Reconocedor de Señales de Tráfico Verticales DPTO. MATEMÁTICA APLICADA I Juan de Dios Castro Díaz Fernando Díaz Vinuesa Tutor: Pedro Real Jurado Reconocedor de Señales de Tráfico Verticales Motivación y Situación actual Binarización Estructura del proyecto Cálculo de momentos Segmentación por color Clasificación Extracción de regiones de interés Pruebas y conclusiones Focalización Prototipos

Motivación y Situación actual Instrucciones: Reemplazar iconos de ejemplo por iconos de documentos activos así: Crear documento en Word. Volver a PowerPoint. En el menú Insertar, seleccione Objeto... Haga clic en “Crear desde archivo” Ubique el nombre de archivo en el cuadro “Archivo” “Mostrar como icono” debe estar activado. Haga clic en Aceptar Seleccione un icono En el menú Presentación, seleccione Configuración de la acción. Haga clic en “Acción de objeto” y seleccione “Modificar” Motivación y Situación actual El grave problema de los accidentes de tráfico. Investigación universitaria. UPC. Carlos III de Madrid. ASINTETUR Fabricantes de automóviles. Volkswagen Bosch

Estructura del proyecto

Estructura del proyecto Instrucciones: Reemplazar iconos de ejemplo por iconos de documentos activos así: Crear documento en Word. Volver a PowerPoint. En el menú Insertar, seleccione Objeto... Haga clic en “Crear desde archivo” Ubique el nombre de archivo en el cuadro “Archivo” “Mostrar como icono” debe estar activado. Haga clic en Aceptar Seleccione un icono En el menú Presentación, seleccione Configuración de la acción. Haga clic en “Acción de objeto” y seleccione “Modificar” Estructura del proyecto Captura de imágenes Toma de vídeo Tratamiento de la imagen Extracción de posibles señales Comprobación con patrones

Segmentación por color Instrucciones: Reemplazar iconos de ejemplo por iconos de documentos activos así: Crear documento en Word. Volver a PowerPoint. En el menú Insertar, seleccione Objeto... Haga clic en “Crear desde archivo” Ubique el nombre de archivo en el cuadro “Archivo” “Mostrar como icono” debe estar activado. Haga clic en Aceptar Seleccione un icono En el menú Presentación, seleccione Configuración de la acción. Haga clic en “Acción de objeto” y seleccione “Modificar” Segmentación por color Motivo de su utilización. Espacio de color HSI. Obtención de umbrales: Iluminación. Paso del tiempo.

Extracción de regiones de interés Instrucciones: Reemplazar iconos de ejemplo por iconos de documentos activos así: Crear documento en Word. Volver a PowerPoint. En el menú Insertar, seleccione Objeto... Haga clic en “Crear desde archivo” Ubique el nombre de archivo en el cuadro “Archivo” “Mostrar como icono” debe estar activado. Haga clic en Aceptar Seleccione un icono En el menú Presentación, seleccione Configuración de la acción. Haga clic en “Acción de objeto” y seleccione “Modificar” Componente conexa. Motivo de su utilización. Necesidad de umbrales.

Focalización Instrucciones: Razón de uso: Reemplazar iconos de ejemplo por iconos de documentos activos así: Crear documento en Word. Volver a PowerPoint. En el menú Insertar, seleccione Objeto... Haga clic en “Crear desde archivo” Ubique el nombre de archivo en el cuadro “Archivo” “Mostrar como icono” debe estar activado. Haga clic en Aceptar Seleccione un icono En el menú Presentación, seleccione Configuración de la acción. Haga clic en “Acción de objeto” y seleccione “Modificar” Razón de uso:

Binarización Instrucciones: Paso a escala de grises. Reemplazar iconos de ejemplo por iconos de documentos activos así: Crear documento en Word. Volver a PowerPoint. En el menú Insertar, seleccione Objeto... Haga clic en “Crear desde archivo” Ubique el nombre de archivo en el cuadro “Archivo” “Mostrar como icono” debe estar activado. Haga clic en Aceptar Seleccione un icono En el menú Presentación, seleccione Configuración de la acción. Haga clic en “Acción de objeto” y seleccione “Modificar” Paso a escala de grises. Histograma  Umbral Obtención del patrón

Cálculo de momentos Instrucciones: Qué es un Momento. Reemplazar iconos de ejemplo por iconos de documentos activos así: Crear documento en Word. Volver a PowerPoint. En el menú Insertar, seleccione Objeto... Haga clic en “Crear desde archivo” Ubique el nombre de archivo en el cuadro “Archivo” “Mostrar como icono” debe estar activado. Haga clic en Aceptar Seleccione un icono En el menú Presentación, seleccione Configuración de la acción. Haga clic en “Acción de objeto” y seleccione “Modificar” Qué es un Momento. Tipo de Momento utilizado. Traslación. Rotación. Cambio de escala. Precisión.

Clasificación Mínima distancia Euclídea. El sistema aprende: Ponderación de los pesos A 1 las más discriminantes A 0’5 las menos discriminantes El sistema aprende: De sus errores De sus aciertos En ambos casos  Actualización de la Base de Conocimiento. Mejora con el aumento del número de muestras.

Pruebas y conclusiones No se mantienen invariantes los valores de los momentos con las señales del video. 7 momentos para cada banda RGB. En la banda predominante del color de la señal existen más variaciones. Demasiado coste. Equivalente a escala de grises ¿Escala de grises o binarización? Problema escala grises  Cambios de luminosidad afectan más a la banda predominante con lo que binarizamos. Constatado con las referencias. Ecualización en color  Mejora contraste pero los valores de los momentos se diferencian aún más.

Pruebas y Conclusiones Momentos invariantes de Hu 1,2 y 6 los más discriminantes. Principal problema  Variaciones del ángulo entre la cámara y la señal hace que cambie la forma de la señal ante distintas capturas, cambiando por lo tanto los valores de los momentos.

Prototipo Color. Alta resolución. Zoom. Infrarrojos. Imágenes en movimiento. Tamaño reducido. Dispositivo esclavo. No volátil. Mensajes de salida en memoria. Implementación del algoritmo. Volátil. Pipeline. Más rápida.

Trabajos futuros Realización de estudios de color. Combinación con algoritmos de detección de formas simples. Simuladores de conducción. Combinación con reglamentos de circulación. Reconocimiento nocturno. Combinación con el reconocimiento de otros elementos de la vía. Momentos invariantes bajo diferentes condiciones de luminosidad y de ángulo