiento

UTN – FRBA – Depto.Ingenieria Industrial Fabricacion Flexible y Sistemas Inteligentes Prof.Adjunto: Roitman Jefes TP: Andrada, Colombo 2 Conversión Rotación a Movimiento Lineal Máquinas herramienta (MH) automáticas requieren precisión del orden de los 0.02mm en desplazamientos lineales. Motores eléctricos accionamiento típico de ejes de las MH. Requieren dispositivos que conviertan rotación en desplazamiento lineal.

UTN – FRBA – Depto.Ingenieria Industrial Fabricacion Flexible y Sistemas Inteligentes Prof.Adjunto: Roitman Jefes TP: Andrada, Colombo 3 Analogía cinemática movimientos 2da Ley de Newton LINEAL F=m * a F: Fuerza m: Masa a: Aceleración ROTACIONAL T=J * α T: Torque J: Momento Inercia α: Aceleración angular

UTN – FRBA – Depto.Ingenieria Industrial Fabricacion Flexible y Sistemas Inteligentes Prof.Adjunto: Roitman Jefes TP: Andrada, Colombo 4 Engranajes

UTN – FRBA – Depto.Ingenieria Industrial Fabricacion Flexible y Sistemas Inteligentes Prof.Adjunto: Roitman Jefes TP: Andrada, Colombo 5 Reducciones Piñon - Cremallera

UTN – FRBA – Depto.Ingenieria Industrial Fabricacion Flexible y Sistemas Inteligentes Prof.Adjunto: Roitman Jefes TP: Andrada, Colombo 6 Tornillo a Bolas Recirculantes

UTN – FRBA – Depto.Ingenieria Industrial Fabricacion Flexible y Sistemas Inteligentes Prof.Adjunto: Roitman Jefes TP: Andrada, Colombo 7 Tornillo a Bolas Recirculantes: Analogia Movimiento Lineal

UTN – FRBA – Depto.Ingenieria Industrial Fabricacion Flexible y Sistemas Inteligentes Prof.Adjunto: Roitman Jefes TP: Andrada, Colombo 8 Tornillo a Bolas Recirculantes: Montaje

UTN – FRBA – Depto.Ingenieria Industrial Fabricacion Flexible y Sistemas Inteligentes Prof.Adjunto: Roitman Jefes TP: Andrada, Colombo 9 Tornillo a Bolas Recirculantes: Eficiencia

UTN – FRBA – Depto.Ingenieria Industrial Fabricacion Flexible y Sistemas Inteligentes Prof.Adjunto: Roitman Jefes TP: Andrada, Colombo 10 Tornillo a Bolas Recirculantes: Torque Arranque

UTN – FRBA – Depto.Ingenieria Industrial Fabricacion Flexible y Sistemas Inteligentes Prof.Adjunto: Roitman Jefes TP: Andrada, Colombo 11 Tornillo a Bolas Recirculantes: “Juego Cero”

UTN – FRBA – Depto.Ingenieria Industrial Fabricacion Flexible y Sistemas Inteligentes Prof.Adjunto: Roitman Jefes TP: Andrada, Colombo 12 Tornillo a Bolas Recirculantes: Tuercas Pretensadas

UTN – FRBA – Depto.Ingenieria Industrial Fabricacion Flexible y Sistemas Inteligentes Prof.Adjunto: Roitman Jefes TP: Andrada, Colombo 13 Tornillo a Bolas Recirculantes: Aplicaciones

UTN – FRBA – Depto.Ingenieria Industrial Fabricacion Flexible y Sistemas Inteligentes Prof.Adjunto: Roitman Jefes TP: Andrada, Colombo 14 Tornillo a Bolas Recirculantes: Aplicaciones

UTN – FRBA – Depto.Ingenieria Industrial Fabricacion Flexible y Sistemas Inteligentes Prof.Adjunto: Roitman Jefes TP: Andrada, Colombo 15 Motores Paso a Paso Baja Potencia Gama de velocidades medias Bajo error de posicionamiento (no acumulativo) No requiere freno Control SIMPLE a lazo abierto Entrada PULSO y SENTIDO Cant.Pulsos: Angulo Rotado Frec.Pulsos: Velocidad Rotación Ej. Motor PAP común 200 pasos/rev

UTN – FRBA – Depto.Ingenieria Industrial Fabricacion Flexible y Sistemas Inteligentes Prof.Adjunto: Roitman Jefes TP: Andrada, Colombo 16 Motor PAP de Iman Permamente

UTN – FRBA – Depto.Ingenieria Industrial Fabricacion Flexible y Sistemas Inteligentes Prof.Adjunto: Roitman Jefes TP: Andrada, Colombo 17 Motor PAP de Reluctancia Variable Rotor de material magnético Estator con devanado en 3 fases Rotor se ubica en posición de mínima reluctancia Paso=Angulo Rotor-Angulo estator

UTN – FRBA – Depto.Ingenieria Industrial Fabricacion Flexible y Sistemas Inteligentes Prof.Adjunto: Roitman Jefes TP: Andrada, Colombo 18 Motor PaP Reluctancia Variable (otro ejemplo)

UTN – FRBA – Depto.Ingenieria Industrial Fabricacion Flexible y Sistemas Inteligentes Prof.Adjunto: Roitman Jefes TP: Andrada, Colombo 19 Motor PaP:Diagrama en Bloques

UTN – FRBA – Depto.Ingenieria Industrial Fabricacion Flexible y Sistemas Inteligentes Prof.Adjunto: Roitman Jefes TP: Andrada, Colombo 20 Motor de Corriente Continua

UTN – FRBA – Depto.Ingenieria Industrial Fabricacion Flexible y Sistemas Inteligentes Prof.Adjunto: Roitman Jefes TP: Andrada, Colombo 21 Control de Velocidad Motores de CC La velocidad es proporcional a la tensión aplicada al rotor La tensión de control puede ser un nivel de CC variable o un conjunto de pulsos con un valor de tensión eficaz determinado (PWM) Requieren sistema hardware de realimentación Lazo cerrado de control

UTN – FRBA – Depto.Ingenieria Industrial Fabricacion Flexible y Sistemas Inteligentes Prof.Adjunto: Roitman Jefes TP: Andrada, Colombo 22 Control de Velocidad Motores CC

UTN – FRBA – Depto.Ingenieria Industrial Fabricacion Flexible y Sistemas Inteligentes Prof.Adjunto: Roitman Jefes TP: Andrada, Colombo 23 Control de un eje CN con Motor CC