Ciclo Superior de Proyectos Urbanísticos y Operaciones Topográficas Módulo: Trabajos de Campo y Gabinete Curso Académico:

Introducción NOCIONES DE G.P.S.: PREMISAS BÁSICAS.

¿ Que es el GPS ? Sistema de Posicionamiento Global Desarrollado y puesto en marcha por el DoD de EEUU Objetivo: Navegación Basado en satélites El reloj más preciso

Satélites Constelación de 24 satélites Satélites en órbitas altas ( km.) –Estabilidad = Precisión –Durabilidad –Cobertura – Reloj atómico y ordenadores Tecnología de vanguardia

GPS - una cinta de medir en el espacio Código Portadora 0 1 1,540

Una cinta de medir en el espacio 300m 600m El código ofrece marcas cada 300 m.con sus etiquetas La portadora ofrece marcas cada 20 cm. pero sin etiquetas

¿ Como funciona el sistema GPS ? 5 pasos para entenderlo La trilateración, es la base del sistema. 1 Medimos la distancia velocidad de la luz. 2 Cuando se conoce la distancia, falta saber la posición del satélite. 4 5 Corrección ionosferica y troposferica. 3 Para medir distancias el sistema necesita relojes exactos y cuatro SV’s. a los satélites usando la

Como sabemos cuando la señal abandona el satélite Usamos el mismo código en el receptor y en el satélite Sincronizamos satélites y receptores de forma que generen el mismo código en el mismo instante Al recibir el código desde algún satélite buscamos en que momento nuestro receptor genero el mismo código desde el satélite hasta el receptor en tierra medimos la diferencia partes del código entre las mismas

Clasificación de errores GPS Errores debidos al reloj atómico y a las órbitas de los satélites –Pequeñas y ajustadas por el DoD Errores en el receptor –problemas de redondeo y de ruido en los canales del receptor Interferencia multisenda –La señal rebota en los objetos próximos y modifica la trayectoria rectilínea de la señal La posición relativa de los satélites afecta a la precisión: DOP

DOP >> 1/V V Precisión

Recopilación de errores Errores típicos observados –Relojes de satélites2 pies (0,6m) Relojes de satélites –Error de efemérides2 pies (0,6m) Efemérides –Errores del receptor 4 pies (1,2m) Receptores –Atmosfer/Ionofer.12 pies (3,6m) Atmósfera –S/A100 pies (30,5m) S/A Total:15-30 pies ( m) –Multiplicando por la GDOP (generalmente 4- 6) tendremos un error total de: –Buen receptor, típico pies ( m) –Peor caso200 pies (60.0m) –Con S/A350 pies (106.7m)

GPS Medida de la distancia + error Mido la distancia* (+ los errores), por lo tanto se donde estoy (± 100m). * y conozco la posición de los satélites

Medida de la distancia+ error GPS Diferencial Estación de referencia Estación de referencia sobre punto conocido Yo mido la distancia* (+ errores) y sé donde estoy, por lo tanto conozco los errores * y conozco la posición de los satélites

GPS Diferencial Estación móvil Correcciones Yo mido la distancia* (+ errores) y la estación de referencia corrige los errores, por lo tanto sé donde estoy (± 1m)

DGPS OMNISTAR Y RASANT NUEVOS PROCEDIMIENTOS

Nuevos procedimientos DGPS I Sistema Omnistar Transporta la corrección Diferencial gracias a satélites de comunicaciones geoestacionarios. Sistema completamente operativo desde hace años Empleo de satélites con cobertura sin sombras en toda Europa. (Incluye las Islas Canarias.)

Sistema OmniSTAR (Moscow Est. Ref.) Baku Est. Ref Est. Ref. Gibraltar Est. Ref. Circuito Privado, Red Global ó conexión VSAT, con apoyo PSTN Aérea Aberdeen NCC Vigilancia 24 horas Estación de enlace Eik Tromso Est. Ref. Shannon Est. Ref. Marítima Terrestre Aplicación

Nuevos procedimientos DGPS II Sistema RASANT: Transportado por la subportadora de la FM. Puesto en marcha por el ICC y el IGN. Empleo de receptores- radio- descodificadores operativos dentro del alcance de los repetidores.