DISEÑO Y DESARROLLO ELECTRONICO

integrantes RAFAEL ARCOS JOSE MORA NUMERO DE ORDEN 36495

Al principio de cada etapa se realizaron diferentes ejercicios los cuales sirvieron para desarrollar destrezas y conocimientos para empezar a ejecutar el proyecto FADLEI. A continuación se muestran dichos ejercicios.

FUENTE REGULADORA DE VOLTAJE

ETAPA DE POTENCIA Y CRUCE POR CERO

COMPONENTES CONOCIDOS

Nos sirvió para generar ganancias y evitar ruidos. L293 Es un puente h el cual lo utilizamos para control de motores de potencia. tl074 Nos sirvió para generar ganancias y evitar ruidos.

Amplificador no inversor

Comparador inversor

Inversor con regulación

Integrador con grafica

Componentes electrónicos de los anteriores ejercicios LM741 RESISTENCIAS

CONDENSADORES L293

LED LED TL074 POTENCIOMETRO

CONTROL DEL MOTOR DC El control del motor se llevo a cabo siguiendo las especificaciones técnicas dadas por el instructor. Primero que todo se empezó a realizar este control por medio de boole.

CONTROL DEL MOTOR SEMI-PASO PASO COMPLETO ONDULATORIO

SEMI-PASO EN BOOLE

CIRCUITO SEMI-PASO EN BOOLE

EXPRESIÓN BOOLEANA DEL SEMI-PASO

Paso completo en boole

Circuito del paso completo en boole

Expresión booleana del paso completo

Paso ondulatorio en boole

Circuito del paso ondulatorio en boole

Expresión booleana del paso ondulatorio

MOTOR PASO A PASO La puesta en servicio del motor paso a paso se logro de diferentes formas, esto con el fin de saber que para la solución de un problema nosotros como mecatronicos contamos con múltiples alternativas con las cuales seleccionamos cual es la mejor; ya sea por economía, espacio, tiempo, etc.

Desarrollo del control del motor PaP En los siguientes circuitos en proteus podemos observar el control del motor solo con operacionales.

Semi-paso con compuertas

SEMI-PASO CON COMPUERTAS Y TERMINALES

SEMI-PASO CON OPERACIONALESY PUENTE H

MOTOR PASO A PASO EN MARCHA

COMPORTAMIENTO DEL MOTOR EN EL OSCILOSCOPIO

Realizar el control de un motor dc es posible con amplificadores operacionales pero esto en un circuito real seria bastante dispendioso así que en las practicas de laboratorio también se trabajo otro método.

MICRO CONTROLADORES PIC. Para la simulación de control del motor PaP se uso: el Pic 16f84A, La l293 (puente h) y Logicstate.

A continuación se presentan las diferentes simulaciones realizadas en el laboratorio

En la simulación en proteus podemos observar que es un montaje sencillo de realizar y es así, ya que un micro controlador nos ahorra mucho espacio; aquí lo complicado es la programación que se le carga al uC la cual es generada por el mecatrónico.

Para programar el uC hacemos uso de CC COMPILER El cual nos va a servir para agregarle al micro controlador el procedimiento que debe seguir para cumplir con la función deseada. En este caso controlar un motor PaP

PROGRAMACION DIRECTIVAS DE PROGRAMACION

PROGRAMACIÓN PARA FUNCIONAMIENTO MOTOR

ACTIVACIÓN DE BOBINAS

SIMULACIÓN CONTROL DE MOTOR EN ISIS-PROTEUS

simulación control motor funcionando

SENSOR DE SONIDO CON ELECTRET

PRACTICAS EN LAB-VIEW ACTIVACIÓN DE ALARMA POR PASO DE ONDA. CONTROL DE PRESION EN UN COMPRESOR. REGULADOR DE VOLTAJE. CONTROL DE TEMPERATURA EN TANQUE DE AGUA. APLICACIÓN FORMULA NODE.

ACTIVACIÓN DE ALARMA POR PASO DE ONDA.

CONTROL DE PRESION EN UN COMPRESOR.

REGULADOR DE VOLTAJE.

CONTROL DE TEMPERATURA EN TANQUE DE AGUA.

APLICACIÓN FORMULA NODE.

el sensor de sonido como tal es simplemente un micrófono Electret pero para ver resultados de operación es conveniente anexarle una etapa de amplificación y filtrado

IMÁGENES DEL ELECTRET

FILTRO ACTIVO PASA BAJOS

FILTRO ACTIVO PASA ALTOS

sensor de sonido + crossover altos – medios – bajos etapa de programación y control con Pic 16f 887, LCD y virtual terminal.

PROGRAMACION PARA CROSSOVER VARIABLES

DECLARACIÓN DE VARIABLES

EVIDENCIAS FOTOGRAFICAS

COMUNICACIÓN VIRTUAL TERMINAL- LCD-POR PIC 16F887

EVIDENCIA DE VERIFICACION

SENSOR DE TEMPERATURA

SENSOR DE TEMPERATURA APLICADO LO DENOMINAMOS ASI PORQUE EN NUESTRO PROYECTO ESTE SENSOR SE ENCARGARA DE MONITOREAR LA TEMPERATURA DE LAS MOTOBOMBAS INSTALADAS Y EN SERVICIO.

MONTAJE SENSOR DE TEMPERATURA LOS COMPONENTES ELECTRÓNICOS UTILIZADOS PARA ESTE CIRCUITO SON: PIC 18F4455. LCD LM 016L. SENSOR DE TEMPERATURA IRL 1004. VIRTUAL TERMINAL. RESISTENCIAS DE 10 Y 1OO K.

PROGRAMACION EN C.COMPILER SENSOR DE TEMPERATURA DEFINICIÓN DE VARIABLES

ASIGNACION DE TAREAS

EJECUCION DEL PROGRAMA COMPILADO

COMPROBACIÓN A TRAVÉS DE LA SIMULACIÓN EN ISIS-PROTEUS

SIMULACIÓN DEL SENSOR DE TEMPERATURA EN FUNCIONAMIENTO

APLICACIÓN DE CONOCIMIENTOS ADQUIRIDOS AL PROYECTO FADLEI

UTILIZACION DE INTEGRADO LATCH LS273 ESTE INTEGRADO FUE IMPLEMENTADO EN NUESTRO PROYECTO DEBIDO A SU DIPONIBILIDAD QUE CON SOLO 8 ENTRADAS Y ENSERIANDO (N) LATCH PUEDO OBTENER MULTIPLES SALIDAS.

DESCRIPCION LATCH ES UN INTEGRADO UTILIZADO PARA MULTIPLICAR EL NUMERO DE SALIDAS DE UN MICRO-CONTROLADOR. EN NUESTRO CASO TOMAMOS LAS SALIDAS DESDE EL PUERTO “D“ DEL PIC Y POR MEDIO DEL LATCH ACTIVAMOS MUCHOS LED CORDINADOS ATRAVES DE LA SEÑAL DE CLOCK Y DE LA COMUNICACIÓN CON LAB-VIEW.

PIC 16F887+CIRCUITO DEL LATCH+ COMUNICACION CON VIRTUAL TERMINAL

PIC 18F4550 CON FALLO EN VIRTUAL TERMINAL

COMUNICACIÓN LAB-VIEW CON ISIS-PROTEUS

APLICACIÓN DEL VIRTUAL TERMINAL EMULATOR

FADLEI CON SENSORES DE TEMPERATURA + LCD + VIRTUAL TERMINAL+COMUNICACIÓN CON LAB-VIEW + TECLADO

FADLEI en funcionamiento

FIN DE LA PRESENTACIÓN MUCHAS GRACIAS