Automation & Drives Business Unit Automation & Drives Business Unit Práctica de CompoNet Control System Omron Electronics Iberia, S.A.

Práctica de CompoNet 2 Control System  Diseño del sistema de la práctica CJ1W-CRM21 CRT1-OD16-1CRT1B-OD02S-1

Automation & Drives Business Unit Automation & Drives Business Unit Mapeado en memoria

Práctica de CompoNet 4 Control System  Área de memoria de E/S  Configuración por hardware –Modos “0”, “1”, “2” y “3”  Configuración por software –Modo “8”

Práctica de CompoNet 5 Control System  Modo / Número de esclavos ModoDireccionesPuntosÁrea de memoriaNº de unidades 0W: IN0 a IN7 W: OUT0 a OUT7 W: 128 entradas W: 128 salidas Área de Unidades de E/S especial 2 1W: IN0 a IN15 W: OUT0 a OUT15 W: 256 entradas W: 256 salidas 4 2W: IN0 a IN31 W: OUT0 a OUT31 W: 512 entradas W: 512 salidas 8 3W: IN0 a IN15 W: OUT0 a OUT15 B: IN0 a IN63 B: OUT0 a OUT63 W: 256 entradas W: 256 salidas B: 128 entradas B: 128 salidas 8 4, 5, 6, Puede fijarse dentro del rango: W: IN0 a IN63 W: OUT0 a OUT63 B: IN0 a IN127 B: OUT0 a OUT127 Puede fijarse dentro del rango: W: 256 entradas W: 256 salidas B: 128 entradas B: 128 salidas Puede direccionarse a cualquiera de las siguientes zonas: CIO, DM, WR ó HR

Práctica de CompoNet 6 Control System  Área de memoria de E/S  Los nodos esclavos se direccionan al área asignada para unidades especiales de E/S. Depende directamente del “MACH Nº” fijado en la unidad Cx1W-CRM21. Dirección de comienzo: CIO (10 x Nº Unidad)  Los nodos se van asignando según la dirección de nodo configurada para cada esclavo a unas posiciones fijas preestablecidas. 3 8  Debido a que en la práctica vamos a comunicar con un esclavo de tipo bit, sólo podremos seleccionar los modos de configuración 3 (asignación automática de canales) u 8 (configuración por software). Ver en la tabla de la transparencia anterior. Modos 0, 1, 2 y 3

Práctica de CompoNet 7 Control System  Área de memoria de E/S Modo 8  En este modo, la configuración se realiza a través de la herramienta software de configuración y es posible definir la dirección de inicio del mapeado de E/S en una de las siguientes zonas de memoria: CIO, WR, HR o DM  Los nodos se van asignando según la dirección de nodo configurada para cada esclavo a unas posiciones fijas preestablecidas.

Práctica de CompoNet 8 Control System  Direccionamiento - Modo “3” Nodo salida 0 Nodo salida 1 … Nodo salida 15 Nodo entrada 0 Nodo entrada 1 … Nodo entrada 15 Nodo salida 0, 1,.., 7 Nodo salida 8, 9,.., 15 … Nodo salida 56, 57,.., 63 Nodo entrada 0, 1,.., 7 Nodo entrada 8, 9,.., 15 … Nodo entrada 56, 57,.., 63 CIO n CIO n+1 CIO n+15 CIO n+16 CIO n+17 CIO n+31 CIO n+32 CIO n+33 … CIO n+39 … … SALIDAS WORD 16 canales ENTRADAS WORD 16 canales 8 ¡¡¡ En este modo el módulo Cx1W-CRM21 ocupa como 8 unidades !!! SALIDAS BIT 8 canales ENTRADAS BIT 8 canales CIO n+40 CIO n+41 CIO n+47 … Estado … CIO n+48 CIO n+49 CIO n+79 … ESTADO

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Práctica de CompoNet 10 Control System  Configuración previa Configuración por software: configurar en el switch de modo de direccionamiento de la maestra de Componet el Modo “8”.

Práctica de CompoNet 11 Control System  Entorno Ventana de trabajo Ventana de dispositivos Ventana de red

Práctica de CompoNet 12 Control System  Configuración mediante software Seleccionar los dispositivos desde la ventana de dispositivos y arrastrar y pegar sobre la ventana de red. Configurar los esclavos: nº de nodo, paráme- tros, información de mantenim.,...

Práctica de CompoNet 13 Control System  Configuración mediante software: Edición de parámetros

Práctica de CompoNet 14 Control System  Configuración mediante software: Mantenimiento preventivo

Práctica de CompoNet 15 Control System  Configuración mediante software: Asignación en la Maestra

Práctica de CompoNet 16 Control System  Configuración mediante software Una vez realizada la configuración en el software, conectarse con el PLC y transferir la aplicación.

Automation & Drives Business Unit Automation & Drives Business Unit Gracias por la atención !!! Para más información… Alvaro Sáez y Virginia Sánchez Product Engineer Omron Electronics Iberia, S.A.