BIAXIALES Permiten movimientos en dos planos sobre dos ejes consiguiendo dos grados de libertad. En los ejemplos, la articulación radio-humeral de tipo condílea permite la flexo-extensión y la pronosupinación del antebrazo y la articulación trapezo-metacarpiana que permite una posibilidad adicional de movimiento de forma involuntaria, en dirección de la rotación en los dos sentidos
TRIAXIALES Permiten movimiento en tres planos sobre tres ejes consiguiendo tres grados de libertad. La forma esférica y opuesta (maciza y hueca) de sus planos articulares les proporcionan una amplia libertad de movimiento en todas las direcciones del espacio, como en las articulaciones glenohumeral y coxofemoral
ARTICULACIONES SINARTRODIAS No tienen separación entre huesos o cavidad articular a diferencia de las articulaciones diartrodias. Existen tres categorías de este tipo de articulación: Sutura : No tiene movimiento detectable Cartilaginosa : Permiten algo de movimiento pero no de forma importante por medio de la deformación de su fibrocartílago y absorción de impacto entre huesos Ligamentaria: Mantiene unidos huesos donde el movimiento es muy limitado. Ej: articulación tibio-fibular distal