INTRODUCCION CARACTERISTICAS GENERALES MICROCONTROLADORES INTRODUCCION CARACTERISTICAS GENERALES

INGENIERIA MECATRONICA NAYIBE CHIO CHO CONTENIDO CONCEPTOS BASICOS MICROCHIP HERRAMIENTAS DE DESARROLLO ARQUITECTURA CONEXIONES INSTRUCCIONES PUERTOS INGENIERIA MECATRONICA NAYIBE CHIO CHO

INGENIERIA MECATRONICA NAYIBE CHIO CHO TEMPORIZADORES EEPROM MODULO DE CAPTURA – COMPARACION – PWM CONVERSOR ANALOGO – DIGITAL COMUNICACIÓN LCD TECLADO INGENIERIA MECATRONICA NAYIBE CHIO CHO

INGENIERIA MECATRONICA NAYIBE CHIO CHO EVALUACION PRIMER 50% /100% LABORATORIOS 25% PARCIAL 65% TAREAS 10% INGENIERIA MECATRONICA NAYIBE CHIO CHO

INGENIERIA MECATRONICA NAYIBE CHIO CHO BIBLIOGRAFIA Angulo, José. Microcontroladores PIC. Diseño práctico de aplicaciones. PIC16F87X Angulo, José Ma. Diseño práctico con microcontroladores para todos Angulo Usategui, José Ma. Microcontroladores "PIC“ Lozano Espinosa, Carlos Alberto . Microcontroladores PIC y 8051 Martín Cuenca, Eugenio . Microcontroladores PIC INGENIERIA MECATRONICA NAYIBE CHIO CHO

INGENIERIA MECATRONICA NAYIBE CHIO CHO Mazidi, Muhammad Ali. The 8051 microcontroller and embedded systems Martínez Pérez, Javier . Prácticas con microcontroladores (familia 8051) Palacios Municio, Enrique . Microcontralador PIC16F84 Tafanera, Antonio R. Teoría y diseños con microcontroladores PIC Tavernier, Christian . Microcontroladores Pic INGENIERIA MECATRONICA NAYIBE CHIO CHO

INGENIERIA MECATRONICA NAYIBE CHIO CHO Fox, Tom . Programming and customizing the HC11 microcontroller Iovine, John . PIC microcontroller project book Iovine, John . Robots, androids, and animatrons Iovine, John . PIC robotics Spasov, Peter . Microcontroller technology Stewart, James W. The 8051 microcontroller Valdés, Fernando. Microcontroladores Fundamentos y Aplicaciones con PIC. Alfaomega INGENIERIA MECATRONICA NAYIBE CHIO CHO

MICROPROCESADOR VS MICROCONTROLADOR Microprocesador forma parte de un sistema mayor Microcontrolador es un sistema autónomo e independiente INGENIERIA MECATRONICA NAYIBE CHIO CHO

Ventajas de un microcontrolador Prestaciones : funciones Fiabilidad : reemplazo de gran cantidad de elementos por uno sólo disminuyendo riesgo de averías y menos calibraciones Tamaño : disminución del volúmen y stocks Flexibilidad : cambios en la programación INGENIERIA MECATRONICA NAYIBE CHIO CHO

INGENIERIA MECATRONICA NAYIBE CHIO CHO Aplicaciones Electrodomésticos (horno microondas, lavadora, nevera, stereo, etc) Equipos portátiles (teléfonos, pda, agendas digitales, etc) Juguetes Instrumentación Automóviles Control Industrial Robótica Medicina Sistemas de seguridad INGENIERIA MECATRONICA NAYIBE CHIO CHO

INGENIERIA MECATRONICA NAYIBE CHIO CHO Fabricantes MICROCHIP MOTOROLA ATMEL TEXAS INSTRUMENTS PHILIPS HITACHI TOSHIBA NEC ZILOG SAMSUNG SONY NATIONAL SEMICONDUCTOR INGENIERIA MECATRONICA NAYIBE CHIO CHO

CARACTERISTICAS GENERALES Arquitectura Básica Procesador Memoria Puertos de Entrada/Salida Reloj INGENIERIA MECATRONICA NAYIBE CHIO CHO

INGENIERIA MECATRONICA NAYIBE CHIO CHO Arquitectura Básica Memoria Instrucc CPU I N S T R U C O E Unidad De Control Operativa Bus Control Bus Direcciones Instrucciones D A Bus Datos Datos HARVARD Memoria Principal CPU Instrucciones Datos Unidad De Control Operativa Bus Control Bus Direcciones Bus Datos e VON-NEUMANN INGENIERIA MECATRONICA NAYIBE CHIO CHO

INGENIERIA MECATRONICA NAYIBE CHIO CHO Procesador Direcciona la memoria de instrucciones, recibe código de operación, decodifica, ejecuta, busca los operandos y almacena resultados CISC (Juego de Instrucción de computador complejo). + 80 instrucciones RISC (Juego de Instrucción de computador reducido) SISC (Juego de Instrucción de computador específico). Instrucciones se adaptan a la aplicación INGENIERIA MECATRONICA NAYIBE CHIO CHO

INGENIERIA MECATRONICA NAYIBE CHIO CHO Memoria ROM OTP EPROM EEPROM FLASH INGENIERIA MECATRONICA NAYIBE CHIO CHO

Puertos de Entrada/Salida Entrada : interruptores, pulsadores, optoacopladores, etc. Salida : diodo led, display de 7 segmentos, relé, fototriac, zumbador, etc. INGENIERIA MECATRONICA NAYIBE CHIO CHO

INGENIERIA MECATRONICA NAYIBE CHIO CHO Reloj Circuito oscilador Cristal de cuarzo Resonador cerámico Red RC INGENIERIA MECATRONICA NAYIBE CHIO CHO

INGENIERIA MECATRONICA NAYIBE CHIO CHO Cristal de Cuarzo o Resonador OSC1 OSC2 PIC Oscilador Frecuencia C1 y C2 LP 33 Khz 200 Khz 33–68 pf 15-33 pf XT 100 Khz 4 Mhz 68-100 pf 10-22 pf HS 20 Mhz 22-47 pf LP = Oscilador de bajo consumo XT = Oscilador estándar HS = Oscilador de alta velocidad INGENIERIA MECATRONICA NAYIBE CHIO CHO

INGENIERIA MECATRONICA NAYIBE CHIO CHO Circuito RC : oscilador RC Rext = 5 K y 10 K Cext = >20 pF OSC1 OSC2 Fosc/4 INGENIERIA MECATRONICA NAYIBE CHIO CHO

INGENIERIA MECATRONICA NAYIBE CHIO CHO periodo Ciclo de instrucción Onda Cuadrada Ciclo de Instrucción = 4*Periodo Oscilación INGENIERIA MECATRONICA NAYIBE CHIO CHO

INGENIERIA MECATRONICA NAYIBE CHIO CHO Recursos Específicos Perro Guardián (Watch Dog Timer) Protección ante fallo de alimentación (Brownout) Estado de reposo o de bajo consumo Temporizadores Interrupciones Conversor Análogo Digital Comparadores Módulos de captura Modulación de anchura de impulso Comunicación (Paralelo, RS232, USB, I2C,etc) INGENIERIA MECATRONICA NAYIBE CHIO CHO

INGENIERIA MECATRONICA NAYIBE CHIO CHO BIBLIOGRAFIA MARTIN, Eugenio. MICROCONTROLADORES PIC, La clave del diseño. Editorial Thomson. España.2003 INGENIERIA MECATRONICA NAYIBE CHIO CHO