Control automático industrial Integrantes: Carlos Martínez Alonso González Fecha: 04/07/2012 Experiencia: Controlador PID-Acción Proporcional
Controladores PID Un PID (Proporcional Integral Derivativo) es un mecanismo de control por realimentación que calcula la desviación o error entre un valor medido y el valor que se quiere obtener, para aplicar una acción correctora que ajuste el proceso.
Controladores PID Los miembros de la familia de controladores PID, incluyen tres acciones: Proporcional (P), Integral (I) y Derivativa (D). Estos controladores son los denominados P, I, PI, PD y PID.
Acción Proporcional Produce una señal de control proporcional a la señal de error. Kp= Contante de proporcionalidad en la acción de control proporcional.
Ganancia Proporcional (Kp) Es la constante de proporcionalidad en la acción de control proporcional. Kp pequeña acción proporcional pequeña Kp grande acción proporcional grande
Acción Proporcional Simple Función de transferencia: Simple Fácil sintonizar ya que es un solo parámetro Puede reducir, pero no eliminar, el error en estado estacionario
Aplicaciones industriales Temperatura Presión Nivel Flujo
Bandas proporcionales
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