Robots Personales: cómo interactuar eficazmente con recursos limitados Mario E. Munich, PhD V.P. Of R&D

Wikipedia: Un robot es una entidad virtual o mecánica artificial. Campo interdisciplinario: electrónica, mecánica, ciencias de la computación, comunicación, etc. Características fundamentales: - Movilidad - Interacción física con el entorno Modelo de un robot en base a dibujos de Leonardo da Vinci Qué es un robot?

Los robots según Hollywood R2D2 C3PO Johnny 5 Rosie Sonny Robocop Wall-E Terminator

Robots para manufactura Aplicación masiva de robótica - Tareas repetitivas - Alta precisión - Ambiente controlado

La tecnología robótica tomará formas diversas... como sucede con el microprocesador

Industria robótica, crecimiento estimado Worldwide Market Size (billions $)‏ Source: Japan Robotics Association $5.6B $11.0B $24.9B $66.4B Los robots hogareños y de servicio tendrán un crecimiento exponencial Robots en Medicina: Cirugía, doctor u enfermera remota, cuidado de ancianos, transporte y logística,.... Robots para el Hogar: limpieza, juguetes, educación, telepresencia, seguridad, ayuda a ancianos …

Electrodomésticos y Juguetes Aspiradora ~~ 7,000,000 unidades (~ 1.5 millón en 2010)‏ Juguetes ~~ 4,000,000 unidades

Educación, Desarrollo, Pasatiempo “People are going to be having sex with robots within five years,” Henrik Christensen, 2006 Roxxxy, 2010 Detección de carril Detección de obstáculos Detección de conductor dormido Automóviles

Shakey (1969)‏ Procesador: PDP-10 Memoria: 192K 36-bit words Lenguaje: STRIPS y QA4 Programa: bit words (~ 1.35MB)‏

De Shakey al presente Galaxy Nexus 1.2GHz dual-core 16/32GB Flash 1GB RAM 5MP camera 1.3MP 2nd camera LRF C á maras digitales Red WiFi, 3G, 4G, LTE 3D c á maras Kinect

Cronología de robots hogareños ??? (Desafíos Tecnológicos) Bicentennial Man

Interacción Hombre-Robot Desearíamos: Estado actual: R2D2 C3PO - Interface de habla - Interpretación de lenguaje coloquial - Interface visual - Interpretación de imágenes - Interpretación de emociones - Exhibición de emociones LEDs - Botones - Sonidos simples (tonos) Objetivo: - Comunicación bi-direcciónal fluída (quasi humana). - Como mínimo, indicación del estado interno del robot.

Estudio de Costos Caso Testigo: Desarrollo de un sistema de navegación para robots hogareños (específicamente para limpiadoras robóticas)‏ - Precio de venta de un robot hogareño: $100s (< $1000) - Costo de producción ~ 20 – 30% precio de venta - Ejemplo: – Precio de venta: $300 – Costo de producción: $60 - $90 (FOB Hong Kong) Incluye: placa con procesador, conectores, sensores, actuadores, baterías, cargador, chasis, componentes específicos del producto (aspiradora), software, mano de obra de armado... Qué se puede hacer con $60!!!

HRI en Mint

Objetivos de diseño de HRI Simple Entendible Rica en potencial de interacción Predecible Consistente “Fácil de Usar” “Demostrar Inteligencia”

Conclusiones - La tecnología robótica se integrará a la vida cotidiana en una variedad de formas diferentes. - Condiciones son óptimas para la explosión del mercado de robots hogareños y de servicio. - El desarrollo de sensores, módulos de procesamiento, y robots en general debe realizarse considerando el costo de los mismos. - Los robots hogareños actuales están recién alcanzando capacidades básicas de supervivencia (localización e interacción con el medio). - Tenemos un largo camino a recorrer para alcanzar las capacidades de los robots de las películas y las novelas de ciencia ficción.

Interacción Multi-modal Emotiva Kismet, MIT Media Lab

Interfaces alternativas Control de la silla de ruedas con Electroencefalografía (EEG), EPFL, Switzerland