Centro de Gravedad El RCX es, lejos, el componente más pesado de su robot. Entonces, debe estar bien ubicado para mejorar el equilibrio del robot. Bueno malo! Robotics Academy 2002. All Rights Reserved.
Centro de Gravedad Hay dos conceptos básicos para entender la idea de balance. 1) El Centro de Gravedad (o Centro de Masa) es el punto de un objeto en el cual se asume está localizada toda el peso. Para el RCX, el Centro de Gravedad se asume ubicado directamente en el centro del bloque. Robotics Academy 2002. All Rights Reserved.
Centro de Gravedad 2) El Polígono de Soporte es la “base” del robot, y es en este caso el polígono formado por las ruedas. Rectángulo Triángulo Línea (inestable) Robotics Academy 2002. All Rights Reserved.
Centro de Gravedad Para un robot más estable, el Centro de Gravedad debería estar lo más cercano del centro del Polígono de Soporte como sea posible. Este robot se vuelca debido a que el centro de Gravedad está fuera del polígono de soporte. Robotics Academy 2002. All Rights Reserved.
Centro de Gravedad La altura del centro de gravedad también afecta el balance. A pesar que el centro de gravedad del RCX está centrado dentro del polígono de soporte, bastará un pequeño golpe para sacar el centro de gravedad fuera del polígono de soporte. Robotics Academy 2002. All Rights Reserved.
Centro de Gravedad ¿por qué está malo este robot? ¿Por qué está bueno este robot? El RCX está bajo y bien centrado al interior del polígono de soporte. El RCX está alto y escásamente dentro del polígono de soporte. Robotics Academy 2002. All Rights Reserved.